一种夹爪及激光切管机制造技术

本实用新型专利技术涉及激光切管技术领域，尤其涉及一种夹爪及激光切管机。夹爪包括多块安装块，多块安装块环周分布，每块安装块均设置有用于使其连接至卡盘的安装结构，每块安装块的内表面均可拆卸地安装有夹持块，所有夹持块靠拢时围成夹持空间，当更换不同的夹持块时，夹持空间改变。在本实用新型专利技术所提供的夹爪中，安装块为固定不变，夹持块可更换，当需要改变夹持尺寸和/或夹持空间的形状时，只需要更换夹持块即可，而夹持块的尺寸相比于传统的夹爪块尺寸小很多，因此夹持块的制造用料少很多，进而具有制造成本低、存储所需的空间少、取放和拆装操作都较容易完成的优点，解决了现有技术中的问题。包含有该种夹爪的激光切管机同样具有上述的优点。有上述的优点。有上述的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪及激光切管机


[0001]本技术涉及激光切管
，尤其涉及一种夹爪及激光切管机。

技术介绍

[0002]随着技术的进步以及对生产效率需求的不管提高，目前激光切管机正逐步取代传统的管材加工设备。
[0003]激光切管机在加工时会高频地对管材进行送料，其夹爪需要反复地对管材进行夹紧和松开的动作，为了实现该动作，激光切管机会在主轴上设置气动卡盘，气动卡盘驱动夹爪，夹爪由多瓣夹爪块组成，多瓣夹爪块分别连接在气动卡盘并被气动卡盘驱动相互靠近和远离以实现对管材的夹紧和松开。
[0004]现有技术的夹爪存下以下问题：由于夹爪块的尺寸是固定的，因此其夹持尺寸和夹持形状也基本固定，当需要对不同尺寸和/或形状的管材进行加工时，需要改变夹持尺寸和夹持空间的形状，这时就需要更换对应的夹爪块，因此生产方需要配备多套夹爪块。但是，由于夹爪块需要连接卡盘，因此其径向尺寸较大，这也造成夹爪块的整体尺寸较大，由于用料多，制造成本高；由于尺寸大，储存多套夹爪块所需的空间较多；由于质量大，因此搬运夹爪块和拆装夹爪块都较难操作；上述问题急需解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹爪，旨在解决
技术介绍
中所提到的至少一个问题，还提供了一种基于该种夹爪的激光切管机。
[0006]为了达到上述的目的，本技术提供了一种夹爪，包括多块安装块，所述多块安装块环周分布，每块所述安装块均设置有用于使其连接至卡盘的安装结构，每块所述安装块的内表面均可拆卸地安装有夹持块，所有所述夹持块靠拢时围成夹持空间，当更换不同的所述夹持块时，所述夹持空间改变。
[0007]进一步地，在所述安装块的内表面和所述夹持块的外表面这两者之中，其中一者设置有安装槽，另一者设置有安装条，所述安装槽和安装条的长度方向与所述夹爪的旋转轴线平行，所述安装条滑动连接在所述安装槽；在所述安装块与所述夹持块之间设置有锁紧结构。
[0008]进一步地，所述锁紧结构包括沿径向贯通所述安装块的通孔和设置在所述夹持块并沿径向延伸的螺孔；设置螺钉穿过所述通孔后与所述螺孔螺接。
[0009]进一步地，所述安装槽为槽底宽槽口窄的结构，以使当所述安装条滑进所述安装槽后所述安装条不能沿径向与所述安装槽分离。
[0010]进一步地，所述安装块的内表面的形状与所述夹持块的外表面的形状一致。
[0011]进一步地，所述夹持块的两侧面为斜面以使所述夹持块的外表面的宽度大于内表面的宽度。
[0012]进一步地，所述夹持空间的形状为多边形、圆形、椭圆形或异形。
[0013]进一步地，所述夹持块的前端伸出于所述安装块，所述夹持块的前端设置有第一斜面，所述第一斜面从所述夹持块的前端面连接至所述夹持块的外表面。
[0014]进一步地，所述夹持块的后端设置有第二斜面，所述第二斜面从所述夹持块的后端面连接至所述夹持块的内表面。
[0015]本技术还提供了一种激光切管机，其包括上述的夹爪。
[0016]本技术所提供的一种夹爪，使用时先分别把安装块安装到切割机的气动卡盘，然后再把夹持块安装到安装块；当需要夹持不同的管材时，先把原来的所有夹持块拆卸，然后再安装上对应的新的夹持块，以改变夹持尺寸和/或夹持空间的形状；在本技术所提供的夹爪中，安装块为固定不变，夹持块可更换，当需要改变夹持尺寸和/或夹持空间的形状时，只需要更换夹持块即可，而夹持块的尺寸相比于传统的夹爪块尺寸小很多，因此夹持块的制造用料少很多，制造成本低；由于夹持块的尺寸小，因此存储夹持块所需的空间少；由于夹持块的质量小，因此取放夹持块和拆装夹持块的操作都较容易完成，解决了现有技术中的问题。包含有该种夹爪的激光切管机同样具有上述的优点。
附图说明
[0017]图1是本技术的夹爪的立体结构示意图一；
[0018]图2是本技术的夹爪的立体结构示意图二；
[0019]图3是本技术的夹爪的分解结构示意图；
[0020]图4是夹持块的立体结构示意图；
[0021]图5是夹持块的侧视图；
[0022]图6是安装块的内表面为弧形时立体结构示意图；
[0023]图7是安装块的内表面为平面时的立体结构示意图；
[0024]图8是夹持空间的形状为长方形时的主视图；
[0025]图9是夹持空间的形状为圆形时的主视图；
[0026]图10是夹持空间的形状为异形时的主视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、安装块；11、安装结构；12、安装槽；13、通孔；
[0029]2、夹持块；21、夹持空间；22、安装条；23、螺孔；24、侧面；25、第一斜面；26、第二斜面。
具体实施方式
[0030]以下结合具体实施例对本技术作详细说明。
[0031]在本技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连或通过一个或多个中间媒介相连。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。对于本技术中所出现的方向词，是为了能更好地对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当本技术的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也对应发生改变，因此方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用。
[0032]本技术提供了一种夹爪，如图1至图6所示，其包括多块安装块1，多块安装块1环周分布，每块安装块1均设置有用于使其连接至卡盘的安装结构11，每块安装块1的内表面均可拆卸地安装有夹持块2，所有夹持块2靠拢时围成夹持空间21，当更换不同的夹持块2时，夹持空间21改变。
[0033]基于上述的结构设置，该种夹爪使用时先分别把安装块1安装到切割机的气动卡盘，然后再把夹持块2安装到安装块1；当需要夹持不同的管材时，先把原来的所有夹持块2拆卸，然后再安装上对应的新的夹持块2，以改变夹持尺寸和/或夹持空间21的形状；在本技术所提供的夹爪中，安装块1为固定不变，夹持块2可更换，当需要改变夹持尺寸和/或夹持空间21的形状时，只需要更换夹持块2即可，而夹持块2的尺寸相比于传统的夹爪块尺寸小很多，因此夹持块2的制造用料少很多，制造成本低；由于夹持块2的尺寸小，因此存储夹持块2所需的空间少；由于夹持块2的质量小，因此取放夹持块2和拆装夹持块2的操作都较容易完成，解决了现有技术中的问题。
[0034]本技术中所提及的安装结构11为现有技术，具体在本实施例中为螺孔，安装框块1通过螺钉安装在气动卡盘。
[0035]在本实施例中，在安装块1的内表面和夹持块2的外表面这两者之中，其中一者设置有安装槽11，另一者设置有安装条22，安装槽11和安装条22的长度方向与夹爪的旋转轴线平行，安装条22滑动连接在安装槽11；在安装块1与夹持块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，包括多块安装块，所述多块安装块环周分布，每块所述安装块均设置有用于使其连接至卡盘的安装结构，其特征在于：每块所述安装块的内表面均可拆卸地安装有夹持块，所有所述夹持块靠拢时围成夹持空间，当更换不同的所述夹持块时，所述夹持空间改变；在所述安装块的内表面和所述夹持块的外表面这两者之中，其中一者设置有安装槽，另一者设置有安装条，所述安装槽和安装条的长度方向与所述夹爪的旋转轴线平行，所述安装条滑动连接在所述安装槽；在所述安装块与所述夹持块之间设置有锁紧结构。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述锁紧结构包括沿径向贯通所述安装块的通孔和设置在所述夹持块并沿径向延伸的螺孔；设置螺钉穿过所述通孔后与所述螺孔螺接。3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述安装槽为槽底宽槽口窄的结构，以使当所述安装条滑进所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，朱锦升，
申请(专利权)人：佛山市蓝沃自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：