【技术实现步骤摘要】
异常行驶预警方法、装置、系统及存储介质
[0001]本申请属于智慧交通
，尤其涉及一种异常行驶预警方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，汽车领域也得到了飞速的发展，广泛影响着人们的日常生活与出行方式。
[0003]在车辆行驶时保持正确的驾驶意识是驾驶员安全行驶的基础。但现实中的异常行驶(闯红灯、超速、违停等)现象给交通行驶带来极大的安全隐患，若其他行驶人未能及时注意到，有可能存在被动碰撞事故。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种异常行驶预警方法、装置、系统及计算机可读存储介质，可以确定与异常行驶车辆存在事故风险的指定车辆，并向指定车辆的车载终端发送预警信息，降低安全隐患。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种异常行驶预警方法，包括：
[0006]接收来自路侧感知设备的道路参考信息；
[0007]根据所述道路参考信息，判断所述路侧感知设备的感知区域内是否存在异常行驶的目标车辆；>[0008]若是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常行驶预警方法，其特征在于，包括：接收来自路侧感知设备的道路参考信息；根据所述道路参考信息，判断所述路侧感知设备的感知区域内是否存在异常行驶的目标车辆；若是，根据所述道路参考信息，确定所述感知区域内与所述目标车辆存在事故风险的指定车辆；向所述指定车辆的车载终端发送预警信息。2.如权利要求1所述的异常行驶预警方法，其特征在于，根据所述道路参考信息，判断所述路侧感知设备的感知区域内是否存在异常行驶的目标车辆，包括：根据各车辆的车辆状态信息和地图信息，判断是否存在超速行驶的目标车辆，所述道路参考信息包括所述感知区域内各车辆的所述车辆状态信息和所述感知区域内的所述地图信息；和/或，根据各车辆的车辆状态信息、地图信息和信号灯状态信息，判断是否存在闯红灯风险的目标车辆，所述道路参考信息包括所述感知区域内各车辆的所述车辆状态信息、所述感知区域内的所述地图信息和所述感知区域内的所述信号灯状态信息；和/或，根据各车辆的车辆类型，判断是否存在紧急车辆，所述道路参考信息包括所述感知区域内各车辆的所述车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆类型。3.如权利要求2所述的异常行驶预警方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括当前位置、当前速度和加速度，所述地图信息包括限速路段起点、限速路段终点和限速值；根据各车辆的所述车辆状态信息和所述地图信息，判断是否存在超速行驶的目标车辆，包括：从所述地图信息中获取每个车辆的所述当前位置所属路段的所述限速值，若所述当前速度大于所述限速值，则确定所述车辆为超速行驶的目标车辆；和/或，根据每个车辆的所述当前位置所属路段的所述限速路段起点和所述限速路段终点，计算限速路段距离；根据每个车辆的所述当前速度和所述加速度，计算预设时间内的未来速度，所述预设时间由所述限速路段距离除以所述限速值得到；从所述地图信息中获取每个车辆的所述当前位置所属路段的所述限速值，若所述未来速度大于所述限速值，则确定所述车辆为超速行驶的目标车辆。4.如权利要求2所述的异常行驶预警方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括当前位置、行驶方向和当前速度，所述地图信息包括信号灯的第一位置，所述信号灯状态信息包括信号灯的第二位置和信号灯的相位；根据各车辆的所述车辆状态信息、所述地图信息和所述信号灯状态信息，判断是否存在闯红灯风险的目标车辆，包括：根据每个车辆的所述当前位置，从所述地图信息中获取所述行驶方向的前方的信号灯的第一位置；根据信号灯的所述第一位置和所述第二位置，确定位于所述第一位置处的信号灯对应的信号灯状态信息，从所述信号灯状态信息中获取位于所述第一位置处的信号灯的相位；计算所述当前位置到信号灯的所述第一位置的路程；
计算所述当前位置到信号灯的所述第一位置的剩余距离；若所述剩余距离小于预警总距离、所述剩余距离小于所述当前速度对应的安全距离、且第一位置处的信号灯的所述相位为红灯或黄灯，则确定所述车辆为存在闯红灯风险的目标车辆；其中，所述预警总距离＝预设的信号灯速度引导距离+预设预警时间*当前速度。5.如权利要求2所述的异常行驶预警方法，其特征在于，根据所述道路参考信息，确定所述感知区域内与所述目标车辆存在事故风险的指定车辆，包括：根据各车辆的所述车辆状态信息和所述地图信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，徐智凯，张海宁，刘瑞鹏，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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