一种智能小车的可拆卸控制板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能小车的可拆卸控制板，包括核心板和底板；所述核心板的中间集成主芯片接口，其上侧设置USB端口，其左侧设置有供电LDO电路和反接保护电路，其右侧设置有复位电路和触摸按键控制电路；所述底板上设置有供电电源电路接口、电机驱动模块和舵机控制接口，还设置有蓝牙模块接口、超声波模块接口、红外光电传感器接口、SPI接口、I2C接口、ADC/DAC信号接口、姿态解析模块、蜂鸣器模块、GPIO接口和程序下载接口中的至少一种；所述底板上还设置有两组或两组以上双排插座，所述核心板底部设置有所述双排插座对应的插头，所述核心板通过所述插头与所述底板插接。本实用新型专利技术能够减少智能小车控制部分的维修和更换成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车的可拆卸控制板


[0001]本技术涉及智能小车控制
，尤其涉及一种智能小车的可拆卸控制板。

技术介绍

[0002]智能小车是以激发学生学习兴趣，提高学生动手能力、创新能力，培养学生综合能力为目标的智能小车成品、套装或散件。智能小车一般可以分为四部分——传感器部分、控制器部分、执行器件部分、结构部分。其中，控制器部分接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入到控制芯片中的程序控制其他部分执行动作。
[0003]现有技术中，智能小车的控制部分采用可编程控制芯片和相应的主板，例如专利CN 213635015 U公开了一种编程智能小车控制板，包括基板，所述基板上设置有信号接口、数码管、供电接口、锂电池充电接口、锂电池接口、干电池接口、电源开关、主板插槽、游戏手柄接口、LED灯、功能按键、风扇电机接口、红外遥控接收器、舵机接口和电机接口。
[0004]然而，该控制板出现严重故障需对整块基板进行更换或维修，或者因使用需要而更换更匹配的控制板时也需要对整块基板进行更换，因此成本较高，因此，如何减少智能小车控制部分的成本显得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能小车的可拆卸控制板，其特征在于，包括核心板和底板；所述核心板的中间集成主芯片接口，其上侧设置USB端口，其左侧设置有供电LDO电路和反接保护电路，其右侧设置有复位电路和触摸按键控制电路；所述底板上设置有供电电源电路接口、电机驱动模块和舵机控制接口，还设置有蓝牙模块接口、超声波模块接口、红外光电传感器接口、SPI接口、I2C接口、ADC/DAC信号接口、姿态解析模块、蜂鸣器模块、GPIO接口和程序下载接口中的至少一种；所述底板上还设置有两组或两组以上双排插座，所述核心板底部设置有所述双排插座对应的插头，所述核心板通过所述插头与所述底板插接。2.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，所述智能小车包括4个电机，其特征在于，所述电机驱动模块的数量为2
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4个，每个所述电机驱动模块控制1
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2个所述电机，且每个所述电机仅被一个所述电机驱动模块控制。3.根据权利要求1所述的可拆卸控制板，其特征在于，当所述可拆卸控制板包括所述超声波模块接口和所述I2C接口时，所述超声波模块接口使...

【专利技术属性】
技术研发人员：常周林，郑煜力，叶天宇，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：