一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，包括支撑座、竖向导轨、联动座、竖向电动液压推杆、横向导轨、滑移座、气动抓手、转动轴杆、固定杆、弹簧、滑轮。本实用新型专利技术的有益效果是：在本装置中通过气动抓手对物件进行抓取，并通过竖向电动液压推杆的伸缩带动联动座在支撑座上进行上下移动，进而带动物件上下升降，且在升降的同时横向电动液压推杆伸缩带动滑移座在联动座上横向进行移动，在移动时滑轮与限位板的斜面贴附对接，并通过限位板的斜面带动转动轴杆及其底部的气动抓手在0~90度的范围内进行转动，进而带动气动抓手上抓取的物料转动，使物料在运输车上堆积的方向进行适当的改变，进而使其能够更稳定的堆放在运输车内。运输车内。运输车内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置


[0001]本技术涉及一种抓取升降装置，具体为一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，属于抓取升降装置


技术介绍

[0002]在运输行业，为了合理安排人力资源，通常会采用智能化设备来进行转运，例如智能仓储、智能送餐等领域，在智能仓储中，目前大多采用自动化立体仓库，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，在自动化立体仓库中一般会配备智能转运运输车来将物品进行运输，而为了能够将物品进行抓取，在智能运输车上一般会配备有抓取升降装置。
[0003]然而现有的抓取升降装置大多存在着各种问题，例如在目前已公开的CN216836039U技术中，其所解决的是在竖直方向上对物料的抓取升降，以及抓取过程中的稳定性的问题，然而部分物料例如圆管类的物料在抓取至运输车上后，由于运输车的料斗结构限制，其所堆放的方向需要进行一定程度的改变，而目前的装置大多无法解决这个问题。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于，包括：升降机构，其用于带动被抓取的物料进行升降，其包括支撑座（1）、竖向导轨（2）、联动座（3）、竖向电动液压推杆（4），所述支撑座（1）竖直固定在智能转运运输车上，所述竖向导轨（2）竖直固定在支撑座（1）的前表面两侧，所述联动座（3）呈滑动式卡接在竖向导轨（2）上，所述竖向电动液压推杆（4）竖直固定在支撑座（1）的背部顶端中心处，且其伸缩杆的底部与联动座（3）连接；抓取机构，其用于对物料进行抓取，其连接在升降机构上，且其包括横向导轨（5）、滑移座（6）、气动抓手（7）、转动轴杆（8）、横向电动液压推杆（14），所述横向导轨（5）水平固定在联动座（3）的前表面底部，所述滑移座（6）呈滑动式连接在横向导轨（5）上，所述转动轴杆（8）转动连接在滑移座（6）上，所述气动抓手（7）固定在转动轴杆（8）的底部，所述横向电动液压推杆（14）固定在联动座（3）前表面一侧，且其伸缩杆的一端与滑移座（6）连接；限位转动机构，其用于带动被抓取的物件进行转动，其连接在抓取机构上，且其包括滑轮（11）、限位板（12）、连接板（13），所述连接板（13）的一端与转动轴杆（8）的顶端水平连接，所述滑轮（11）转动连接在连接板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨希，胡敏琴，
申请(专利权)人：智天导智能装备苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：