一种智能转运车用行进路线自动引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能转运车用行进路线自动引导装置，包括固定板、支撑座、伺服电机、限位盘、从动转杆、履带、从动齿轮。本实用新型专利技术的有益效果是：在本装置中通过光学引导座对智能转运车的行进路线进行自动引导，且在引导的过程中通过伺服电机带动限位盘转动，进而通过履带带动从动转杆转动，并通过从动转杆上的从动齿轮带动联动齿轮啮合联动，进而带动底板及其上连接的光学引导座整体转动，使光学引导座的角度得到一定程度的调节，扩大该行进路线自动引导装置的引导范围，避免出现视角盲区，在本装置中的光学引导座上等距设置有若干个摄像头，并在摄像头上胶接有一层防爆膜，通过设置若干个摄像头提高该行进路线自动引导装置的引导精度。置的引导精度。置的引导精度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能转运车用行进路线自动引导装置


[0001]本技术涉及一种行进路线自动引导装置，具体为一种智能转运车用行进路线自动引导装置，属于行进路线自动引导装置


技术介绍

[0002]AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，而光学引导装置一般设置在转运车上并在转运车移动的过程中对其进行引导。
[0003]然而现有的行进路线自动引导装置还存在着一些问题，例如在现有的专利号为CN216286321U所公开的技术方案中，其所解决的是现有技术这种引导装置中功能单一，使用不灵活的问题，因此其设置了摄像头等构件用于灵活引导转运车移动，但是由于摄像头的画面范围有限，在一些路口摄像头无法转动并及时对车辆进行引导，存在着一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能转运车用行进路线自动引导装置，其特征在于，包括：支撑固定机构，其用于将该自动引导装置进行支撑，其包括固定板（1）、支撑座（2）、连接板（8）、底板（9），所述固定板（1）连接固定在智能转运车上，所述支撑座（2）水平固定在固定板（1）的前表面，所述底板（9）的一端转动连接在支撑座（2）底部，其另一端与连接板（8）固定；路线自动引导机构，其用于对智能转运车的行进路线进行自动引导，其连接在支撑固定机构上，且其包括夹板（11）、光学引导座（15），所述连接板（8）上设置有限位槽口，所述夹板（11）呈滑动式卡接在限位槽口内，且左右呈对称式设置有两个，用于引导的所述光学引导座（15）通过左右两个夹板（11）夹持锁定在连接板（8）上；转动机构，其用于带动光学引导座（15）的角度进行转动调节，其连接在支撑固定机构上，且其包括伺服电机（3）、限位盘（4）、从动转杆（5）、履带（6）、从动齿轮（7）、联动齿轮（10），所述伺服电机（3）固定在固定板（1）上，所述从动转杆（5）转动连接在支撑座（2）上，所述限位盘（4）分别固定在伺服电机（3）的传动轴杆以及从动转杆（5）的一端，所述履带（6）连接在相邻两个限位盘（4）之间，所述从动齿轮（7）固定在从动转杆（5）上，所述联动齿轮（10）固定在底板（9）的一端，且其与从动齿轮（7）啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨希，胡敏琴，
申请(专利权)人：智天导智能装备苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：