户外遥控拖车制造技术

本实用新型专利技术涉及拖车技术领域的户外遥控拖车，包括拖车本体和遥控器，遥控器用于控制拖车本体的运行，拖车本体的前端上方固定连接有麦克风，麦克风的后方设置有货物摄像头，拖车本体的前端下方固定连接有系统控制主机，拖车本体的下端前方两侧固定连接有驱动及方向轮，拖车本体的下端后方两侧固定连接有无动力万向轮，遥控器的上端固定连接有超视遥控器主机，超视遥控器主机的一侧设置有手机，此设置可以通过设置的遥控器和系统控制主机进行远程控制，推车在近距离视内时，使用未安装超视距遥控器组件的遥控器控制车辆，远距离视外时，用远距离无线通讯模块或5G通讯网络由控制者在视频范围外对拖车进行实时控制。者在视频范围外对拖车进行实时控制。者在视频范围外对拖车进行实时控制。

【技术实现步骤摘要】
户外遥控拖车


[0001]本技术涉及拖车
，特别是涉及户外遥控拖车。

技术介绍

[0002]在货物搬运的过程中，当距离过远时，人们通常会采用拖车来进行搬运，一次性可以搬运很多，从而避免来回搬运，但随着科技的不断发展，远程遥控技术不断普及，公开授权号为CN202021585796.9提出了一种基于5G网络的挖掘机远程遥控系统，利用5G网络远程控制模块，使得挖掘机可以远程操控。
[0003]现有的拖车，在搬运过程中，需要工人来回拖动，浪费了很多劳动力，不便于操作，为此本技术将远程控制系统和拖车相结合，提出了户外遥控拖车，近远距离遥控模式可切换，方便了拖车工作，节省了劳动力。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出了户外遥控拖车，以解决上述
技术介绍
中提出现有的在进行远距离运输时，浪费工人体力，需要消耗大量劳动力，存在一定局限性的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]户外遥控拖车，包括拖车本体和遥控器，所述遥控器用于控制拖车本体的运行，所述拖车本体的前端上方固定连接有麦克风，所述麦克风的后方设置有货物摄像头，所述拖车本体的前端下方固定连接有系统控制主机，所述拖车本体的下端前方两侧固定连接有驱动及方向轮，所述拖车本体的下端后方两侧固定连接有无动力万向轮，所述遥控器的上端固定连接有超视遥控器主机，所述超视遥控器主机的一侧设置有手机。
[0007]上述技术方案的工作原理如下：
[0008]本技术主要分视距内和视距外两种遥控模式，视距内遥控模式：近距离遥控，一般在视线可及的范围内无线遥控拖车行驶，主要应用于近距离物品运输以及自动跟随控制者前行，使用未安装超视距遥控器组件的遥控器控制拖车本体，视距外遥控模式：远距离遥控，是指利用远距离无线通讯模块或5G通讯网络由控制者在视频范围外对拖车进行实时控制、实时视频监控拖车环境和所载货物状态、语音对讲远距离沟通。通过实时采集车辆数据并反馈控制者有关车身状态、车速、方向、刹车制动、电池电量、货物重量、雨量、行驶线路等数据，拖车能利用车身的各种传感器自主检测前后方障碍物和坑道及时刹车、警示、反馈给控制者，避免碰撞和危险，主要用于远程取送货物，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0009]在进一步的技术方案中，所述系统控制主机的上端一侧电性连接有无线传输天线，所述系统控制主机的上端另一侧固定连接有超视距遥控天线，所述系统控制主机的一侧上端电性连接有前摄像头。
[0010]系统控制主机为车身控制系统，拖车重要组件之一。内置电源、主控制主板、电动轮驱动和控制系统，通过设置的无线传输天线，系统控制主机的组件之一，用于远距离传输
视频和音频给手机，进行反馈，通过设置的前摄像头，遥控时实时回传拖车前进方向的视频画面，控制者通过手机接收并实时监控，通过设置的超视距遥控天线，用于远距离接收固定孔的指令和反馈执行状态和车身数据给系统控制主机，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0011]在进一步的技术方案中，所述系统控制主机的下端两侧侧设置有喇叭，所述系统控制主机的下端电性连接有前雷达传感器，所述系统控制主机的下端两侧电性连接有照明灯，所述系统控制主机的下端中心固定设置有防跌落传感器。
[0012]通过设置的喇叭可以进行对讲、播放音乐、语音播报，前雷达传感器可以在拖车前进时车头障碍物的侦测，通过设置的防跌落传感器利用红外检测底盘与地面距离，避免坑道跌落，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0013]在进一步的技术方案中，所述拖车本体的后端转动连接有拉杆，所述拉杆的上端固定设置有拉手控制按键，所述拖车本体的一侧设置有拉手固定销。
[0014]通过设置的拉手控制按键，用于人工拖拽时控制拖车前进、刹车、后退的按键，通过设置的拉手固定销，有利于固定拉杆，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0015]在进一步的技术方案中，所述拉杆的表面中心固定连接有后摄像头，所述拖车本体的后端下方两侧固定连接有后雷达传感器。
[0016]通过设置的后摄像头，遥控时实时回传拖车倒车时车尾的视频画面，控制者通过手机接收并实时监控。非倒车时控制者也可通过手机屏幕切换到后视画面，或前后双画面同时观看，通过设置的后雷达传感器可以遥控倒车时车尾障碍物的侦测，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0017]在进一步的技术方案中，所述遥控器的下端设置有握柄，所述遥控器的一侧设置有遥控按键，所述遥控器的上端一侧固定开设有固定孔。
[0018]遥控按键为遥控器开机，短按开机、长按关机，通过设置的握柄有利于握住遥控器，通过设置的固定孔有利于固定超视遥控器主机，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0019]在进一步的技术方案中，所述遥控器的上端另一侧固定设置有方向遥控杆，所述固定孔内固定连接有超视遥控器主机，所述超视遥控器主机的一侧固定设置有卡扣，所述卡扣内卡接有手机。
[0020]超视遥控器主机内置电源、主控制主板，上端设置有图像/音频无线传输天线和超视距遥控天线，用于配合系统控制主机，实现超远距离控制，通过设置的手机，有利于接受系统控制主机的监视画面，解决了现有技术中不能很好对推车近远距离控制模式切换的技术问题。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]1、本技术可以通过设置的遥控器和系统控制主机进行远程控制，推车在近距离视内时，使用未安装超视距遥控器组件的遥控器控制车辆，远距离视外时，用远距离无线通讯模块或5G通讯网络由控制者在视频范围外对拖车进行实时控制，并且拖车能利用车身的各种传感器自主检测前后方障碍物和坑道及时刹车、警示、反馈给控制者，避免碰撞和危险。主要用于远程取送货物，控制效果更好。
附图说明
[0023]图1是本技术立体的结构示意图；
[0024]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0025]图3是本技术遥控器的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、拖车本体；2、拉手固定销；3、麦克风；4、无线传输天线；5、前摄像头；6、超视距遥控天线；7、系统控制主机；8、喇叭；9、前雷达传感器；10、照明灯；11、防跌落传感器；12、驱动及方向轮；13、无动力万向轮；14、货物摄像头；15、后摄像头；16、后雷达传感器；17、拉杆；18、遥控器；19、握柄；20、固定孔；21、方向遥控杆；22、超视遥控器主机；23、卡扣；24、遥控按键；25、拉手控制按键。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0029]实施例1
[0030]如图1
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3所示，本技术提供户外遥控拖车，包括拖车本体1和遥控器18，遥控器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.户外遥控拖车，包括拖车本体和遥控器，其特征在于：所述遥控器用于控制拖车本体的运行，所述拖车本体的前端上方固定连接有麦克风，所述麦克风的后方设置有货物摄像头，所述拖车本体的前端下方固定连接有系统控制主机，所述拖车本体的下端前方两侧固定连接有驱动及方向轮，所述拖车本体的下端后方两侧固定连接有无动力万向轮，所述遥控器的上端固定连接有超视遥控器主机，所述超视遥控器主机的一侧设置有手机。2.根据权利要求1所述的户外遥控拖车，其特征在于：所述系统控制主机的上端一侧电性连接有无线传输天线，所述系统控制主机的上端另一侧固定连接有超视距遥控天线，所述系统控制主机的一侧上端电性连接有前摄像头。3.根据权利要求1所述的户外遥控拖车，其特征在于：所述系统控制主机的下端两侧侧设置有喇叭，所述系统控制主机的下端电性连接有前雷达传感器，所述系统控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海成，
申请(专利权)人：深圳市车品逸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：