一种基于传感器融合设备的测量方法及相关装置制造方法及图纸

一种基于传感器融合设备的测量方法及相关装置，包括：对水深传感器进行数据标定；标定完成后，将标定后的水深压力AD数据的值作为标定数据的输入，计算得到水深传感器的压力值与水深值；根据水深传感器的压力值与水深值，对当前环境压力的水深传感器及光电出水传感器进行监测，得到两个监测信号；将两个监测信号融合给出出水报警信号。本发明专利技术引入水深传感器，通过水深出水传感器高稳定性、高精度、高速采集。可以实时采集到当前环境压力的变化，通过采集到的数据进行计算、分析，计算出环境压力变化大小，是否满足出水条件，满足出水条件，及时给出出水报警信号，测量精度高，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器融合设备的测量方法及相关装置


[0001]本专利技术属于传感器测量
，特别涉及一种基于传感器融合设备的测量方法及相关装置。

技术介绍

[0002]智能出水报警压力传感器是一种测量设备出水过程并报警的智能仪器仪表。
[0003]现有技术只使用光电出水传感器对出水信号进行监测，光电传感器信号采集模块开始采集光电传感器的下降沿信号，当采集到下降沿信号时，递交出水同步信号，这种做法的缺陷：
[0004]1.对出水信号的报警有报警延时。
[0005]2.对信号的可靠性有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于传感器融合设备的测量方法及相关装置，以解决上述问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种基于传感器融合设备的测量方法，包括：
[0009]对水深传感器进行数据标定；
[0010]标定完成后，将标定后的水深压力AD数据的值作为标定数据的输入，计算得到水深传感器的压力值与水深值；
[0011]根据水深传感器的压力值与水深值，对当前环境压力的水深传感器及光电出水传感器进行监测，得到两个监测信号；
[0012]将两个监测信号融合给出出水报警信号。
[0013]进一步的，采用温度补偿算法对水深传感器的在同时刻对当前环境压力的数据进行结算处理，得到水深传感器的压力值与水深值。
[0014]进一步的，对当前环境压力与水深值监测，当监测当前环境的水深值达到门限要求，对光电出水传感器进行监测；
[0015]进一步的，对光电出水传感器进行监测，当采集到下降沿信号时，初步递交出水同步信号；水深传感器通过对一段时间压力变化量的监测判断出水。
[0016]进一步的，将监测到的光电出水信号和水深出水信号进行融合处理给出出水报警信号。
[0017]进一步的，融合处理具体包括：监测到水深出水传感器出水信号，水深出水传感器给出出水信号；监测到光电出水传感器出水信号，光电出水传感器给出出水信号；当监测到水深出水传感器出水信号和光电出水传感器出水信号，产品给出出水报警信号。
[0018]进一步的，水深传感器放入温箱内进行数据标定，对水深传感器的温度AD数据和压力AD进行标定，并把标定的温度AD和压力AD进行数据保存。
[0019]进一步的，一种基于传感器融合设备的测量系统，包括：
[0020]标定模块，用于对水深传感器进行数据标定；
[0021]计算模块，用于标定完成后，将标定后的水深压力AD数据的值作为标定数据的输入，计算得到水深传感器的压力值与水深值；
[0022]监测模块，用于根据水深传感器的压力值与水深值，对当前环境压力的水深传感器及光电出水传感器进行监测，得到两个监测信号；
[0023]融合模块，用于将两个监测信号融合给出出水报警信号。
[0024]进一步的，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现基于传感器融合设备的测量方法的步骤。
[0025]进一步的，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现基于传感器融合设备的测量方法的步骤。
[0026]与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：
[0027]本专利技术引入水深传感器，通过水深出水传感器高稳定性、高精度、高速采集。可以实时采集到当前环境压力的变化，通过采集到的数据进行计算、分析，计算出环境压力变化大小，是否满足出水条件，满足出水条件，及时给出出水报警信号，测量精度高，可靠性高。
[0028]利用水深传感器的高精度、可靠性，对光电传感器进行控制，使产品的出水响应速度和可靠性有了明显的提升。
[0029]本产品可以对物体在水下压力环境进行实时上报。
附图说明
[0030]图1为本专利技术系统结构图。
[0031]图2出水信号判据数据解析结果。
[0032]图3发射过程压力(水深)变化曲线图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术进一步说明：
[0034]请参阅图1，一种基于传感器融合设备的测量方法，传感器融合设备包括水深传感器和光电出水传感器，所述测量方法包括：
[0035]水深传感器放入温箱内进行数据标定，对水深传感器的温度AD数据和压力AD进行标定，并把标定的温度AD和压力AD进行数据保存，保证下次上电标定数据不会丢失；
[0036]标定完成后，将水深压力AD数据的值作为标定数据的输入，根据算法计算得到水深传感器的压力值与水深值。
[0037]根据水深传感器的压力与水深值，对当前环境压力及光电出水传感器进行监测处理。
[0038]通过对当前环境压力的水深传感器数据进行结算，得到
[0039]水深传感器的压力与水深值，包括：
[0040]采用温度补偿算法对水深传感器的在同时刻对当前环境压力的数据进行结算处理，水深传感器的压力与水深值；
[0041]对当前环境压力与水深值监测，当监测当前环境的水深值达到门限要求，对光电出水传感器进行监测；
[0042]对光电出水传感器进行监测，当采集到下降沿信号时，初步递交出水同步信号；
[0043]水深传感器通过对一段时间压力变化量的监测判断出水。再将监测到的光电出水信号和水深出水信号进行融合处理给出出水报警信号。
[0044]对当前环境压力与水深值监测，当监测当前环境的水深值达到门限要求，对光电出水传感器进行监测，包括：
[0045]根据当前环境的压力与水深值，对光电出水传感器进行监测；
[0046]对光电出水传感器进行监测，对水深传感器进行监测
[0047]从所述光电出水传感器，和水深传感器，得到融合处理给出出水报警信号。
[0048]实施例：
[0049]水深传感器出水判定24个周期(24ms)，每6ms进行一次数据计算，连续4次，若变化量(差值)连续小于0.5kPa判断出水。光电出水传感器采集下降沿信号，采集到下降沿信号判断出水。当满足水深传感器和光电出水传感器判断出水，给出出水报警信号置01(图2红色区域)；
[0050]计算公式：
[0051](1)PVTn
‑
PVTn
‑
1<0.5kPa
[0052]PVTn为当前的压力值，PVTn
‑
1为6ms前的压力值
[0053]压力P(kPa)与水深值h(mH2O)转换公式：
[0054](P+100
‑
83)/9.8＝h
[0055]100为封装的大气压100kPa；
[0056]83为试验场水平面大气压83kPa。
[0057]图2为连续4次判断小于0.5kPa，数据解析结果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器融合设备的测量方法，其特征在于，包括：对水深传感器进行数据标定；标定完成后，将标定后的水深压力AD数据的值作为标定数据的输入，计算得到水深传感器的压力值与水深值；根据水深传感器的压力值与水深值，对当前环境压力的水深传感器及光电出水传感器进行监测，得到两个监测信号；将两个监测信号融合给出出水报警信号。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合设备的测量方法，其特征在于，采用温度补偿算法对水深传感器的在同时刻对当前环境压力的数据进行结算处理，得到水深传感器的压力值与水深值。3.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合设备的测量方法，其特征在于，对当前环境压力与水深值监测，当监测当前环境的水深值达到门限要求，对光电出水传感器进行监测。4.根据权利要求3所述的一种基于传感器融合设备的测量方法，其特征在于，对光电出水传感器进行监测，当采集到下降沿信号时，初步递交出水同步信号；水深传感器通过对一段时间压力变化量的监测判断出水。5.根据权利要求3所述的一种基于传感器融合设备的测量方法，其特征在于，将监测到的光电出水信号和水深出水信号进行融合处理给出出水报警信号。6.根据权利要求1所述的一种基于传感器融合设备的测量方法，其特征在于，融合处理具体包括：监测到水深出水传感器出水信号，水深出水传感器给出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国超，董红娟，魏飞，路宇欣，
申请(专利权)人：麦克传感器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：