获取空间信息的方法、装置及空气处理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种获取空间信息的方法、装置及空气处理系统。获取空间信息的方法包括：通过电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的距离的距离数据以及表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的角度的角度数据；以及根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息。生成所述空间的高度信息。生成所述空间的高度信息。

【技术实现步骤摘要】
获取空间信息的方法、装置及空气处理系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种获取空间信息的方法、装置及空气处理系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，环境感知技术在日常生活中的应用越来越广泛。通过检测空间的高度信息，能够进行各种应用，例如，能够精确地、智能化地控制空间内的家电等的工作方式。现有技术中，可以利用激光测距技术或摄像头拍摄的室内图像等获取房间的高度信息。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0004]但是，专利技术人发现，激光测距装置的成本较高且只能用于测距，如果在现有产品中附加激光测距装置，将增加现有产品的成本；并且，激光波束较窄，在受到障碍物的遮挡时会对测量结果产生较大的影响，容易发生误检测等情况。采用摄像头进行房间的测量，会涉及隐私安全等问题，应用场景受限。
[0005]为了解决上述问题中的至少一个，本专利技术实施例提供一种获取空间信息的方法、装置、室内出风口位置的确定方法及空气处理系统。通过采用电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，根据在规定时间内采集到的距离数据和角度数据生成空间的高度信息，由此，能够避免隐私泄露的问题，并且，能够降低获取高度信息的成本，并提高高度信息的准确性。
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种获取空间信息的方法，其中，所述方法包括：通过电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的距离的距离数据以及表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的角度的角度数据；以及根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息。
[0007]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种获取空间信息的装置，其中，所述装置包括：采集部，其通过电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的距离的距离数据以及表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的角度的角度数据；以及计算部，其根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息。
[0008]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种室内出风口位置的确定方法，其中，所述方法包括：获取室内空间的三维信息；通过电磁波传感器对出风口内或出风口附近的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的距
离的距离数据以及表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的角度的角度数据；根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述出风口的高度信息；以及根据所述室内空间的三维信息、所述出风口的高度信息以及所述电磁波传感器的位置信息和/或检测范围信息，确定所述出风口在所述室内的位置。
[0009]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种室内出风口位置的确定方法，其中，所述方法包括：获取室内空间的三维信息；通过第一电磁波传感器对出风口内或出风口附近的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述第一电磁波传感器的距离的第一距离数据以及表示所述运动部件相对于所述第一电磁波传感器的角度的第一角度数据；根据所述第一距离数据和所述第一角度数据，生成所述出风口的高度信息；通过第二电磁波传感器对所述运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述第二电磁波传感器的距离的第二距离数据以及表示所述运动部件相对于所述第二电磁波传感器的角度的第二角度数据；根据所述第二距离数据和所述第二角度数据，生成所述出风口在所述室内空间的横向截面上的位置信息；以及根据所述室内空间的三维信息、所述出风口的高度信息、以及所述出风口在所述室内空间的横向截面上的位置信息，确定所述出风口在所述室内的位置。
[0010]根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种空气处理系统，其中，所述空气处理系统包括：根据实施例的第二方面所述的获取空间信息的装置；以及空气处理设备。
[0011]本专利技术实施例的有益效果之一在于：通过采用电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，根据在规定时间内采集到的距离数据和角度数据生成空间的高度信息，由此，能够避免隐私泄露的问题，并且，能够降低获取高度信息的成本，并提高高度信息的准确性。
[0012]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0013]针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。
[0014]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0015]参照以下的附图可以更好地理解本专利技术的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
[0016]在附图中：
[0017]图1是本申请实施例1的获取空间信息的方法的一流程图；
[0018]图2是本申请实施例1的实现步骤102的方法的一流程图；
[0019]图3是本申请实施例1的实现步骤102的方法的另一流程图；
[0020]图4是本申请实施例1的实现步骤102的方法的另一流程图；
[0021]图5是本申请实施例1的获取空间信息的方法的另一流程图；
[0022]图6是本专利技术实施例2的获取空间信息的装置的一示意图；
[0023]图7是本申请实施例2的计算部602的一示意图；
[0024]图8是本申请实施例2的计算部602的另一示意图；
[0025]图9是本申请实施例2的计算部602的另一示意图；
[0026]图10是本申请实施例3的空气处理系统的一示意图；
[0027]图11是本申请实施例的室内出风口位置的确定方法的一流程图；
[0028]图12是本申请实施例的室内出风口位置的确定方法的另一流程图。
具体实施方式
[0029]下面参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。
[0030]实施例1
[0031]本专利技术实施例1提供一种获取空间信息的方法。图1是本申请实施例1的获取空间信息的方法的一流程图。如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取空间信息的方法，其特征在于，所述方法包括：通过电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的距离的距离数据以及表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的角度的角度数据；以及根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动部件是进行周期性运动的部件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述设备是设置在所述空间内的空气处理设备，所述运动部件是所述空气处理设备的如下部件中至少一种：风摆、风扇、出风口的飘带。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息，包括：设定坐标系和坐标原点；将所述距离数据和所述角度数据转化为坐标点的坐标信息；以及根据所述坐标点的坐标信息，确定所述空间的高度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息，包括：根据在至少2个相交的纵向检测范围内采集的所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据在至少2个相交的纵向检测范围内采集的所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息，包括：根据在每个纵向检测范围内采集的所述距离数据和所述角度数据，分别生成对应于各个纵向检测范围的高度信息；以及根据对应于各个纵向检测范围的高度信息，生成所述空间的高度信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据在至少2个相交的纵向检测范围内采集的所述距离数据和所述角度数据，生成所述空间的高度信息，包括：对在至少2个相交的纵向检测范围内采集的所述距离数据和所述角度数据进行合成处理；以及根据合成处理后的所述距离数据和所述角度数据生成所述空间的高度信息。8.根据权利要求1、5
‑
7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述电磁波传感器能够转动，以形成至少2个相交的纵向检测范围，和/或，所述电磁波传感器的个数为至少2个，该至少2个所述电磁波传感器形成至少2个相交的纵向检测范围。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述空间的横向截面信息；以及根据所述空间的高度信息和所述横向截面信息，生成所述空间的三维信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动部件设置在所述空间的顶部或顶部附近。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波传感器设置在所述空间的底部或设置在预设高度上。12.根据权利要求1或11所述的方法，其特征在于，所述电磁波传感器固定设置在所述空间中。13.一种获取空间信息的装置，其特征在于，所述装置包括：采集部，其通过电磁波传感器对空间内的设备的运动部件进行数据采集，取得规定时间内的表示所述运动部件相对于所述电磁波传感器的距离的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡诗，王哲元，黎达健，潘晓鹏，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：