采集设备参数的调整方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采集设备参数的调整方法、装置及车辆，涉及自动驾驶领域。其中，该方法包括：获取车辆上安装的多个采集设备在同一时刻采集到的多个环境图像，其中，多个采集设备设置在车辆的不同位置；对多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，其中，亮度统计数据用于表示对环境图像中的亮度信息进行统计得到的数据；基于合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息；基于目标亮度信息和合并亮度信息确定是否调整多个采集设备的曝光参数。本发明专利技术解决了相关技术对图形的亮度差异的调整效率较低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
采集设备参数的调整方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种采集设备参数的调整方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]车辆在自动驾驶的过程中，需要通过车上装载的多个摄像头来获取不同方向的路况，然后通过后期处理来显示一个合成后的图像画面，但是由于各个方向的摄像头都处在不同的环境中，往往会计算出来不同的曝光参数，现有的相关技术主要是通过后期合成后再次对亮度进行处理，最后得到一个拼接后的图像，这种方式的处理效率较低，亮度差异较为明显。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种采集设备参数的调整方法、装置及车辆，以至少解决相关技术对图形的亮度差异的调整效率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种采集设备参数的调整方法，包括获取车辆上安装的多个采集设备在同一时刻采集到的多个环境图像，其中，多个采集设备设置在车辆的不同位置；对多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，其中，亮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采集设备参数的调整方法，其特征在于，包括：获取车辆上安装的多个采集设备在同一时刻采集到的多个环境图像，其中，所述多个采集设备设置在所述车辆的不同位置；对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，其中，所述亮度统计数据用于表示对环境图像中的亮度信息进行统计得到的数据；基于所述合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息；基于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息确定是否调整所述多个采集设备的曝光参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息确定是否调整所述多个采集设备的曝光参数，包括：获取所述目标亮度信息和所述合并亮度信息的亮度差异；响应于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息的亮度差异在预设范围内，禁止调整所述多个采集设备的曝光参数；响应于所述目标亮度信息和所述合并亮度信息的亮度差异不在所述预设范围内，调整所述多个采集设备的曝光参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到合并亮度信息，包括：获取所述多个环境图像对应的多个初始亮度统计数据和所述车辆的当前行驶状态；基于所述当前行驶状态确定所述多个初始亮度统计数据中的第一亮度统计数据，其中，所述第一亮度统计数据为所述多个采集设备中的目标采集设备采集到的环境图像对应的亮度统计数据，所述目标采集设备用于采集与所述当前行驶状态对应的环境图像；基于所述当前行驶状态、所述目标采集设备和预设权重表确定所述第一亮度统计数据对应的目标权重，其中，所述预设权重表用于表示不同行驶状态下不同的采集设备与权重之间对应关系；基于所述目标权重对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到所述合并亮度信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标权重对所述多个环境图像中的亮度统计数据进行合并，得到所述合并亮度信息，包括：基于所述目标权重对所述第一亮度统计数据进行叠加，得到叠加亮度统计数据；确定所述叠加亮度统计数据和第二亮度统计数据的均值亮度统计数据，其中，所述第二亮度统计数据为所述多个初始亮度统计数据中除所述第一亮度统计数据之外的其他亮度统计数据；确定所述均值亮度统计数据为所述多个采集设备采集到的所述合并亮度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述合并亮度信息对预设亮度信息进行补偿，得到目标亮度信息，包括：获取所述车辆周围的环境亮度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐露艳，胡加辰，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：