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本发明提供了一种四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法。四轮转向硬件在环的开发测试系统包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：前轮转向系统加载器、后轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向...
该专利属于泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。

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