导管旋转机构、介入器械操作装置和介入手术机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例的导管旋转机构、介入器械操作装置和介入手术机器人，涉及介入治疗器材技术领域，将导管通过连接管与Y阀的阀套连接，并在连接管外套设一相对固定的驱动轮，因此通过控制该驱动轮转动即可实现导管相对于Y阀的阀体的转动功能，相对于现有技术而言，结构更为简单，占用体积小，方便医生操作，减少手术时间。术时间。术时间。

【技术实现步骤摘要】
导管旋转机构、介入器械操作装置和介入手术机器人


[0001]本技术涉及介入治疗器械
，尤其是涉及一种导管旋转机构、介入器械操作装置和介入手术机器人。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密医疗器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]Y阀是介入治疗必需的器械，其主要作用是在介入手术过程中结合到球囊扩张导管等导管类医疗器械，让空气、造影剂或其它医疗制剂通过Y阀进入导管，从而提供进入血管的液体通路，以及控制血液倒流。同时可让导丝通过Y阀穿入导管。
[0004]在手术过程中，连接到Y阀的导管在进入或退出人体时，需要对导管提供一定的旋转力带动导管转动，但现有技术中的相应结构设计比较复杂，各单元合起来占用空间较大，不利于医生的操作，增加手术时间。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种导管旋转机构、介入器械操作装置和介入手术机器人，占用空间小，方便医生操作，减少手术时间。
[0006]第一方面，本技术提供一种导管旋转机构，包括：
[0007]Y阀，包括阀体以及转动连接于所述阀体的一端的阀套；
[0008]连接管，所述连接管的第一端与所述阀套固定连接；
[0009]导管，所述导管的一端与所述连接管的第二端固定连接；
[0010]驱动轮，固定套设于所述连接管外，所述驱动轮能够驱使所述连接管相对于所述阀体转动。
[0011]在可选的实施方式中，所述连接管的外周壁形成有限位面，所述驱动轮远离所述阀套的端面抵接于所述限位面。
[0012]在可选的实施方式中，所述连接管包括相连的第一管段和第二管段，所述第一管段远离所述第二管段的一端与所述阀套固定连接，所述第二管段远离所述第一管段的一端与所述导管连接，所述驱动轮固定套设于所述第一管段外；
[0013]其中，所述第一管段的外径尺寸大于所述第二管段，以形成所述限位面。
[0014]在可选的实施方式中，所述驱动轮为齿轮。
[0015]在可选的实施方式中，所述阀套的一端形成有第一环形槽，所述连接管的第一端插设于所述第一环形槽且固定。
[0016]在可选的实施方式中，所述连接管的第一端与所述阀套形成螺纹配合。
[0017]在可选的实施方式中，所述连接管的第二端形成有第二环形槽，所述导管的一端插设于所述第二环形槽且固定。
[0018]在可选的实施方式中，所述连接管的第二端与所述导管的一端形成螺纹配合。
[0019]第二方面，本技术提供一种介入器械操作装置，包括驱动机构以及前述实施方式任一项所述的导管旋转机构，其中，所述驱动机构与所述驱动轮传动连接，能够驱动所述驱动轮转动。
[0020]第三方面，本技术提供一种介入手术机器人，包括前述实施方式所述的介入器械操作装置。
[0021]本技术实施例的有益效果包括：
[0022]将导管通过连接管与Y阀的阀套连接，并在连接管外套设一相对固定的驱动轮，因此通过控制该驱动轮转动即可实现导管相对于Y阀的阀体的转动功能，相对于现有技术而言，结构更为简单，占用体积小，方便医生操作，减少手术时间。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例导管旋转机构的立体图；
[0025]图2为图1的剖视图；
[0026]图3为图2中连接管的剖视图；
[0027]图4为图2中的B部放大图；
[0028]图5为图2中的A部放大图。
[0029]图标：10
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Y阀；11
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阀体；110
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主管；112
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支管；13
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阀套；130
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第一环形槽；30
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连接管；31
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第一管段；310
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第一安装槽；33
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第二管段；330
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第二环形槽；35
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限位面；50
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导管；70
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驱动轮。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0035]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]下面结合附图1至图5，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]本技术实施例提供了一种导管50旋转机构，该导管50旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管旋转机构，其特征在于，包括：Y阀，包括阀体以及转动连接于所述阀体的一端的阀套；连接管，所述连接管的第一端与所述阀套固定连接；导管，所述导管的一端与所述连接管的第二端固定连接；驱动轮，固定套设于所述连接管外，所述驱动轮能够驱使所述连接管相对于所述阀体转动。2.根据权利要求1所述的导管旋转机构，其特征在于，所述连接管的外周壁形成有限位面，所述驱动轮远离所述阀套的端面抵接于所述限位面。3.根据权利要求2所述的导管旋转机构，其特征在于，所述连接管包括相连的第一管段和第二管段，所述第一管段远离所述第二管段的一端与所述阀套固定连接，所述第二管段远离所述第一管段的一端与所述导管连接，所述驱动轮固定套设于所述第一管段外；其中，所述第一管段的外径尺寸大于所述第二管段，以形成所述限位面。4.根据权利要求1所述的导管旋转机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏健，黄志俊，刘金勇，钱坤，吴雨，
申请(专利权)人：杭州朗博康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：