一种自动调宽行走架及其枣树喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动调宽行走架及其枣树喷药机，其中自动调宽行走架的主架横梁两侧插接有边架，边架上设置有行走机构，主架上至少设有一组第一齿板和第二齿板，第一齿板上设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮与第一齿板相啮合，第二齿板上设置有第三齿轮，第三齿轮与第二齿板相啮合，第二齿轮和第三齿轮通过转轴相连；第一齿板和第二齿板的主体与主架相连，两侧边架分别与第一齿板和第二齿板相连，主架上设置有行走驱动装置以及调宽驱动装置，调宽驱动装置驱动第一齿板和第二齿板沿相反的方向运动；上述自动调宽行走架能实现两侧边架和行走机构同时调宽，且调节时间短，整体结构更稳定，避免调节时出现重心失衡，导致翻车等问题。导致翻车等问题。导致翻车等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调宽行走架及其枣树喷药机


[0001]本技术涉及植保机械
，特别是涉及一种自动调宽行走架及其枣树喷药机。

技术介绍

[0002]随着农业机械化的发展，植保领域也出现了各种各样的植保机械。目前市场上有众多施药机，这些施药机可以使用在作物的不同生长周期，但是这些施药机对于矮化密植果园的作物进行施药时显得力不从心，无法高效作业，尤其是不能适应枣树种植过程中的施药，如申请号为“201621384855.X”的枣树施药机机架，机架上至少还设有行走轮、喷架和驾驶室，行走轮的轮距可以调节，轮距调节的方式是通过内设有螺纹的轴以及螺纹杆的方式调节，调节方式不方便，一次只能调节一侧的轮距，重心不稳会存在安全隐患，需要一种既能提高药液的穿透性，提高药液利用率，又能快速调节两侧宽度的枣树喷药机
[0003]因此，提出一种自动调宽行走架及其枣树喷药机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动调宽行走架及其枣树喷药机，以解决上述现有技术存在的问题，既能提高药液的穿透性还能快速安全地调节宽度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种自动调宽行走架，包括主架和边架，所述主架横梁的两侧插接有边架，所述边架能在所述横梁内自由伸缩，所述边架上设置有行走机构，所述主架上至少设有一组第一齿板和第二齿板，所述第一齿板上设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中所述第一齿轮与所述第一齿板相啮合，所述第二齿板上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿板相啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过转轴相连；
[0006]所述第一齿板和所述第二齿板的主体与主架相连，两侧所述边架分别与所述第一齿板和所述第二齿板相连，所述主架上设置有行走驱动装置以及调宽驱动装置，所述调宽驱动装置驱动所述第一齿板和所述第二齿板沿相反的方向运动，所述行走驱动装置驱动所述行走机构行走。
[0007]优选地，所述主架上设置有锁止机构，所述锁止机构与所述第一齿板或第二齿板上的齿轮齿条相卡接。
[0008]优选地，所述主架上设置有两组所述第一齿板和所述第二齿板，两组所述第一齿板和所述第二齿板沿所述主架的中线对称分布，两组所述第一齿板和所述第二齿板通过同一转轴相连，所述驱动装置驱动所述第一齿板和所述第二齿板沿相反的方向运动。
[0009]优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮完全相同，所述第三齿轮的齿高小于所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿高。
[0010]优选地，所述主架的后方设置有可自动升降的喷药机构，所述行走机构包括减震支臂和行走轮，所述转向机构包括转向油缸和转向拉杆，所述转向拉杆的一端与转向油缸
相连，所述转向拉杆的另一端固定在所述行走机构上，所述减震支臂与所述转向拉杆相连。
[0011]优选地，所述主架前方设置有升降驾驶室，所述升降驾驶室与连接架之间设有支臂，所述升降驾驶室、所述支臂以及所述连接架之间形成四连杆机构，所述升降驾驶室和连接架之间设有液压油缸I，所述液压油缸I的一端铰接在所述连接架上，另一端铰接在所述升降驾驶室上。
[0012]优选地，所述主架包括主架前连板、主架后连板以及所述横梁，所述横梁为中空结构，所述横梁的端部设置有横梁辊轴，所述边架的内管能插接在所述横梁上，所述升降驾驶室设置在所述主架前连板前，所述主架后连板与所述喷杆支臂相连。
[0013]优选地，所述减震支臂与所述边架之间通过浮动连板相连，所述浮动连板、所述减震支臂与所述边架之间形成平行四边形结构，所述浮动连板之间设置有缓冲器和减震气囊。
[0014]优选地，所述喷药机构包括喷杆支臂和喷杆，所述喷杆支臂一端与所述主架相连，所述喷杆支臂的另一端与所述喷杆相连，所述喷杆之间相互铰接，所述喷杆上设置有若干喷头，所述喷杆与所述主架之间设置有液压油缸II。
[0015]所述行走轮上设置有轮边减速器。
[0016]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017](1)本技术提供一种自动调宽行走架及其枣树喷药机，自动调宽行走架包括主架和边架，主架横梁的两侧插接有边架，在边架上设置有行走机构，在主架上设置有至少一组第一齿板和第二齿板，第一齿板上设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿板相啮合，第二齿板上设置有第三齿轮，第三齿轮与第二齿板相啮合，第二齿轮和第三齿轮通过转轴相连；第一齿板和第二齿板的主体与主架相连，两侧边架分别与第一齿板和第二齿板相连，通过调宽驱动装置驱动第一齿板和第二齿板沿相反的方向运动，从而实现两侧的边架和行走机构同时调宽，避免了现有技术中两侧需要分开调节，不仅浪费时间，还会导致整个机构重心不稳，存在安全隐患问题；且该自动调宽行走架结构简单，成本低。
[0018](2)在主架上还设置有锁止机构，锁止机构与第一齿板或第二齿板上的齿轮齿条相卡接，防止齿轮与齿板啮合不严，高空作业时，重心不稳带来安全隐患。
[0019](3)在主架上对称分布有两组第一齿板和第二齿板，稳定性更好。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术整体机构示意图；
[0022]图2为图1的主视图；
[0023]图3为主架结构示意图；
[0024]图4为边架结构示意图；
[0025]图5为齿轮齿板整体结构示意图；
[0026]图6为齿轮齿板局部放大图；
[0027]其中，1、升降驾驶室；2、行走轮；3、药箱；4、减震支臂；5、减震气囊；6、边架；7、喷杆支臂；8、喷杆；9、调宽驱动装置；10、行走驱动装置；11、液压油缸I；12、液压油缸II；13、喷头；14、浮动连板；15、轮边减速器；16、缓冲器；17、转向油缸；18、转向拉杆；19、锁止机构；20、第一齿板；21、第二齿板；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第三齿轮；25、主架前连板；26、主架后连板；27、横梁；28、横梁辊轴；29、支臂；30、边架内管。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图和具体实施方式，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
图6所示，本实施例提供一种自动调宽行走架及其枣树喷药架，其中自动调宽行走架包括主架和边架6，主架的横梁27为中空结构，横梁27的两侧插接有边架6，边架6能在横梁27内自由伸缩，为了使横梁27伸缩时更容易些，在横梁27的两侧还设置有横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调宽行走架，其特征在于，包括主架和边架，所述主架横梁的两侧插接有边架，所述边架能在所述横梁内自由伸缩，所述边架上设置有行走机构，所述主架上至少设有一组第一齿板和第二齿板，所述第一齿板上设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中所述第一齿轮与所述第一齿板相啮合，所述第二齿板上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿板相啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过转轴相连；所述第一齿板和所述第二齿板的主体与主架相连，两侧所述边架分别与所述第一齿板和所述第二齿板相连，所述主架上设置有行走驱动装置以及调宽驱动装置，所述调宽驱动装置驱动所述第一齿板和所述第二齿板沿相反的方向运动，所述行走驱动装置驱动所述行走机构行走。2.根据权利要求1所述的一种自动调宽行走架，其特征在于，所述主架上设置有锁止机构，所述锁止机构与所述第一齿板或第二齿板上的齿轮齿条相卡接。3.根据权利要求2所述的一种自动调宽行走架，其特征在于，所述主架上设置有两组所述第一齿板和所述第二齿板，两组所述第一齿板和所述第二齿板沿所述主架的中线对称分布，两组所述第一齿板和所述第二齿板通过同一转轴相连，所述驱动装置驱动所述第一齿板和所述第二齿板沿相反的方向运动。4.根据权利要求2或3所述的一种自动调宽行走架，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮完全相同，所述第三齿轮的齿高小于所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿高。5.一种枣树喷药机，其特征在于，包括如权利要求4所述的自动调宽行走架，所述主架的后方设置有可自动升降的喷药...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永德，
申请(专利权)人：富锦市丰诺植保机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：