一种蘑菇生长工艺智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及蘑菇养殖设备技术领域，具体公开了一种蘑菇生长工艺智能控制系统，包括种植架，种植架外壁表面固定安装有工控机，种植架内壁表面固定安装有透明支撑板，透明支撑板顶部活动安装有菌落生长棒，种植架顶部固定安装有透明顶板。本实用新型专利技术技术方案通过当菌落生长棒开口处冒出的蘑菇体积遮挡对射光电传感器的光线时，工控机可自动控制第一电动推杆降下切刀体并且控制第二电动推杆的推杆回缩，从而自动对菌落生长棒开口处冒出的蘑菇进行采摘，采摘后的蘑菇经过接料斗进入冷藏柜内部，实现自动采摘蘑菇并且进行冷藏保存，实现蘑菇生长的无人化采摘和冷藏功能，降低人员配置，实现智能化蘑菇培养的目的。实现智能化蘑菇培养的目的。实现智能化蘑菇培养的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种蘑菇生长工艺智能控制系统


[0001]本技术涉及蘑菇养殖设备
，具体为一种蘑菇生长工艺智能控制系统。

技术介绍

[0002]蘑菇是一种菌类食用植物，由于其独特的口感和药理效果深受大众喜爱，大棚的蘑菇生长寄生环境一般设立在菌落棒中，菌落棒是由秸秆和稻草类植物碾碎形成的，混合菌落种植一同充入袋体内，在将袋体一段预留开口，袋体开口处为蘑菇的生长口，蘑菇需要适合的湿度、温度和适量光照。经检索公开号为（CN112219645A），公开了一种智能升降式关节型蘑菇采摘控制系统，包括机械结构系统和智能控制系统两部分；机械结构系统包括关节型机械手臂、升降式移动平台和柔性末端执行器；机械手臂采用平面关节型设计，升降式移动平台精准控制移动高度，以保证机器人的工作范围覆盖蘑菇架。
[0003]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；上述主要介绍如何通过机械手臂结合蘑菇生长外形进行自动化采摘，上述自动采摘结构和控制器所需成本较高，一般农户不愿承担成本较高的风险，并且上述装置并没有涉及到蘑菇采摘后如何进行保鲜的措施，因此，我们提出一种蘑菇生长工艺智能控制系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种蘑菇生长工艺智能控制系统，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蘑菇生长工艺智能控制系统，包括种植架，种植架外壁表面固定安装有工控机，种植架内壁表面固定安装有透明支撑板，透明支撑板顶部活动安装有菌落生长棒，种植架顶部固定安装有透明顶板，透明顶板底部表面固定安装有湿度传感器，透明顶板表面贯穿安装有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆底部固定安装有切刀体，透明顶板外部固定安装有透明折形板，透明折形板内壁表面固定安装有对射光电传感器，透明折形板外壁固定安装有喷头体，喷头体的输入端连通安装有电磁阀，电磁阀外部连通安装有水管，种植架底部固定安装有冷藏柜，冷藏柜顶部连通安装有接料斗，接料斗侧壁贯穿安装有密封挡板，种植架内壁表面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆与密封挡板外部固定连接。
[0006]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，接料斗位于切刀体的正下方，菌落生长棒的端面设置有开口，菌落生长棒的开口朝向喷头体一侧。
[0007]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，喷头体与菌落生长棒的位置水平对齐，喷头体的端面与透明折形板的竖直板内壁表面平齐。
[0008]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，种植架侧壁表面开设有通槽，通槽的内径比菌落生长棒的直径大20cm。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1.本申请技术方案通过当菌落生长棒开口处冒出的蘑菇体积遮挡对射光电传感器的光线时，工控机可自动控制第一电动推杆降下切刀体并且控制第二电动推杆的推杆回缩，从而自动对菌落生长棒开口处冒出的蘑菇进行采摘，采摘后的蘑菇经过接料斗进入冷藏柜内部，实现自动采摘蘑菇并且进行冷藏保存，实现蘑菇生长的无人化采摘和冷藏功能，降低人员配置，实现智能化蘑菇培养的目的。
[0011]2.本申请技术方案通过湿度传感器监测菌落生长棒环境的湿度，当湿度低于设定阙值时，工控机可自动控制电磁阀从关闭状态切换至开启状态，随后喷头体对菌落生长棒进行加湿，有利于保证菌落生长棒环境的湿度处于优良值，从而提升菌落生长棒的生长速度。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种蘑菇生长工艺智能控制系统的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种蘑菇生长工艺智能控制系统的主视图。
[0015]图中：1、种植架；2、工控机；3、通槽；4、第二电动推杆；5、密封挡板；6、冷藏柜；7、接料斗；8、电磁阀；9、喷头体；10、对射光电传感器；11、切刀体；12、湿度传感器；13、第一电动推杆；14、透明顶板；15、透明折形板；16、菌落生长棒；17、透明支撑板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]实施例1，如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种蘑菇生长工艺智能控制系统，包括种植架1，种植架1外壁表面固定安装有工控机2，种植架1内壁表面固定安装有透明支撑板17，透明支撑板17顶部活动安装有菌落生长棒16，种植架1顶部固定安装有透明顶板14，透明顶板14底部表面固定安装有湿度传感器12，透明顶板14表面贯穿安装有第一电动推杆13，第一电动推杆13的推杆底部固定安装有切刀体11，透明顶板14外部固定安装有透明折形板15，透明折形板15内壁表面固定安装有对射光电传感器10，透明折形板15外壁固定安装有喷头体9，喷头体9的输入端连通安装有电磁阀8，电磁阀8外部连通安装有水管，种植架1底部固定安装有冷藏柜6，冷藏柜6顶部连通安装有接料斗7，接料斗7侧壁贯穿安装有密封挡板5，种植架1内壁表面固定安装有第二电动推杆4，第二电动推杆4的推杆与密封挡板5外部固定连接，接料斗7位于切刀体11的正下方，菌落生长棒16的端面设置有开口，菌落生长棒16的开口朝向喷头体9一侧。
[0018]在本技术的一个具体实施例中，透明折形板15、透明支撑板17、透明顶板14和种植架1均由高透光性的PVC板材制成，可保证正常的光照强度，透明支撑板17上可放置若干个菌落生长棒16，根据菌落生长棒16的数量设置对应数量的第一电动推杆13、对射光电传感器10、喷头体9、接料斗7和第二电动推杆4，菌落生长棒16可经过通槽3放入透明支撑板17表面，工控机2内置单片机控制器，工控机2可与对射光电传感器10和湿度传感器12进行
信号交互，初始状态时，密封挡板5嵌入接料斗7内部，阻止冷藏柜6内部的冷气溢出，第二电动推杆4的推杆处于伸出状态，第一电动推杆13的推杆处于回缩状态，电磁阀8为关闭状态，电磁阀8外部设置有水源管路，电磁阀8为关闭状态时水源无法通过喷头体9喷出，当菌落生长棒16开口处冒出的蘑菇体积逐渐增大时，当蘑菇生长至与透明支撑板17的竖直板内壁贴合时，此时对射光电传感器10的光信号会被蘑菇遮挡，随后对射光电传感器10的电信号传输至工控机2的单片机控制器，工控机2通过简单的算法程序运算，可控制第一电动推杆13的推杆伸出后回缩复位，并且控制第二电动推杆4的推杆回缩后伸出复位，第一电动推杆13的推杆伸出后回缩复位过程中，切刀体11可对菌落生长棒16开口处冒出的蘑菇进行切断采摘，采摘后的蘑菇经过接料斗7与密封挡板5接触，第二电动推杆4的推杆回缩后伸出复位，过程中会拉动密封挡板5朝着第二电动推杆4方向移动，此时密封挡板5上方的蘑菇会直接落入冷藏柜6内部进行冷藏，随着密封挡板5的复位，可阻止冷藏柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蘑菇生长工艺智能控制系统，包括种植架（1），其特征在于：所述种植架（1）外壁表面固定安装有工控机（2），所述种植架（1）内壁表面固定安装有透明支撑板（17），所述透明支撑板（17）顶部活动安装有菌落生长棒（16），所述种植架（1）顶部固定安装有透明顶板（14），所述透明顶板（14）底部表面固定安装有湿度传感器（12），所述透明顶板（14）表面贯穿安装有第一电动推杆（13），所述第一电动推杆（13）的推杆底部固定安装有切刀体（11），所述透明顶板（14）外部固定安装有透明折形板（15），所述透明折形板（15）内壁表面固定安装有对射光电传感器（10），所述透明折形板（15）外壁固定安装有喷头体（9），所述喷头体（9）的输入端连通安装有电磁阀（8），所述电磁阀（8）外部连通安装有水管，所述种植架（1）底部固定安装有冷藏柜（6），所述冷藏柜（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢继星，
申请(专利权)人：北京创今智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：