一种上下料设备制造技术

本发明专利技术涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种上下料设备。该上下料设备包括搬料机构和移动机构；搬料机构包括搬料支撑板、第一驱动件、第一搬料组件和第二搬料组件，第一驱动件和第一搬料组件均设于搬料支撑板上，第二搬料组件设于第一驱动件的驱动端；第一驱动件能够驱动第二搬料组件沿竖直方向靠近第一搬料组件或远离第一搬料组件；同时，移动机构的驱动端连接搬料支撑板。本发明专利技术中第二搬料组件上的第二吸盘和第一搬料组件上的第一吸盘形成可变形阶梯吸盘，从而通过调整可变形阶梯吸盘的形状，使得可变形阶梯吸盘能够吸取不同型号的待检测件，进而无需花费大量的人力物力进行吸盘的更换，以此提高生产效率，并降低生产成本。并降低生产成本。并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料设备


[0001]本专利技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种上下料设备。

技术介绍

[0002]在半导体行业中，X射线、AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)等检测的应用已经非常普遍，其能够检测半导体外观、尺寸大小、焊点质量和弯曲度等内外缺陷，进而在查出缺陷后，以方便维修人员修整。
[0003]检测过程对自动化要求较高，现有技术中通常使用吸盘从料框内将待检测件吸取到检测平台上。但目前半导体行业抓取所用的吸盘普遍使用专用吸盘，因此一款吸盘往往只能对应一款产品，产品型号更替时需要花费大量的人力物力进行吸盘的更换，进而影响了生产效率，提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种上下料设备，以解决现有技术中产品型号更替时需要花费大量的人力物力进行吸盘的更换，进而影响了生产效率，提高了生产成本的问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种上下料设备，该上下料设备包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：搬料机构(1)，所述搬料机构(1)包括搬料支撑板(11)、第一驱动件(12)、第一搬料组件(13)和第二搬料组件(14)，所述第一驱动件(12)和所述第一搬料组件(13)均设于所述搬料支撑板(11)上，所述第二搬料组件(14)设于所述第一驱动件(12)的驱动端；所述第一驱动件(12)能够驱动所述第二搬料组件(14)沿竖直方向靠近所述第一搬料组件(13)或远离所述第一搬料组件(13)，以使所述第二搬料组件(14)上的第二吸盘(142)和所述第一搬料组件(13)上的第一吸盘(133)形成可变形阶梯吸盘；所述可变形阶梯吸盘用于吸取待检测件；移动机构(2)，所述移动机构(2)的驱动端连接所述搬料支撑板(11)，用于调整所述搬料支撑板(11)的空间位置。2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一搬料组件(13)包括支撑柱(131)、第一安装板(132)和所述第一吸盘(133)，所述支撑柱(131)的一端连接于所述搬料支撑板(11)，所述支撑柱(131)的另一端连接于所述第一安装板(132)；所述第一吸盘(133)设于所述第一安装板(132)上。3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一搬料组件(13)还包括接近传感器(134)，所述接近传感器(134)设于所述第一安装板(132)上。4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第二搬料组件(14)包括第二安装板(141)和所述第二吸盘(142)，所述第二安装板(141)连接于所述第一驱动件(12)的驱动端，所述第二吸盘(142)设于所述第二安装板(141)上；所述第二安装板(141)上设置有滑块(1411)，所述滑块(1411)滑动套设于所述支撑柱(131)上。5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述第一吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高曾彬，陶桔，刘永杰，黄涛，
申请(专利权)人：无锡日联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：