一种多个可控激光束组合式高速打标装置及打标方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光打标技术领域，具体涉及一种多个可控激光束组合式高速打标装置及打标方法，本打标装置包括N个依次排列的独立的激光打标机构，激光打标机构以X方向和Y方向进行打标工作，X方向与标记物移动方向垂直，Y方向为标记物移动方向；将所需打标的标识沿同一方向分割成N个打标区域，根据N个打标区域形成对应的N个打标图形，N个打标图形依次分别作为N个激光打标机构的打标路径。本发明专利技术将所需打标标识结合标记物运动速度、打标机打标速度分割成合适的N个打标区域，从而在满足标记物连续运动速度V≥3.4m/s的情况下，能够在线激光打出完整的标识；大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多个可控激光束组合式高速打标装置及打标方法


[0001]本专利技术属于激光打标
，具体涉及一种多个可控激光束组合式高速打标装置及打标方法。

技术介绍

[0002]目前，现有激光打标机运行时，被标记物在激光束打标区域内暂时处于静止或低速移动状态才能在标记物表面上打标成完整的标识，然而随着市场需求的不断增大，被标记物处在静止或低速下的激光打标方式，是无法满足在标记物移动速度≥3.4m/s（以平面标记物为例）的工况下进行激光打标，因此现有激光打标机打标速度不够快，且无法做到在标记物连续高速运动下进行在线激光打标。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种多个可控激光束组合式高速打标装置及打标方法，能够做到在标记物连续高速运动下在线激光打出完整的标识。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多个可控激光束组合式高速打标装置，包括N个依次排列的独立的激光打标机构、N个标记物移动速度测速传感器、N个微处理机、通讯总线、总控计算机，其中：激光打标机构以X方向和Y方向进行打标工作，X方向与标记物移动方向垂直，Y方向为标记物移动方向；激光打标机构包括激光器、反射镜、X扫描振镜、Y扫描振镜、聚焦镜头、高速精密电机DX、高速精密电机DY；沿激光器中输出的光束路径方向，依次设置反射镜、X扫描振镜、Y扫描振镜、聚焦镜头；高速精密电机DX与X扫描振镜连接，控制X扫描振镜，对应激光打标机构在X方向上的打标图形；高速精密电机DY与Y扫描振镜连接，控制Y扫描振镜，对应激光打标机构在Y方向上的打标图形；N个标记物移动速度测速传感器分别与一个激光打标机构连接，且每个标记物移动速度测速传感器均对标记物进行检测；N个微处理机分别与一个激光打标机构连接，每个微处理机均具有a控制口、b控制口、c控制口、d控制口、e控制口，a控制口与对应激光打标机构中的高速精密电机DX连接，b控制口与对应激光打标机构中的高速精密电机DY连接，c控制口与对应激光打标机构中的激光器连接；d控制口与对应激光打标机构连接的标记物移动速度测速传感器连接，每个微处理机的e控制口通过通讯总线和总控计算机相连；将所需打标的标识（如二维码图形），沿同一方向分割成N个打标区域，根据N个打标区域形成对应的N个打标图形，N个打标图形依次分别作为N个激光打标机构的打标图形；N个激光打标机构的N个聚焦镜头在X方向依次距离X方向与Y方向相交处越来越
远。
[0005]作为本专利技术的进一步优选，N为大于2的正整数。
[0006]作为本专利技术的进一步优选，通讯总线可以是RS
‑
485或I2C通讯总线。
[0007]作为本专利技术的进一步优选，N个微处理机的d控制口通过对应连接的标记物移动速度测速传感器进行光电判读各自未打标空白区域的标记物的移动速度，同时标记物移动速度测速传感器进行自动测量、微处理机进行计算；微处理机通过c控制口控制各自的激光器同步输出激光束的频率进行在线打标。
[0008]还提供了一种多个可控激光束组合式高速打标装置的打标方法，包括以下步骤：步骤S1、确定N的具体数值：根据当前工况下标记物的移动速度和单个激光打标机构的打标速度，确定N的具体数值；步骤S2、制备组合式激光打标一体化机构：步骤S2
‑
1、根据步骤S1中确定的N的数值，制备N个激光打标机构；步骤S2
‑
2、将N个激光打标机构依次排列，然后通过通讯总线将N个激光打标机构的微处理机的e控制口与总控计算机相连，组成组合式激光打标一体化机构；步骤S3、对所需打标的标识进行分割：步骤S3
‑
1、根据当前工况下标记物的移动速度和单个激光打标机构的打标速度，以Y方向为分割线，将所需打标的标识分割成N个打标区域；步骤S3
‑
2、根据N个打标区域形成对应的N个打标图形；步骤S3
‑
3、将N个打标图形依次分别存储在对应的激光打标机构的激光器内，分别作为N个激光打标机构的打标图形；步骤S4、进行打标作业：步骤S4
‑
1、标记物开始移动；步骤S4
‑
2、以朝向标记物移动方向的方向为Y方向的正方向，从距离Y方向的正方向最远的一个激光打标机构开始依次进行打标作业；步骤S4
‑
3、N个激光打标机构均完成打标作业后，一个完整的标识即被打印出来。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，步骤S2
‑
2中，每个激光打标机构均按照对应的打标图形沿从Y方向的正方向向Y方向的负方向的顺序进行打标作业。
[0010]通过以上技术方案，相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术打标装置可以在标记物连续运动速度V≥3.4m/s的情况下在标记物的表面上进行标识的高速打标。
[0011]2、本专利技术打标方法依据标记物运动速度、打标机打标速度，将所需进行打标标识分割成N个打标区域，采用N个独立的激光打标机构与N个打标区域分别对应，每个激光打标机构依据其对应的打标区域进行打标作业，从而在满足标记物连续运动速度V≥3.4m/s的情况下，能够在线激光打出完整的标识；大大提高了生产效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术实施例1中4个可控激光束组合式高速打标装置整体结构图；
图2是本专利技术实施例1中4个可控激光束组合式高速打标装置的电路控制原理图；图3是本专利技术实施例1中打出第一打标图形后标记物上形成的图形；图4是本专利技术实施例1中打出第二打标图形后标记物上形成的图形；图5是本专利技术实施例1中打出第三打标图形后标记物上形成的图形；图6是本专利技术实施例1中打出完整表示后标记物上形成的图形。
[0014]图中：10、激光器；11、反射镜；20、高速精密电机DX；21、X扫描振镜；30、高速精密电机DY ；31、Y扫描振镜；40、聚焦镜头；50、微处理机；60、标记物移动速度测速传感器；70、通讯总线；80、总控计算机。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0016]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本专利技术的保护范围。
[0017]本专利技术提供一种多个可控激光束组合式高速打标装置，本打标装置包括N个依次排列的独立的激光打标机构、N个标记物移动速度测速传感器60、N个微处理机50、通讯总线70、总控计算机80，需要说明的是N为大于2的正整数，优选地N为4，其中：上述激光打标机构以X方向和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多个可控激光束组合式高速打标装置，其特征在于：包括N个依次排列的独立的激光打标机构、N个标记物移动速度测速传感器（60）、N个微处理机（50）、通讯总线（70）、总控计算机（80），其中：激光打标机构以X方向和Y方向进行打标工作，X方向与标记物移动方向垂直，Y方向为标记物移动方向；激光打标机构包括激光器（10）、反射镜（11）、X扫描振镜（21）、Y扫描振镜（31）、聚焦镜头（40）、高速精密电机DX（20）、高速精密电机DY（30）；沿激光器（10）中输出的光束路径方向，依次设置反射镜（11）、X扫描振镜（21）、Y扫描振镜（31）、聚焦镜头（40）；高速精密电机DX（20）与X扫描振镜（21）连接，控制X扫描振镜（21），对应激光打标机构在X方向上的打标图形；高速精密电机DY（30）与Y扫描振镜（31）连接，控制Y扫描振镜（31），对应激光打标机构在Y方向上的打标图形；N个标记物移动速度测速传感器（60）分别与一个激光打标机构连接，且每个标记物移动速度测速传感器（60）均对标记物进行检测；N个微处理机（50）分别与一个激光打标机构连接，每个微处理机（50）均具有a控制口、b控制口、c控制口、d控制口、e控制口，a控制口与对应激光打标机构中的高速精密电机DX（20）连接，b控制口与对应激光打标机构中的高速精密电机DY（30）连接，c控制口与对应激光打标机构中的激光器（10）连接；d控制口与对应激光打标机构连接的标记物移动速度测速传感器（60）连接，每个微处理机（50）的e控制口通过通讯总线(70)和总控计算机（80）相连；将所需打标的标识沿同一方向分割成N个打标区域，根据N个打标区域形成对应的N个打标图形，N个打标图形依次分别作为N个激光打标机构的打标图形；N个激光打标机构的N个聚焦镜头（40）在X方向依次距离X方向与Y方向相交处越来越远。2.根据权利要求1所述的一种多个可控激光束组合式高速打标装置，其特征在于：N为大于2的正整数。3.根据权利要求1所述的一种多个可控激光束组合式高速打标装置，其特征在于：通讯总线(70)可以是RS
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485或I2C通讯总线。4.根据权利要求1所述的一种多个可控激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟，郭建国，
申请(专利权)人：江苏药研所健康产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：