一种基于数据识别的无人机探测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数据识别的无人机探测系统及方法，包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息。本发明专利技术能够更加快速的准确的完成无人机探测任务。够更加快速的准确的完成无人机探测任务。够更加快速的准确的完成无人机探测任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据识别的无人机探测系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种基于数据识别的无人机探测系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机探测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；
[0003]无人机探测过程中，通过无人机探测系统来实现无人机的整体调控探测，保证探测数据准确。
[0004]现有的无人机探测系统及方法，在实际使用过程中，探测出的数据误差大，探测数据的速度慢，给无人机探测系统及方法的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于数据识别的无人机探测系统及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的无人机探测系统及方法，在实际使用过程中，探测出的数据误差大，探测数据的速度慢，给无人机探测系统及方法的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种基于数据识别的无人机探测系统及方法。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
[0007]所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；
[0008]所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；
[0009]所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息；
[0010]所述数据处理模块用于对探测信息、无人机信息、探测位置的天气信息、起飞位置信息，目标位置信息与像控点信息进行处理，获取到第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息；
[0011]所述总控模块用于在第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息生成后控制信息发送模块将上述信息发送到预设接收终端。
[0012]进一步在于，所述第一调控信息包括第一类选定信息、第二类选定信息与第三类选定信息，所述第一调控信息的具体处理过程如下：
[0013]步骤一：提取出采集到的探测信息，从探测信息中获取到预估探测面积，将其标记为V；
[0014]步骤二：再提取出无人机信息，从无人机信息中提取出单个无人机的探测面积信息，将其标记为Q；
[0015]步骤三：当预估探测面积V大于预设面积a1时，生成第一类选定参数K1，当预估探测面积V在预设值a1到a2之间时，生成第二类选定参数K2，当预估探测面积V小于预设值a2时，生成第三类选定参数K3；
[0016]步骤四：计算出预估探测面积V与单个无人机的探测面积信息Q之间的比值，获取到评估参数Vq，当评估参数Vq大于预设值时，即生成第一类选定信息，当评估参数Vq在预设值范围内时，即生成第二类选定信息，当评估参数Vq小于预设值时，即生成第三类选定信息。
[0017]进一步在于，所述第一类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b1的无人机进行探测；
[0018]所述第二类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b2的无人机进行探测；
[0019]所述第三类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b3的无人机进行探测；
[0020]所述预设数量b1、预设数量b2与预设数量b3的具体处理过程如下：提取出评估参数Vq，通过公式Vq*a1=Va1，Vq*a2=Va2，Vq*a3=Va3，Va1、Va2与Va3为非整数数值时，无论小数点后为何值，均向上取一位，即获取到预设数量b1、b2和b3的具体数值；
[0021]2＞b1＞b2＞b3＞1。
[0022]进一步在于，所述第二调控信息包括无人机补充信息与无人机更换信息，所述第二调控信息的具体处理过程如下：
[0023]提取出采集到的无人机信息，从无人机信息中获取到无人机数量信息E、单个无人机的实时电量信息Z与无人机的飞行速度信息X；
[0024]再提取出探测位置的天气信息、起飞位置信息与目标位置信息，对起飞位置信息与目标位置信息进行处理获取到飞行距离信息H，探测位置的天气信息为探测位置的风力大小信息与风向信息，对天气信息进行处理获取到飞行影响参数P；
[0025]通过公式，计算出预估飞行时长Hxp；
[0026]当正在执行探测任务的无人机的单个无人机的实时电量信息Z进入到警示值范围内时，即生成无人机更换信息，无人机更换信息生成后，信息生成时正在执行探测任务的无人机飞回的时间点为当前时间与预估飞行时长Hxp的和，无人机更换信息生成时，更换的无人机即从起飞位置起飞，飞向正在执行探测任务的无人机的单个无人机所在位置；
[0027]提取出剩余所有未运行无人机的单个无人机的实时电量信息Z，当剩余所有未运行无人机的单个无人机的实时电量信息Z大于预设电量的数量小于预设值时，即生成无人机补充信息。
[0028]进一步在于，所述飞行影响参数P的具体处理过程如下：提取出采集到风力大小信息与风向信息，再提取出无人机飞行方向信息，设置了风力大小评分P1，P1与风力大小信息成正比，风力大小信息越大风力大小评分P1越大，反之即越小；
[0029]再提取风向信息，对风向信息进行处理获取到风向评分，将其标记为P2，P2的具体数值获取过程如下：当风向信息为与无人机飞行方向相同时，P2为1，当风向信息为与无人机飞行方向相反时P2为
‑
1；
[0030]通过公式P1*P2=P，即获取到飞行影响参数P。
[0031]进一步在于，所述第三调控信息的具体处理过程如下：提取出采集到的像控点信息，像控点信息为各个位置的预设像控点的数量信息，提取出单个预设像控点所在位置信息，提取出该位置的影像信息，对影像信息进行处理，获取到地形起伏大于预设值起伏度的面积与预设植被覆盖面积，当地形起伏大于预设值起伏度的面积与预设植被覆盖面积的总和大于预设值，预设像控点的数量信息小于预设值时，即生成第三调控信息，第三调控信息的具体内容为：实际探测点地况复杂，需增加像控点数量信息。
[0032]进一步在于，所述第四调控信息包括立即停止信息与建议停止信息的具体处理过程如下：提取出采集到的探测位置的天气信息，从探测位置的天气信息中提取出降雨信息和温度信息，当天气信息中出现降雨信息时，即生成立即停止信息，立即停止信息生成后，所有探测无人机飞回起始位置，再提取出单个无人机运行时长信息，当单个无人机的运行时长大于预设时长，且温度信息大于预设值温度超过预设时长时，即生成建议停止信息，建议停止信息被发送到预设接收终端，并展示给用户对应无人机编号信息。
[0033]一种基于数据识别的无人机探测方法，所述方法包括以下步骤：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于，包括探测信息采集模块、无人机信息采集模块、起飞位置采集模块、目标位置采集模块、环境信息采集模块、像控点采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述探测信息采集模块用于采集探测信息，探测信息包括预估探测面积与探测位置信息；所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息，所述环境信息采集模块用于采集探测位置的天气信息；所述像控点采集模块用于采集像控点信息，所述起飞位置采集模块用于采集起飞位置信息，所述目标位置采集模块用于采集目标位置信息；所述数据处理模块用于对探测信息、无人机信息、探测位置的天气信息、起飞位置信息，目标位置信息与像控点信息进行处理，获取到第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息；所述总控模块用于在第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息生成后控制信息发送模块将上述信息发送到预设接收终端。2.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于：所述第一调控信息包括第一类选定信息、第二类选定信息与第三类选定信息，所述第一调控信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的探测信息，从探测信息中获取到预估探测面积，将其标记为V；步骤二：再提取出无人机信息，从无人机信息中提取出单个无人机的探测面积信息，将其标记为Q；步骤三：当预估探测面积V大于预设面积a1时，生成第一类选定参数K1，当预估探测面积V在预设值a1到a2之间时，生成第二类选定参数K2，当预估探测面积V小于预设值a2时，生成第三类选定参数K3；步骤四：计算出预估探测面积V与单个无人机的探测面积信息Q之间的比值，获取到评估参数Vq，当评估参数Vq大于预设值时，即生成第一类选定信息，当评估参数Vq在预设值范围内时，即生成第二类选定信息，当评估参数Vq小于预设值时，即生成第三类选定信息。3.根据权利要求2所述的一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于：所述第一类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b1的无人机进行探测；所述第二类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b2的无人机进行探测；所述第三类选定信息的具体内容如下：选定预设数量b3的无人机进行探测；所述预设数量b1、预设数量b2与预设数量b3的具体处理过程如下：提取出评估参数Vq，通过公式Vq*a1=Va1，Vq*a2=Va2，Vq*a3=Va3，Va1、Va2与Va3为非整数数值时，无论小数点后为何值，均向上取一位，即获取到预设数量b1、b2和b3的具体数值；2＞b1＞b2＞b3＞1。4.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的无人机探测系统，其特征在于：所述第二调控信息包括无人机补充信息与无人机更换信息，所述第二调控信息的具体处理过程如下：提取出采集到的无人机信息，从无人机信息中获取到无人机数量信息E、单个无人机的实时电量信息Z与无人机的飞行速度信息X；
再提取出探测位置的天气信息、起飞位置信息与目标位置信息，对起飞位置信息与目标位置信息进行处理获取到飞行距离信息H，探测位置的天气信息为探测位置的风力大小信息与风向信息，对天气信息进行处理获取到飞行影响参数P；通过公式，计算出预估飞行时长Hxp；当正在执行探测任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄山良，徐波，孙亚宾，
申请(专利权)人：中联金冠信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：