一种室内目标定位的多径鬼影消除方法技术

本发明专利技术公开了一种室内目标定位的多径鬼影消除方法，包括如下步骤：步骤1，目标初始定位：步骤2，镜像目标位置计算：步骤3，单程一次反射+单程LOS路径的理论位置计算：步骤4，单程LOS路径+单程一次反射的理论位置计算：步骤5，多径位置匹配消除：本发明专利技术所公开的方法，利用毫米波雷达对室内多径环境中的目标进行多径消除后定位，根据电磁波的传播现象，分析了室内多径场景的电磁波主要传播路径，计算了组合路径及双程一次反射路径的理论位置，从而将多径定位点从最终目标计算结果中去除，得到目标真实定位点迹。实测结果表明了本发明专利技术方法对真实目标定位的准确性及多径消除的有效性。实目标定位的准确性及多径消除的有效性。实目标定位的准确性及多径消除的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种室内目标定位的多径鬼影消除方法


[0001]本专利技术属于室内多径环境下的目标定位
，特别涉及该领域中的一种室内环境下的多径鬼影消除目标定位方法。

技术介绍

[0002]在室内目标定位中，由于电磁波不可避免会在建筑墙壁上进行反射，所以目标真实位置通常会受到多径干扰的影响，初始定位点中包括目标真实定位点及多径定位点，这些多径定位点可以看做真实目标的衍生目标，需要对多径点进行消除得到目标真实位置坐标。国内外许多研究机构开展了多径鬼影消除的算法研究。
[0003]2017年，德国工程研究局的学者(T.Visentin,J.Hasch and T.Zwick,Analysis of multipath and DOA detection using a fully polarimetric automotive radar[C].European Radar Conference,2017:45
‑
48.)公开了一种基于极化的多径鬼影区分方法，其方法是根据前车目标的直视路径和多径反射路径具有不同的极化信息，对散射矩阵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内目标定位的多径鬼影消除方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，目标初始定位：设雷达第m个天线发射的电磁波，经目标反射后，再由雷达第n个天线接收的回波信号为z
m，n
(t，i)，t为基准时刻，i为周期数；通过MTI方法对雷达回波信号进行预处理，表示为：z
′
m，n
(t，i)＝z
m，n
(t，i)
‑
z
m，n
(t，i
‑
1)上式中，z
′
m，n
(t，i)为MTI方法预处理后的回波信号；采用FFT方法处理回波信号z
′
m，n
(t，i)，得到目标距离像x
m，n
；对目标距离像x
m，n
进行CFAR检测，得到目标距离值R，对第j个距离单元，检测门限TH
j
表示为：上式中，u
m，n
(h，j)代表第h帧非相干叠加后的信号，P
f
代表虚警概率，N
r
代表u
m，n
(h，j)中的参考单元数；采用MVDR方法计算目标方位角，通过对输出平均功率P
MVDR
(θ)进行谱峰搜索，峰值点对应的θ就是当前帧目标的方位角，P
MVDR
(θ)的计算公式为：上式中，a(θ)为方向向量，与阵元天线数K有关，表达式如下：上式中，为相邻天线间的相位差，d为接收天线间隔，λ为信号波长；根据目标距离R及目标方位角θ，按照下式解算出初始定位点的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，左伟庆，冯阳，程尧，郭琛，
申请(专利权)人：中国电波传播研究所中国电子科技集团公司第二十二研究所，
类型：发明
国别省市：