一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置，包括位于传送带上方的支撑框架，在支撑框架的顶梁底壁上固定有环形轨道，所述环形轨道的轴向截面为凸形结构，信息采集装置安装在环形轨道上，所述信息采集装置包括三个随动轮和一个驱动轮，所述的三个随动轮和驱动轮固定轴的下端与安装在支撑板上的轴承转动连接且驱动轮的固定轴的下端穿过轴承与电机的转动轴固定相连，所述的三个随动轮和驱动轮能够沿凸形结构的凸肩移动，在所述的支撑板的底壁上固定有RGBD相机，RGBD相机和电机通过通讯线缆与计算机相连。本实用新型专利技术通过RGBD相机对管线零件三维结构进行识别，提高了海洋油气管线现场加工信息追踪的可靠性和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置


[0001]本技术涉及一种信息追踪装置，尤其涉及一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置。

技术介绍

[0002]海洋油气管线由众多的管线零件组成，这些管线零件的加工生产过程是独立的，而且管线零件的加工生产分很多的步骤，包括焊接、打磨、除锈、喷漆等环节。海洋油气管线现场加工过程通常需要对管线零件进行信息追踪，对管线零件信息追踪可以清楚图纸中每个编号的管线零件在加工过程的具体位置，从而对整体的生产进度进行监控，并且管线零件的信息追踪还有利于仓储管理的优化。传统的油气管线现场加工信息追踪采用先在管线零件上打码或者喷码，然后管理人员手动扫描统计上传的方式，这种方式虽然简单方便，但是当管线零件经过打磨、除锈、喷漆等环节后管线零件上的打码标记或者喷码标记极易遭到破坏，这样就增加了信息追踪的难度，导致整体生产加工工期的延长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种提高了对海洋油气管线现场加工信息追踪的效率的海洋油气管线现场加工信息追踪装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术的一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置，包括位于传送带上方的支撑框架，在支撑框架的顶梁底壁上固定有环形轨道，所述环形轨道的轴向截面为凸形结构，信息采集装置安装在环形轨道上，所述信息采集装置包括三个随动轮和一个驱动轮，每个随动轮和驱动轮均包括上下间隔连接在固定轴上的上轮和下轮，所述的三个随动轮和驱动轮的固定轴的下端与安装在支撑板上的轴承转动连接且驱动轮的固定轴的下端穿过轴承与电机的转动轴固定相连，凸形结构一侧的凸肩夹在两个随动轮的上轮和下轮之间并且凸形结构另一侧的凸肩夹在一个随动轮和驱动轮的上轮和下轮之间，所述的三个随动轮和驱动轮的上轮和下轮能够沿凸形结构的凸肩移动，在所述的支撑板的底壁上固定有RGBD相机；RGBD相机和电机通过通讯线缆与计算机相连，所述的RGBD相机用于对传送带上的管线零件进行拍摄。
[0006]本技术通过RGBD相机对管线的三维特征进行识别，相较于喷码和打码的标记方式更为可靠，不易受到加工等操作的影响。并且使用该装置可以降低了工作人员的劳动强度，提高了对海洋油气管线现场加工信息追踪的效率。
附图说明
[0007]图1为本技术的海洋油气管线现场加工信息追踪装置示意图；
[0008]图2为图1所示结构中的信息采集装置示意图；
[0009]图3为图1所示结构中的轨道与信息采集装置局部连接示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0011]如附图所示，一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置，包括位于传送带5上方的支撑框架1，所述支撑框架可以采用钢材焊接而成，在支撑框架1的顶梁底壁上固定有环形轨道2，所述环形轨道2的轴向截面为凸形结构，信息采集装置3安装在环形轨道2上，所述信息采集装置包括三个随动轮3
‑
3和一个驱动轮3
‑
5，每个随动轮3
‑
3和驱动轮3
‑
5均包括上下间隔连接在固定轴3
‑
2上的上轮和下轮，所述的三个随动轮3
‑
3和驱动轮3
‑
5的固定轴3
‑
2的下端与安装在支撑板3
‑
1上的轴承转动连接且驱动轮3
‑
5的固定轴3
‑
2的下端穿过轴承与电机3
‑
4的转动轴固定相连，凸形结构一侧的凸肩夹在两个随动轮3
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3的上轮和下轮之间并且凸形结构另一侧的凸肩夹在一个随动轮3
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3和驱动轮3
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5的上轮和下轮之间，所述的三个随动轮3
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3和驱动轮3
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5的上轮和下轮能够沿凸形结构的凸肩移动，在所述的支撑板3
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1的底壁上固定有RGBD相机3
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6；RGBD相机3
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6和电机3
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4通过通讯线缆与计算机6相连，所述RGBD相机采用现有产品即可，如中光公司生产的Astra Pro相机，所述的RGBD相机3
‑
6用于对传送带5上的管线零件4进行拍摄。
[0012]本装置的使用方法为：
[0013]在实际生产过程中，可以在每个车间出口安装该装置。对于每个装置，当传送带5上的管线零件4输送到支撑框架1正下方居中位置时传送带5停止运行。计算机6控制电机3
‑
4运行，驱动轮3
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5旋转并带动整个信息采集装置3沿轨道2移动，移动过程中RGBD相机3
‑
6从多个角度对管线零件4进行扫描，扫描后的数据传输给计算机6，计算机6将RGBD相机3
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6扫描的多个图片进行处理重构出管线零件4的三维模型(三维重构方法为现有方法，具体过程可以参考2017年电子工业出版社出版的《基于多视图的三维结构重建》)，然后计算机6通过ICP算法确定零件4对应的图纸中的零件编号，将零件编号和装置所处的车间位置信息相结合就实现了对图纸中各个零件进行信息追踪的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置，包括位于传送带(5)上方的支撑框架(1)，其特征在于：在支撑框架(1)的顶梁底壁上固定有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)的轴向截面为凸形结构，信息采集装置(3)安装在环形轨道(2)上，所述信息采集装置包括三个随动轮(3
‑
3)和一个驱动轮(3
‑
5)，每个随动轮(3
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3)和驱动轮(3
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5)均包括上下间隔连接在固定轴(3
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2)上的上轮和下轮，所述的三个随动轮(3
‑
3)和驱动轮(3
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5)的固定轴(3
‑
2)的下端与安装在支撑板(3
‑
1)上的轴承转动连接且驱动轮(3
‑
5)的固定轴(3
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙殿魁，肖祎萌，李朋宇，
申请(专利权)人：博迈科海洋工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：