一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及射频识别非机动车超速技术领域，公开了一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，包括：S1，获取标签信息、第一相位信息和第一时间信息；S2，获取标签信息、第二相位信息和第二时间信息；S3，利用第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息、第二时间信息确定速度初始值；S4，将速度初始值与矫正系数k相乘，获得速度矫正值，0.7≤k≤1；S5，上报超过阈值的速度矫正值及其标签信息；该方法通过对相位差进行计算，可以获得标签至天线的相对距离以及车辆瞬时速度，射频天线能够以微秒级周期持续盘点场内全部标签，做到不丢车、可追溯地实时监测电动自行车的行驶速度，让超速违章无处可逃。无处可逃。无处可逃。

【技术实现步骤摘要】
一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法及系统


[0001]本专利技术涉及射频识别非机动车超速
，具体涉及一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法及系统。

技术介绍

[0002]非机动车，特别是电动自行车具有体型小、行驶路线灵活等特点，由于其愈发庞大的数量，可能造成的交通安全隐患也日益凸显，涉及电动自行车的交通事故大多是由于车速过快同时驾驶员注意力不集中所导致。根据新国标标准规定，电动自行车最高时速应不超过25km/h，但现在全国各地道路上的电动自行车超速行为比比皆是。综上，对于电动自行车的管控成为交通安全的重点话题，其中，超速行为的判别应当成为管控的侧重点之一。
[0003]当前较为成熟的测速手段为区间测速、雷达测速、视频测速。其中，区间测速和雷达测速比较适用于高速公路以及城市周边区域等车辆密度不高的地方，在道路多、车辆多、行人多的情况下无法精确满足监管需求，并且测速对象以机动车为主。视频测速则对环境和路况要求较高，如遇极端天气或电动自行车扎堆遮挡的情况，效果会变差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法及系统，该方法及系统可以通过射频定位测速实现复杂路况下对电动自行车的超速违法行为判别。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，包括：S1，获取标签信息、第一相位信息和第一时间信息；S2，获取标签信息、第二相位信息和第二时间信息；S3，利用第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息、第二时间信息确定速度初始值；S4，将速度初始值与矫正系数k相乘，获得速度矫正值，0.7≤k≤1；S5，上报超过阈值的速度矫正值及其标签信息。
[0007]在本专利技术中，优选的，第N次计算速度矫正值所使用的矫正系数k与第N
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1次计算获得的速度矫正值负相关。
[0008]在本专利技术中，优选的，S1包括：S11，射频开启标签盘点；S12，读到场内的任一标签后，接收其标签信息和第一相位信息；S13，CRC校验确认标签信息合法性；S14，保存标签信息和第一相位信息，记录时间戳作为第一时间信息。
[0009]在本专利技术中，优选的，S2包括：S21，向对应标签进行二次访问，接收其标签信息和第二相位信息；S22，保存第二相位信息，记录时间戳作为第二时间信息。
[0010]在本专利技术中，优选的，S21中接收其标签信息为读取标签对应区域Y个字节，Y小于标签信息包含的字节总数。
[0011]在本专利技术中，优选的，S3包括：S31，计算第一相位信息和第二相位信息的相位差；S32，计算第一时间信息和第二时间信息的时间差；S33，利用相位差和时间差计算速度初始
值。
[0012]在本专利技术中，优选的，S4和S5之间还包括：S4a，判断速度矫正值是否在在正常速度区间内，若是，则保留速度矫正值；若否，则删除速度矫正值。
[0013]在本专利技术中，优选的，还包括：S4b，剔除速度矫正值中的跳变值。
[0014]在本专利技术中，优选的，S4b包括：S4b1，将X标签的N个速度矫正值建立为速度数组v_list；S4b2，计算X标签的第N+1个速度矫正值V与v_list中的各速度矫正值的平均值v_mean和方差v_stdev；S4b3，判断v_stdev是否大于跳变阈值，若是，则把v_mean代替V更新入v_list中；若否，则以V值更新至v_list；S4b4，将v_list中的各个速度矫正值作为有效的速度矫正值。
[0015]一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别系统，包括：射频单元，用于获取标签信息、第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息和第二时间信息；射频单元包括：盘点子单元，用于射频开启标签盘点；读取子单元，用于读取标签信息、第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息、第二时间信息；校验子单元，用于CRC校验确认标签信息合法性；存储子单元，用于保存标签信息、第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息、第二时间信息；信息处理单元，与射频单元联接，用于利用第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息、第二时间信息确定速度初始值，对速度初始值进行矫正，获得速度矫正值；异常剔除单元，与信息处理单元联接，用于剔除速度矫正值中的异常值；跳变剔除单元，与异常剔除单元联接，用于剔除速度矫正值中的跳变值；跳变剔除单元包括：数组子单元，用于将X标签的N个速度矫正值建立为速度数组v_list；平均子单元，用于计算X标签的第N+1个速度矫正值V与v_list中的各速度矫正值的平均值v_mean和方差v_stdev；更新子单元，用于判断v_stdev是否大于跳变阈值，若是，则把v_mean代替V更新入v_list中；若否，则以V值更新至v_list；通信单元，与跳变剔除单元联接，用于上报超过阈值的速度矫正值。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的方法及系统通过对相位差进行计算，可以获得标签至天线的相对距离以及车辆瞬时速度，射频天线能够以微秒级周期持续盘点场内全部标签，即使遇到非机动车扎堆等路况不佳的情形，也可以精确的进行距离和车速的标定，可适用于车辆密集的场景，能够精确满足监管需求，适应多种复杂和恶劣的环境和路况，并且能对场景里的电动自行车速度实时更新，做到不丢车、可追溯地实时监测电动自行车的行驶速度，让超速违章无处可逃。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法的流程图。
[0019]图2为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法中S1的流程图。
[0020]图3为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法中S2的流程图。
[0021]图4为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法中S3的流程图。
[0022]图5为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法的流程图。
[0023]图6为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法中S4b的流程图。
[0024]图7为本专利技术一个实施例中基于射频定位测速的电动自行车超速判别系统的结构示意图。
[0025]附图中：1
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射频单元、101
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盘点子单元、102
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读取子单元、103
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校验子单元、104
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存储子单元、2
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信息处理单元、3
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异常剔除单元、4
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跳变剔除单元、401
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数组子单元、402
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平均子单元、403
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更新子单元、5
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通信单元。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，包括：S1，获取标签信息、第一相位信息和第一时间信息；S2，获取标签信息、第二相位信息和第二时间信息；S3，利用第一相位信息、第一时间信息、第二相位信息、第二时间信息确定速度初始值；S4，将速度初始值与矫正系数k相乘，获得速度矫正值，0.7≤k≤1；S5，上报超过阈值的速度矫正值及其标签信息。2.根据权利要求1所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，第N次计算速度矫正值所使用的所述矫正系数k与第N
‑
1次计算获得的速度矫正值负相关。3.根据权利要求1所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，所述S1包括：S11，射频开启标签盘点；S12，读到场内的任一标签后，接收其标签信息和第一相位信息；S13，CRC校验确认标签信息合法性；S14，保存标签信息和第一相位信息，记录时间戳作为第一时间信息。4.根据权利要求1所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，所述S2包括：S21，向对应标签进行二次访问，接收其标签信息和第二相位信息；S22，保存第二相位信息，记录时间戳作为第二时间信息。5.根据权利要求4所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，S21中所述接收其标签信息为读取标签对应区域Y个字节，Y小于标签信息包含的字节总数。6.根据权利要求1所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，所述S3包括：S31，计算第一相位信息和第二相位信息的相位差；S32，计算第一时间信息和第二时间信息的时间差；S33，利用相位差和时间差计算速度初始值。7.根据权利要求1所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判别方法，其特征在于，S4和S5之间还包括：S4a，判断速度矫正值是否在在正常速度区间内，若是，则保留速度矫正值；若否，则删除速度矫正值。8.根据权利要求1所述的基于射频定位测速的电动自行车超速判...

【专利技术属性】
技术研发人员：何乃晨，王金龙，
申请(专利权)人：高新兴智联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：