基于可重构全息超表面的定位方法、系统、存储介质及雷达技术方案

本申请公开了一种基于可重构全息超表面的定位方法、系统、存储介质及雷达，方法包括：根据待测空间划分出多个目标空间；计算第一目标空间的方向对应的发射端幅度矩阵和接收端幅度矩阵；第一目标空间为多个目标空间中任意一个空间；将发射端幅度矩阵和接收端幅度矩阵分别设置在发射端RHS和接收端RHS上，以将发射端RHS和接收端RHS的波束指向第一目标空间的方向；根据发射端幅度矩阵、接收端幅度矩阵以及接收信号，确定待测空间中存在的目标物位置参数。本申请提出一种新的适用于RHS的雷达定位方法，同时由于RHS低功耗，低成本的特点，本申请可以在相同功耗和成本的情况下实现更高的定位精度。的定位精度。的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于可重构全息超表面的定位方法、系统、存储介质及雷达


[0001]本申请涉及雷达
，特别涉及一种基于可重构全息超表面的定位方法、系统、存储介质及雷达。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶，导航等应用的不断发展，对高精度定位的需求正在快速增长。雷达由于其受天气、光照影响较小，在各类定位场景中得到了广泛应用。为应对高精度、低功耗的定位与感知需求，雷达(RAdio Detection And Ranging)被认为是关键技术之一。雷达利用天线发射和接收电磁波，通过分析接收到的信号来探测和定位目标，从而实现定位与感知。
[0003]目前雷达常以相控阵作为天线，称为相控阵雷达。相控阵是由多个天线单元组成的阵列，从馈源馈入的信号通过功率分配器平均分配到每个天线单元处，通过移相器可以调节每个天线单元处信号的相移，所有天线单元辐射的信号叠加形成需要的波形，从而实现波束成形。相控阵雷达由发射机、接收机和相控阵天线组成，通过发射机产生发射的雷达信号，通过相控阵天线发射和接收雷达信号，通过接收机对接收信号进行分析。通过分析接收信号，可以估计其与发射信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可重构全息超表面的定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据待测空间划分出多个目标空间；计算第一目标空间的方向对应的发射端幅度矩阵和接收端幅度矩阵；其中，所述第一目标空间为所述多个目标空间中任意一个空间；将所述发射端幅度矩阵和接收端幅度矩阵分别设置在发射端RHS和接收端RHS上，以将发射端RHS和接收端RHS的波束指向所述第一目标空间的方向；根据所述发射端幅度矩阵、接收端幅度矩阵以及接收信号，确定所述待测空间中存在的目标物位置参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待测空间划分出多个目标空间，包括：将待测空间的俯仰角方向划分为多个第一等份；将待测空间的方位角方向划分为多个第二等份；将所述多个第一等份与所述多个第二等份的乘积确定为多个目标空间；其中，所述多个目标空间的计算公式为：M＝M
θ
×
M
φ
，M为多个目标空间，M
θ
为多个第一等份，M
φ
为多个第二等份。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射端幅度矩阵的计算公式为：ψ
t
(θ
m
，φ
m
)＝(ψ
t，1
(θ
m
，φ
m
)，...，ψ
t，N
(θ
m
，φ
m
))；ψ
t
(θ
m
，φ
m
)为发射端幅度矩阵，ψ
t，1
(θ
m
，φ
m
)为发射端的第一个目标空间的方向对应的幅度值，ψ
t，N
(θ
m
，φ
m
)为发射端的第N个目标空间的方向对应的幅度值，(θ
m
，φ
m
)为第一目标空间的方向；发射端的第一目标空间的方向对应的幅度值的计算公式为：q
t，l
表示发射端第1个馈源对应的传播向量；L
t
为发射端RHS的馈源数量；a
t
(θ
m
，φ
m
)指发射的导向矢量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收端幅度矩阵的计算公式为：ψ
r
(θ
m
，φ
m
)＝(ψ
r，1
(θ
m
，φ
m
)，...，ψ
r，N
(θ
m
，φ
m
))；ψ
r
(θ
m
，φ
m
)为接收端幅度矩阵，ψ
r，1
(θ
m
，φ
m
)为接收端的第一个目标空间的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩波，杨子昂，
申请(专利权)人：杭州腓腓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：