本实用新型专利技术公开了一种减速机传动误差在线监测装置，包括安装板，所述安装板顶部的右侧分别开设有第一安装开口和第二安装开口，所述第二安装开口内腔的前后两侧均焊接有安装滑杆，所述安装滑杆的表面滑动套设有支撑板，前后两个支撑板的顶部通过螺栓连接有第一扭矩传感器，所述安装板顶部的右侧通过螺栓连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与第一扭矩传感器固定连接，所述调节机构的顶部固定连接有减速机本体。本实用新型专利技术通过第二电动推杆、第一电动推杆、安装滑杆、导向滑杆、调节螺杆和夹持机构的配合使用，具备方便调节安装位置的优点，能够调节不同型号减速机的安装位置，实用性更佳。实用性更佳。实用性更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种减速机传动误差在线监测装置
[0001]本技术涉及减速机传动监测
，具体为一种减速机传动误差在线监测装置。
技术介绍
[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机组装完成后需要对其进行传动测试，测试过程中需要使用到在线检测装置对传动误差进行监测。
[0003]专利申请公布号CN213591283U的技术专利公开了一种减速机传动误差在线监测装置，包括减速机主体，减速机主体的一侧可拆卸安装有第一连接轴，第一连接轴的一侧可拆卸安装有第一传动机构，第一连接轴的右侧可拆卸安装有输出联轴器，第一传动机构的输出端电性连接有导线，导线的输出端电性连接有安装块，安装块的内部开设有安装腔，安装腔内部的一侧开设有连接凹槽。上述方案中，监测装置利用连接块卡接在连接凹槽内部，可以直接抽出的原理，从而保证装置方便拆卸，避免了因为装置是通过螺栓固定在安装块上的，再加上装置是工作在外部环境下的，所以一旦装置周围出现潮湿的空气，长时间就会导致螺栓发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸的问题。
[0004]但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备调节功能，这样不方便对减速机的安装位置进行调节，不同型号减速机的连接处轴安装高度不相同，不方便对不同型号减速机的安装高度进行调节，实用性不佳，而且不方便对减速机进行夹持固定。
[0005]因此，专利技术一种减速机传动误差在线监测装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种减速机传动误差在线监测装置，具备方便对减速机的安装位置进行调节，能够满足不同型号的减速机进行测试，实用性更佳，方便对减速机进行夹持固定的优点，解决了无法对减速机的安装位置进行调节，实用性不佳，同时不方便对减速电机进行夹持固定的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减速机传动误差在线监测装置，包括安装板，所述安装板顶部的右侧分别开设有第一安装开口和第二安装开口，所述第二安装开口内腔的前后两侧均焊接有安装滑杆，所述安装滑杆的表面滑动套设有支撑板，前后两个支撑板的顶部通过螺栓连接有第一扭矩传感器，所述安装板顶部的右侧通过螺栓连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与第一扭矩传感器固定连接，所述第一安装开口的内腔设置有调节机构，所述调节机构的顶部固定连接有减速机本体，所述调节机构底部的前后两侧均通过螺栓连接有第二电动推杆，所述安装板顶部的左侧通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过螺栓连接有第二扭矩传感器。
[0008]优选的，所述安装板底部的四角均焊接有支撑柱，左右两个支撑柱之间焊接有加强板，所述加强板的顶部与第二电动推杆固定连接。
[0009]优选的，所述调节机构包括安装框，所述安装框内腔的左右两侧均焊接有导向滑杆，所述导向滑杆的表面滑动套设有夹持机构，所述夹持机构的前侧活动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的前侧贯穿至安装框的前侧并固定连接有转板，所述调节螺杆的表面与安装框的连接处螺纹连接。
[0010]优选的，所述夹持机构包括放置板，所述放置板顶部的左右两侧均焊接有固定架，所述固定架内腔顶部的前后两侧均焊接有限位杆，前后两个限位杆之间滑动套设有夹持板，所述夹持板顶部的中部活动连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的顶部贯穿至固定架的顶部，所述夹持螺杆的表面与固定架的连接处螺纹连接。
[0011]优选的，所述安装板顶部的前侧通过螺栓连接有控制器，所述控制器的输出端分别与驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电性连接，所述第一扭矩传感器和第二扭矩传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。
[0012]优选的，所述第二扭矩传感器的右侧与减速机本体固定连接，所述减速机本体的右侧与第一扭矩传感器固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过第二电动推杆、第一电动推杆、安装滑杆、导向滑杆、调节螺杆和夹持机构的配合使用，具备方便调节安装位置的优点，能够调节不同型号减速机的安装位置，实用性更佳。
[0015]2、本技术通过限位杆、夹持板、夹持螺杆、固定架和放置板的配合使用，具备方便夹持固定的优点，不再需要使用螺栓对减速机进行定位，拆装更加方便快捷，提高测试效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构的轴测图；
[0017]图2为本技术局部结构的俯视轴测图；
[0018]图3为本技术夹持机构的轴测图；
[0019]图4为本技术结构的后视轴测图。
[0020]图中：1安装板、2控制器、3第二电动推杆、4调节机构、5第二安装开口、6第一电动推杆、7第一扭矩传感器、8减速机本体、9第二扭矩传感器、10驱动电机、11支撑柱、12加强板、13第一安装开口、14安装滑杆、15安装框、16导向滑杆、17调节螺杆、18夹持机构、19限位杆、20夹持板、21夹持螺杆、22固定架、23放置板、24支撑板。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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图4，一种减速机传动误差在线监测装置，包括安装板1，安装板1顶部的右侧分别开设有第一安装开口13和第二安装开口5，第二安装开口5内腔的前后两侧均焊接有安装滑杆14，安装滑杆14的表面滑动套设有支撑板24，前后两个支撑板24的顶部通过螺栓连接有第一扭矩传感器7，安装板1顶部的右侧通过螺栓连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6的输出端与第一扭矩传感器7固定连接，第一安装开口13的内腔设置有调节机构4，
调节机构4的顶部固定连接有减速机本体8，调节机构4底部的前后两侧均通过螺栓连接有第二电动推杆3，安装板1顶部的左侧通过螺栓连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端通过螺栓连接有第二扭矩传感器9；
[0022]安装板1底部的四角均焊接有支撑柱11，左右两个支撑柱11之间焊接有加强板12，加强板12的顶部与第二电动推杆3固定连接，通过设置加强板12，具备支撑固定的功能，解决了无法对第二电动推杆3进行安装固定的问题；
[0023]调节机构4包括安装框15，安装框15内腔的左右两侧均焊接有导向滑杆16，导向滑杆16的表面滑动套设有夹持机构18，夹持机构18的前侧活动连接有调节螺杆17，调节螺杆17的前侧贯穿至安装框15的前侧并固定连接有转板，调节螺杆17的表面与安装框15的连接处螺纹连接，通过设置导向滑杆16，具备导向稳定的功能，解决了夹持机构18移动不平稳的问题；
[0024]夹持机构18包括放置板23，放置板23顶部的左右两侧均焊接有固定架22，固定架22内腔顶部的前后两侧均焊接有限位杆19，前后两个限位杆19之间滑动套设有夹持板20，夹持板20顶部的中部活动连接有夹持螺杆21，夹持螺杆21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速机传动误差在线监测装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的右侧分别开设有第一安装开口(13)和第二安装开口(5)，所述第二安装开口(5)内腔的前后两侧均焊接有安装滑杆(14)，所述安装滑杆(14)的表面滑动套设有支撑板(24)，前后两个支撑板(24)的顶部通过螺栓连接有第一扭矩传感器(7)，所述安装板(1)顶部的右侧通过螺栓连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出端与第一扭矩传感器(7)固定连接，所述第一安装开口(13)的内腔设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)的顶部固定连接有减速机本体(8)，所述调节机构(4)底部的前后两侧均通过螺栓连接有第二电动推杆(3)，所述安装板(1)顶部的左侧通过螺栓连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端通过螺栓连接有第二扭矩传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种减速机传动误差在线监测装置，其特征在于：所述安装板(1)底部的四角均焊接有支撑柱(11)，左右两个支撑柱(11)之间焊接有加强板(12)，所述加强板(12)的顶部与第二电动推杆(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种减速机传动误差在线监测装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括安装框(15)，所述安装框(15)内腔的左右两侧均焊接有导向滑杆(16)，所述导向滑杆(16)的表面滑动套设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：无锡嘉珂琦减速机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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