本实用新型专利技术公开了一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置，包括上料台和与上料台对接的取料模组，所述上料台上设置有若干放置端子的供料仿形组件，所述取料模组包括旋转治具缸、连接架、转台气缸、安装架、浮动机构、取料板和取料组件，旋转治具缸通过连接架与转台气缸固定连接，转台气缸的转台上固定有安装架，安装架通过浮动机构与取料板浮动连接，取料板上安装有供料仿形组件相对的取料组件。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，结构紧凑，设计巧妙，能够自动仿形定位端子并将多个端子同步转运到模具上，上料效率高，避免漏装，充分接触端子对其进行吸附抓取，避免硬连接压损端子。子。子。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置
[0001]本技术涉及端子上料
，特别是涉及一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置。
技术介绍
[0002]端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，端子的用量逐渐上涨，汽车继电器线圈骨架加工是需要先取端子于模具中，然后一体注塑成型，为提高效率，一模具通常设置有多个成型型腔，目前端子上料一般是由工人操作，人工上料的效率较低，且工人长期操作疲劳度会增加，容易漏，导致上料效率下降，且存在安全隐患。
[0003]市场也有一些机器人取代人工上料，普通机械手难以满足上料，取料过程中容易漏抓端子或存在抓取过度压损端子的情况，此外端子在上料过程中存在变形和上料不到位的情况，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置，结构紧凑，设计巧妙，能够自动仿形定位端子并将多个端子同步转运到模具上，上料效率高，避免漏装，充分接触端子对其进行吸附抓取，避免硬连接压损端子。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置，该种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置包括上料台和与上料台对接的取料模组，所述上料台上设置有若干放置端子的供料仿形组件，所述取料模组包括旋转治具缸、连接架、转台气缸、安装架、浮动机构、取料板和取料组件，旋转治具缸通过连接架与转台气缸固定连接，转台气缸的转台上固定有安装架，安装架通过浮动机构与取料板浮动连接，取料板上安装有供料仿形组件相对的取料组件。
[0006]优选的是，所述取料组件包括取料入子、定位块、金属接近传感器、吸盘、下料气缸和下料顶针，所述取料入子固定于取料板上，取料入子上设置有端子仿形凸块，端子仿形凸块四周的取料入子上安装有凸出的定位块，端子仿形凸块上内嵌有用于检测端子的金属接近传感器和用于吸附端子的吸盘，取料板另一端还安装有下料气缸，下料气缸驱动若干下料顶针穿过取料入子，下料顶针与取料入子上端子相对。
[0007]优选的是，所述浮动机构采用浮动轴，安装架上安装有四组指向取料板四个拐角的球头柱塞。
[0008]优选的是，所述供料仿形组件包括上料入子、顶料气缸和端子顶针，所述上料入子上设有用于放置端子的仿形凹槽，上料台上还安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆通过连接板安装有若干端子顶针，端子顶针穿过上料入子并与其上仿形凹槽相对。
[0009]优选的是，所述取料板和上料台的对接面安装有用于定位的定位锁紧扣。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]上料入子上设有用于放置端子的仿形凹槽，能够自动仿形定位端子；
[0012]顶料气缸和端子顶针配合能够脱料；
[0013]取料板通过浮动机构浮动安装于取料板上，浮动机构保证充分接触端子对其进行吸附抓取，避免硬连接压损端子；
[0014]取料组件能够吸附定位端子，并将多个端子同步转运到模具上，上料效率高；
[0015]金属接近传感器检测漏装。
附图说明
[0016]图1为一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置侧视图。
[0017]图2为一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置的取料模组结构示意图。
[0018]图3为一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置的取料组件部分结构示意图。
[0019]图4为一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置的上料台结构示意图。
[0020]其中，1、上料台，11、供料仿形组件，111、上料入子，112、顶料气缸，113、端子顶，12、上料架，13、把手，14、风度销；
[0021]2、取料模组，21、旋转治具缸，22、连接架，23、转台气缸，24、安装架，25、浮动机构，26、取料板，27、取料组件，271、取料入子，272、定位块，273、金属接近传感器，274、吸盘，275、下料气缸，276、下料顶针，28、球头柱塞；
[0022]3、定位锁紧扣，31、定位锁紧扣母头，32、定位锁紧口公头。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1至图4，本技术实施例包括：
[0025]一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置，该种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置包括上料台1和与上料台1对接的取料模组2，所述上料台1上设置有若干放置端子的供料仿形组件11，所述取料模组2包括旋转治具缸21、连接架22、转台气缸23、安装架24、浮动机构25、取料板26和取料组件27，所述旋转治具缸21安装于机械手手腕上，旋转治具缸21通过连接架22与转台气缸23固定连接，转台气缸23的转台上固定有安装架24，安装架24通过浮动机构25与取料板26浮动连接，取料板26上安装有供料仿形组件11相对的取料组件27。
[0026]所述取料组件27包括取料入子271、定位块272、金属接近传感器273、吸盘274、下料气缸275和下料顶针276，所述取料入子271固定于取料板26上，取料入子271上设置有端子仿形凸块，端子仿形凸块四周的取料入子271上安装有凸出的定位块272，端子仿形凸块上内嵌有用于检测端子的金属接近传感器273和用于吸附端子的吸盘274，取料板26另一端还安装有下料气缸275，下料气缸275驱动若干下料顶针276穿过取料入子271，下料顶针276与取料入子271上端子相对。
[0027]所述浮动机构25采用浮动轴，安装架24上安装有四组指向取料板26四个拐角的球头柱塞28，保证取料板26的稳固性。
[0028]所述上料台1还包括上料架12、把手13和风度销14，所述上料架12的底板上安装有便于取放的把手13，所述上料架12的底板上安装有用于定位插装到工作台上的风度销14，所述供料仿形组件11包括上料入子111、顶料气缸112和端子顶针113，所述上料入子111上设有用于放置端子的仿形凹槽，上料台1上还安装有顶料气缸112，顶料气缸112的活塞杆通过连接板安装有若干端子顶针113，端子顶针113穿过上料入子111并与其上仿形凹槽相对。
[0029]所述取料板26和上料台1的对接面安装有用于定位的定位锁紧扣3，所述定位锁紧扣3包括安装于上料台1上的定位锁紧扣母头31和安装于取料模组2上的定位锁紧口公头32。
[0030]本技术一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置工作时，手持把手13将上料台1定位放置到工作台上，首先人工手动将端子摆放到上料台1的供料仿形组件11上，端子位于上料入子111本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置，其特征在于：包括上料台和与上料台对接的取料模组，所述上料台上设置有若干放置端子的供料仿形组件，所述取料模组包括旋转治具缸、连接架、转台气缸、安装架、浮动机构、取料板和取料组件，旋转治具缸通过连接架与转台气缸固定连接，转台气缸的转台上固定有安装架，安装架通过浮动机构与取料板浮动连接，取料板上安装有供料仿形组件相对的取料组件。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车继电器线圈骨架生产用的上料装置，其特征在于：所述取料组件包括取料入子、定位块、金属接近传感器、吸盘、下料气缸和下料顶针，所述取料入子固定于取料板上，取料入子上设置有端子仿形凸块，端子仿形凸块四周的取料入子上安装有凸出的定位块，端子仿形凸块上内嵌有用于检测端子的金属接近传感器和用于吸附端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义航，
申请(专利权)人：英瑟泰科精密注塑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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