一种摄像头曝光控制方法技术

技术编号:37721811 阅读:32 留言:0更新日期:2023-06-02 00:21
本发明专利技术提供摄像头曝光控制方法,方法包括:步骤1、读取摄像头输出的当前图像帧,并计算其亮度均值;步骤2、判断所述亮度均值与目标亮度的关系;步骤3、根据判断结果确定摄像头的目标增益或/和目标曝光时间;步骤4、将所述目标曝光时间或/和目标增益设置生效,拍摄下一帧图像。本发明专利技术实现了快速确定曝光时间,加快了曝光调节进程,提高了成像速度。提高了成像速度。提高了成像速度。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头曝光控制方法


[0001]本专利技术涉及摄像头
,尤其涉及一种摄像头曝光控制方法。

技术介绍

[0002]目前摄像头在车载图像获取设备上的应用越来越广泛了,以用来增强行车的安全性,例如流媒体后视镜、行车记录仪、全景系统等。这些车载设备获取图像的原理相同,都是通过摄像头拍摄车身周围的路况图像。由于车辆行驶环境改变频繁,道路上的光线变化范围也较复杂,因此,车载摄像头的曝光性能是决定成像质量的重要参数,过曝或者欠曝都会导致成像质量欠佳。
[0003]在现有技术中,摄像头在每次调节曝光时间之前都要先逐步进行增益调整,只有当增益调节到极限值仍无法使图像达到目标亮度后,才会计算新的曝光时间,即:曝光时间1

增益1(不满足目标亮度)

增益2(不满足目标亮度)

最大增益值(不满足目标亮度)

曝光时间2

增益1(不满足目标亮度)
…→
曝光时间n(满足目标亮度)。这就导致曝光时间的确定过程较长。另外,目前大多数摄像头没有在设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头曝光控制方法,其特征在于,包括:步骤1、读取摄像头输出的当前图像帧,并计算其亮度均值;步骤2、判断所述亮度均值与目标亮度的关系;步骤3、根据判断结果确定摄像头的目标增益或/和目标曝光时间;步骤4、将所述目标曝光时间或/和目标增益设置生效,拍摄下一帧图像。2.根据权利要求1所述的摄像头曝光控制方法,其特征在于,所述步骤2包括:步骤201、获取第一判断阈值、第二判断阈值、第三判断阈值、第四判断阈值,所述第一判断阈值用于判断白天环境下图像是否过曝,所述第二判断阈值用于判断白天环境下图像是否欠曝,所述第三判断阈值用于判断夜晚环境下图像是否过曝,所述第二判断阈值用于判断夜晚环境下图像是否欠曝;步骤202、获得所述当前图像帧的直方图,将所述直方图以中灰度127为界分为左右两部分,并根据第一预设关系式计算第一参数;步骤203、判断所述直方图中灰度值小于100的像素点数量占比是否超过预设阈值,是则判断当前环境类型为夜晚,否则判断当前环境类型为白天;步骤204、根据所述当前环境类型读取对应的判断阈值,并根据所述第一参数及对应的判断阈值确定所述亮度均值与目标亮度的关系;所述第一预设关系式为:其中,G表示第一参数,g
i
表示所述直方图中各级灰度值的像素点数量。3.根据权利要求2所述的摄像头曝光控制方法,其特征在于,所述步骤204包括:1)若所述当前环境类型为白天,且所述第一参数大于所述第一判断阈值,则判断为所述亮度均值高于目标亮度;2)若所述当前环境类型为白天,且所述第一参数小于所述第二判断阈值,则判断为所述亮度均值低于目标亮度;3)若所述当前环境类型为夜晚,且所述第一参数大于所述第三判断阈值,则判断为所述亮度均值高于目标亮度;4)若所述当前环境类型为夜晚,且所述第一参数小于所述第四判断阈值,则判断为所述亮度均值低于目标亮度。4.根据权利要求3所述的摄像头曝光控制方法,其特征在于,所述步骤3包括:若所述亮度均值高于目标亮度,则执行步骤A1~A3;若所述亮度均值低于目标亮度,则执行步骤B1~B3:步骤A1、判断当前增益是否已达到最大增益值,是则进入步骤A3,否则进入下一步;步骤A2、计算当增益设置为所述最大增益值时图像亮度是否等于或大于所述目标亮度,是则计算目标增益,否则进入下一步;步骤A3、计算目标曝光时间,并将目标增益设定为最小增益值;步骤B1、判断当前增益是否已达到最小增益值,是则进入步骤B3,否则进入下一步;
步骤B2、计算当增益设置为所述最小增益值时图像亮度是否低于所述目标亮度,是则计算目标增益,否则进入下一步;步骤B3、计算目标曝光时间,并将目标增益设定为最大增益值。5.根据权利要求4所述的摄像头曝光控制方法,其特征在于,所述计算目标曝光时间包括:步骤a、将所述当前图像帧在垂直像素方向上均分为3等份,分别将上部1/3区域、下部1/3区域记为第一区域、第二区域,并将中间2/3区域从左到右再次均分为3个区域,依次记为第三区域、第四区域、第五区域,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨青春
申请(专利权)人:惠州华阳通用电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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