引线框架上料取料组件制造技术

本实用新型专利技术涉及上料装置技术领域，本实用新型专利技术提供了引线框架上料取料组件，包括托板、料篮底板和吸取组件，料篮底板安装在托板上，料篮底板的一侧固定连接有废料盒，另一侧固定连接有输送底板，料篮底板、废料盒和输送底板与托板可拆卸连接；吸取组件位于料篮底板的上方，吸取组件一侧连接有驱动吸取组件运动的移动机构；吸取组件包括吸取安装座和多个吸取头，多个吸取头安装在吸取安装座上。本实用新型专利技术的引线框架上料吸取组件，通过吸取组件实现薄纸与引线框架的分离，通过移动机构对引线框架和薄纸进行移送，实现快速上料。实现快速上料。实现快速上料。

【技术实现步骤摘要】
引线框架上料取料组件


[0001]本技术涉及上料装置
，具体涉及一种引线框架上料取料组件。

技术介绍

[0002]固晶机通过吸嘴将晶圆上的芯片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，将晶片精准安装在引线框架上，实现固晶。引线框架经过上料被移送至输送机构上，通过输送机构输送至贴装位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。现有的技术，主要针对于料盒上料，引线框架放置在料盒中，由推杆将料盒中的引线框架推入工作轨道。
[0003]但是当工件为堆料时，堆叠的引线框架之间有薄纸，需要进入机器内部进行分离，现有的推料结构无法满足工件堆料时的上料要求，人工进行分离效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是当工件为堆料时，堆叠的引线框架之间有薄纸，需要进入机器内部进行分离，现有的推料结构无法满足工件堆料时的上料要求，人工进行分离效率较低。
[0005]为此，本技术提供一种引线框架上料取料组件，通过吸取组件实现薄纸与引线框架的分离，通过移动机构对引线框架和薄纸进行移送，实现快速上料。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引线框架上料取料组件，其特征在于，包括：料篮底板(16)，所述料篮底板(16)的一侧固定连接有废料盒(17)，另一侧固定连接有输送底板(18)；吸取组件(15)，所述吸取组件(15)位于所述料篮底板(16)的上方，所述吸取组件(15)一侧连接有驱动所述吸取组件(15)运动的移动机构；所述吸取组件(15)包括吸取安装座(151)和多个吸取头(152)，多个吸取头(152)安装在所述吸取安装座(151)上。2.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)的一侧设置有金属传感器(153)，所述金属传感器(153)用于检测吸取头(152)是否吸取引线框架。3.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)上安装有光电检测器(154)，所述光电检测器(154)用于检测吸取头(152)是否吸取有物体。4.如权利要求1所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)包括第一Y向支架(155)和第二Y向支架(156)，所述第一Y向支架(155)和所述第二Y向支架(156)固定连接，所述第二Y向支架(156)能够相对于所述第一Y向支架(155)沿Y向调节。5.如权利要求4所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述第一Y向支架(155)上设置有多个螺纹孔，所述第二Y向支架(156)通过螺钉与第一Y向支架(155)连接，以使第二Y向支架(156)的位置能够相对于第一Y向支架(155)沿Y向调节。6.如权利要求4所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述吸取安装座(151)还包括第一X向支架(157)和第二X向支架(158)，所述第一X向支架(157)和所述第二X向支架(158)平行设置，所述第一X向支架(157)和第二X向支架(158)均与所述第二Y向支架(156)连接，多个吸取头(152)分别安装在第一X向支架(157)和第二X向支架(158)上。7.如权利要求6所述的引线框架上料取料组件，其特征在于，所述第二Y向支架(156)上设有第一调节槽(1561)，所述第一调节槽(1561)沿Y向设置，所述第二Y向支架(156)上设有第一调节件(1562)，所述第一调节件(1562)将第二X向支架(158)锁紧在第二Y向支架(156)上，所述第一调节件(1562)松...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，姜王敏，胡君君，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：