本申请涉及一种大棚棉被控制方法、装置和控制系统，本申请通过获取大棚棉被的环境参数；根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序；根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序；通过控制端执行所述卷扬程序和限位保护程序，实现大棚棉被自动卷扬。结合了日出和日落时间以及大棚温度值来综合实现大棚棉被的上卷和下铺操作，采用控制器自动执行上卷程序和下铺程序，可以根据日出、日落以及大棚室内温度实现自动化的智能控制功能，节省人工，全程可以自动化操作，大棚棉被根据程序运作，在限位保护功能下，不会出现倒卷、反卷等情况的发生，提高自动化。提高自动化。提高自动化。
【技术实现步骤摘要】
大棚棉被控制方法、装置和控制系统
[0001]本公开涉及农业种植
，尤其涉及一种大棚棉被控制方法、装置和控制系统。
技术介绍
[0002]塑料大棚是现有农业生产中常见的种植设备，可以为塑料大棚内种植的农产品提供保温措施，提高农作物的产量。
[0003]塑料大棚由大棚骨架、大棚棉被、固定件等构成，高端的塑料大棚还可以是采取的自动设备，能够控制大棚棉被在大棚骨架上升降，实现自动化的大棚开关操作。
[0004]在现有技术中，大棚棉被通过控制器所控制的卷扬设备进行升降，控制器为倒顺开关，通过变换三相电(L1、L2、L3)线序实现电机正反转控制。
[0005]现有技术过控制器操控大棚棉被虽然安装、控制简单，但是存在如下技术缺点：
[0006]需要人工现场操作控制器，自动化智能控制水平比较低；
[0007]无倒卷、反卷限位保护功能；
[0008]无法自动根据天气情况自动运行、无法远程操作。
技术实现思路
[0009]为了解决上述问题，本申请提出一种大棚棉被控制方法、装置和控制系统。
[0010]本申请一方面，提出一种大棚棉被控制方法，包括如下步骤：
[0011]获取大棚棉被的环境参数；
[0012]根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序；
[0013]根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序；
[0014]通过控制端执行所述卷扬程序和限位保护程序，实现大棚棉被自动卷扬。
[0015]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述大棚棉被的环境参数，包括如下中的至少一种：日出时间、日落时间或棚内温度值；
[0016]所述限位点，包括从下到上依次设于大棚骨架上的下限位点、中限位点和上限位点。
[0017]作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序，包括：
[0018]预设大棚棉被的上卷程序，当满足下述条件时，大棚棉被执行上卷程序：
[0019]在日出时间之后N小时；
[0020]以及
[0021]棚内温度值达到预设值。
[0022]作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序，包括：
[0023]大棚棉被从下限位点开始上卷；
[0024]下限位点由断开变为闭合状态，棉被持续上卷，直到中限位点；
[0025]判断棚内温度值。
[0026]作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序，还包括：
[0027]获取大棚棉被处于中限位点时的棚内温度值；
[0028]如果所述棚内温度值高于预设值，不论中限位点是断开还是闭合状态，大棚棉被继续上卷，直到上限位点断开，棉被停止上卷动作；
[0029]如果所述棚内温度值低于预设值，中限位点断开，棉被停止上卷，直到所述棚内温度值高于预设值，继续上卷。
[0030]作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序，包括：
[0031]预设大棚棉被的下铺程序，当满足下述条件时，大棚棉被执行下铺程序：
[0032]在日落时间之前N小时；
[0033]以及
[0034]棚内温度值达到预设值。
[0035]作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序，包括：
[0036]大棚棉被从上限位点开始下铺；
[0037]上限位点由断开变为闭合状态，中限位点持续到大棚棉被到达下限位点时断开；
[0038]大棚棉被到达下限位点，下限位点断开，停止下铺。
[0039]作为本申请的一可选实施方案，可选地，根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序，还包括：
[0040]在当天的日落时间之后至第二日的日出时间之前，若检测到下限位点没有断开，大棚棉被自动执行下铺程序。
[0041]本申请另一方面，提出一种装置，用于实现所述的大棚棉被控制方法，包括：
[0042]限位开关，部署于大棚骨架上，用于形成从下到上依次设于大棚骨架上的下限位点、中限位点和上限位点；
[0043]控制端，用于：
[0044]获取大棚棉被的环境参数；
[0045]根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序；
[0046]根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序；
[0047]执行所述卷扬程序和限位保护程序，实现大棚棉被自动卷扬。
[0048]本申请另一方面，还提出一种控制系统，包括：
[0049]处理器；
[0050]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0051]其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的大棚棉被控制方法。
[0052]本专利技术的技术效果：
[0053]本申请通过获取大棚棉被的环境参数；根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被
的卷扬程序；根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序；通过控制端执行所述卷扬程序和限位保护程序，实现大棚棉被自动卷扬。结合了日出和日落时间以及大棚温度值来综合实现大棚棉被的上卷和下铺操作，采用控制器自动执行上卷程序和下铺程序，可以根据日出、日落以及大棚室内温度实现自动化的智能控制功能，节省人工，全程可以自动化操作，大棚棉被根据程序运作，在限位保护功能下，不会出现倒卷、反卷等情况的发生，提高自动化。
[0054]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0055]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0056]图1示出为本专利技术大棚棉被控制方法的实施流程示意图；
[0057]图2示出为本专利技术大棚骨架的限位点部署示意图。
具体实施方式
[0058]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0059]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0060]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0061]本申请结合了日出和日落时间以及大棚温度值来综合实现大棚棉被的上卷和下铺操作，采用控制器自动执行上卷程序和下铺程序，可以根据日出、日落以及大棚室本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大棚棉被控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取大棚棉被的环境参数；根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序；根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序；通过控制端执行所述卷扬程序和限位保护程序，实现大棚棉被自动卷扬。2.根据权利要求1所述的大棚棉被控制方法，其特征在于，所述大棚棉被的环境参数，包括如下中的至少一种：日出时间、日落时间或棚内温度值；所述限位点，包括从下到上依次设于大棚骨架上的下限位点、中限位点和上限位点。3.根据权利要求1所述的大棚棉被控制方法，其特征在于，根据大棚棉被的环境参数，设定大棚棉被的卷扬程序，包括：预设大棚棉被的上卷程序，当满足下述条件时，大棚棉被执行上卷程序：在日出时间之后N小时；以及棚内温度值达到预设值。4.根据权利要求3所述的大棚棉被控制方法，其特征在于，根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序，包括：大棚棉被从下限位点开始上卷；下限位点由断开变为闭合状态，棉被持续上卷，直到中限位点；判断棚内温度值。5.根据权利要求4所述的大棚棉被控制方法，其特征在于，根据大棚骨架上预设的限位点，设置大棚棉被的限位保护程序，还包括：获取大棚棉被处于中限位点时的棚内温度值；如果所述棚内温度值高于预设值，不论中限位点是断开还是闭合状态，大棚棉被继续上卷，直到上限位点断开，棉被停止上卷动作；如果所述棚内温度值低于预设值，中限位点断开，棉被停止上卷，直到所述棚内温度值高于预设值，继续上卷。6.根据权利要求1所述的大棚棉被...
【专利技术属性】
技术研发人员：董瑞芳，雷万旭，
申请(专利权)人：北京植得智能互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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