四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法。四轮转向硬件在环的开发测试系统包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：前轮转向系统加载器、后轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向系统加载器和后轮转向系统加载器包括可独立加载的左右前轮转向系统加载器以及左右后轮转向系统加载器；其中，前轮转向机供电与通信总线和后轮转向机供电与通信总线从所述控制柜引出并用于分别联接至待测前轮转向系统和待测后轮转向系统。根据本发明专利技术的实施例的开发测试系统和方法可以覆盖独立前轮转向，独立后轮转向，四轮主动转向和四轮独立转向等转向系统。四轮主动转向和四轮独立转向等转向系统。四轮主动转向和四轮独立转向等转向系统。

【技术实现步骤摘要】
四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆开发系统领域，更具体地，本专利技术涉及一种四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法。

技术介绍

[0002]汽车转向系统作为底盘重要的组成部分，决定着车辆行驶方向，影响着驾驶的安全性，随着科技的不断创新发展，智能驾驶技术已经成为未来发展的趋势，汽车转向系统也随之不断发展，目前转向系统除了能减少驾驶员疲劳，还能主动干预汽车转向行为，从而实现辅助驾驶或智能驾驶，按照车辆转向意图或者轨迹进行转向，保证行驶的安全性。
[0003]为了适应汽车电动化、智能化发展的需求，转向系统技术也从常见的前轮转向，逐步延伸到四轮主动转向(包含前轮转向和后轮主动转向ARS)及四轮独立转向，这也就意味着汽车转向系统的电控技术设计更加复杂，设计的精度、安全、可靠要求更高，就需要从产品设计初期到后期量产进行快速准确的验证测试，从而识别预防、复现验证问题。
[0004]硬件在环（Hardware
‑
In
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Loop，HIL）作为一种有效的开发测试技术，以真实零件/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种四轮转向硬件在环的开发测试系统，其特征在于，包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：与所述控制柜联接的前轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向系统加载器包括可独立加载的左前轮转向系统加载器和右前轮转向系统加载器，待测前轮转向系统联接在所述左前轮转向系统加载器和右前轮转向系统加载器之间，并联接至所述方向盘模拟装置和联轴器；以及与所述控制柜联接的后轮转向系统加载器，所述后轮转向系统加载器包括可独立加载的左后轮转向系统加载器和右后轮转向系统加载器，待测后轮转向系统联接在所述左后轮转向系统加载器和右后轮转向系统加载器之间；其中，前轮转向机供电与通信总线和后轮转向机供电与通信总线从所述控制柜引出并用于分别联接至待测前轮转向系统和待测后轮转向系统。2.根据权利要求1所述的开发测试系统，其特征在于，还包括设置在所述方向盘模拟装置和联轴器之间的方向盘转角和扭矩传感器，分别用于测试左前轮转向系统加载器和右前轮转向系统加载器的拉杆力的前轮左侧拉杆力传感器和前轮右侧拉杆力传感器，分别用于测试左后轮转向系统加载器和右后轮转向系统加载器的拉杆力的后轮左侧拉杆力传感器和后轮右侧拉杆力传感器，以及用于测试前轮和后轮拉杆位移的前轮拉杆位移传感器和后轮拉杆位移传感器，所述方向盘转角和扭矩传感器，所述前轮左侧拉杆力传感器和前轮右侧拉杆力传感器，所述后轮左侧拉杆力传感器和后轮右侧拉杆力传感器和所述前轮拉杆位移传感器和后轮拉杆位移传感器均连接至所述控制柜。3.根据权利要求2所述的开发测试系统，其特征在于，所述控制柜配置成将前轮加载控制信号发送给所述前轮转向系统加载器，将后轮加载控制信号发送给所述后轮转向系统加载器，并将前轮转向系统方向盘转角和扭矩信号发送给所述方向盘模拟装置。4.根据权利要求3所述的开发测试系统，其特征在于，所述前轮加载控制信号包括前轮转向系统左侧拉杆力信号和前轮转向系统右侧拉杆力信号，并且所述后轮加载控制信号包括后轮转向系统左侧拉杆力信号和后轮转向系统右侧拉杆力信号。5.根据权利要求3或4所述的开发测试系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔苇光，沈建东，崔海峰，杨春伟，刘超，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：