本申请涉及一种转向装置、方向盘装置和车辆，转向装置包括转向机构、驱动结构和检测结构。转向机构用于连接于方向盘和车架之间，转向机构包括传动相连的转向轴、传动轴和转向器，转向轴用于与方向盘相连，转向器用于安装于车架。驱动结构用于安装于车架上，检测结构用于检测传动柱的旋转角度。其中，驱动结构被配置为传动连接于传动轴和检测结构之间，以将传动轴的旋转角度传递至检测结构。本申请提供的转向装置，通过将驱动结构设置于传动轴和检测结构之间，能够将传动轴的旋转角度直接传递至检测结构，从而提高对于传动轴的旋转角度的检测精准性，进而提高了对方向盘偏转角度的检测精准性。测精准性。测精准性。
【技术实现步骤摘要】
转向装置、方向盘装置和车辆
[0001]本申请涉及转向
，特别是涉及转向装置、方向盘装置和车辆。
技术介绍
[0002]为保证车辆能够按车道线行驶，车辆中的自动转向系统通常需要借助于角度传感器感知方向盘的偏转方向，从而提高车辆转向操作的灵活性和便捷性。然而，相关技术中的角度传感器检测精度难以提高，导致方向盘的偏转角度难以准确获知。
技术实现思路
[0003]基于此，提供一种能够提升角度检测精度的转向装置、方向盘装置和车辆，以提升获取方向盘偏转角度的精准程度。
[0004]本申请的一方面，提供一种转向装置，包括：
[0005]转向机构，用于连接于方向盘和车架之间；所述转向机构包括传动相连的转向轴、传动轴和转向器，所述转向轴用于与所述方向盘相连，所述转向器用于安装于所述车架；
[0006]驱动结构，用于安装于所述车架上；
[0007]检测结构，用于检测所述传动柱的旋转角度；
[0008]其中，所述驱动结构被配置为传动连接于所述传动轴和所述检测结构之间，以将所述传动轴的旋转角度信息传递至所述检测结构。
[0009]上述转向装置，方向盘的偏转角度通过转向机构中的转向轴，经传动轴传动至转向器并传递至车架，进而调整车辆的行进方向和路线。安装于车架上的驱动结构作为主动力源，能够实现方向盘的转向，同时，通过将驱动结构设置于传动轴和检测结构之间，能够将传动轴的旋转角度直接传递至检测结构，从而提高对于传动轴的旋转角度的检测精准性，进而提高了对方向盘偏转角度的检测精准性。
[0010]在其中一个实施例中，所述转向装置还包括套设于所述传动轴上的第一传动件；
[0011]所述驱动结构包括驱动件和套设于所述驱动件输出端的第二传动件；
[0012]所述检测结构包括检测件和套设于所述检测件输入端的第三传动件；
[0013]其中，所述第二传动件传动连接于所述第一传动件和所述第三传动件之间。通过分别套设于传动轴、驱动件和检测件上的第一传动件、第二传动件和第三传动件，能够更为容易地调整实现相对传动的位置，避免因错位而对检测精度造成影响。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为第二齿轮，所述第三传动件为第三齿轮；
[0015]其中，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间。通过齿轮之间的啮合能够可靠地将传动轴的旋转角度传递至检测件，根据齿轮之间的传动比即可方向盘的偏转角度，从而确定车辆的绝对位置。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一齿轮与所述传动轴构造为一体式结构。将传动轴和第一齿轮构造为一体式结构，也即是构造为齿轮轴结构，能够减少传动过程中可能造成
的损耗，从而提高检测精度。而且，布置为一体式结构能够提高整个转向装置的强度。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一齿轮的材质为钢材；和/或
[0018]所述第二齿轮的材质为钢材；和/或
[0019]所述第三齿轮的材质为钢材。如此，能够提高第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的强度，从而降低啮合传动过程中可能产生的变形，保证工作精度并提高使用寿命，同时降低噪声。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮的传动比为1：3：1至1：3.5：1。通过对传动比进行优化，能够使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮在满足精度需求的基础上，体积更小且重量更轻。
[0021]在其中一个实施例中，所述检测件为角度传感器。如此，通过角度传感器能够精确地检测出传动轴的旋转角度。
[0022]本申请的另一方面，还提供一种方向盘装置，用于安装于车架，方向盘装置包括上述的转向装置。通过使用了上述的检测精度更好的转向装置，提高了方向盘装置的检测精度。
[0023]在其中一个实施例中，所述方向盘装置包括方向盘和转向装置；
[0024]所述转向装置安装于所述方向盘和所述车架之间。如此，在方向盘转动时，能够更为精准地检测到方向盘的旋转角度。
[0025]本申请的再一方面，还提供一种车辆，包括上述的方向盘装置。通过使用了上述检测精度更高的方向盘装置，能够更为精准地获知车辆的绝对位置，从而优化车辆自动化行驶的舒适性、稳定性。
附图说明
[0026]图1为本申请一实施例的转向装置的结构示意图；
[0027]图2为本申请一实施例的转向装置的主视图；
[0028]图3为本申请一实施例的转向装置的爆炸示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、转向装置；110、转向机构；111、转向轴；112、传动轴；113、第一传动件；114、转向器；120、驱动结构；121、驱动件；122、第二传动件；130、检测结构；131、检测件；132、第三传动件；140、万向节；150、横拉杆；151、横拉杆接头；160、球头销；170、防尘套；180、舵机；200、方向盘；300、车架。
具体实施方式
[0031]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括：转向机构，用于连接于方向盘和车架之间；所述转向机构包括传动相连的转向轴、传动轴和转向器，所述转向轴用于与所述方向盘相连，所述转向器用于安装于所述车架；驱动结构，用于安装于所述车架上；检测结构，用于检测所述传动柱的旋转角度；其中，所述驱动结构被配置为传动连接于所述传动轴和所述检测结构之间，以将所述传动轴的旋转角度信息传递至所述检测结构。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括套设于所述传动轴的第一传动件；所述驱动结构包括驱动件和套设于所述驱动件输出端的第二传动件；所述检测结构包括检测件和套设于所述检测件输入端的第三传动件；其中，所述第二传动件传动连接于所述第一传动件和所述第三传动件之间。3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为第二齿轮，所述第三传动件为第三齿轮；其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕彦卿，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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