一种安瓿针剂自动配药机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种安瓿针剂自动配药机器人，包括底盘，所述底盘上安装有安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组，所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组后侧安装有针筒抽吸模组和破瓶模组，所述针筒抽吸模组一侧安装有溶媒转台模组，所述底盘上安装有显示屏模组，所述显示屏模组连接控制器，所述控制器连接针筒抽吸模组、安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组、溶媒转台模组和破瓶模组。本装置可以实现精准配药：根据医院信息化系统自动配置，降低配药出错导致事故的概率；保护医疗工作者：配药机器人减少了配药的空气污染，降低配药职业伤害的发生；提高静脉药物配置效率：配药机器人能精准进行药物调配，大大提高人工配药的效率

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿针剂自动配药机器人


[0001]本专利技术涉及自动配药设备
，具体涉及一种安瓿针剂自动配药机器人。

技术介绍

[0002]目前医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。且存放药液的容器主要是安瓿瓶，人工配制药液时，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药液，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种安瓿针剂自动配药机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安瓿针剂自动配药机器人，包括底盘，所述底盘上安装有安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组，所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组后侧安装有针筒抽吸模组和破瓶模组，所述针筒抽吸模组一侧安装有溶媒转台模组，所述底盘上安装有显示屏模组，所述显示屏模组连接控制器，所述控制器连接针筒抽吸模组、安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组、溶媒转台模组和破瓶模组；
[0004]所述溶媒转台模组包括立板，所述立板设有两个，通过中撑板固定连接，底部连接底盘，所述立板上安装有旋转平台，所述立板之间安装有旋转电机，所述旋转电机通过减速器连接旋转平台，所述旋转平台连接溶媒转台底板，所述溶媒转台底板上安装有溶媒托盘，所述溶媒转台底板底部安装有自适应抱紧模组，所述自适应抱紧模组与溶媒托盘位置上下对应，所述溶媒托盘上放置有溶媒，所述自适应抱紧模组夹紧溶媒头部，所述溶媒托盘底部安装有两条平行分布的溶媒导条；
[0005]所述破瓶模组包括破瓶底板，所述破瓶底板安装有破瓶电机座，所述破瓶电机座上安装有破瓶减速电机，所述破瓶减速电机连接同步驱动轮，所述同步驱动轮通过同步带连接同步从动轮，所述同步从动轮连接掰瓶轴，所述掰瓶轴通过掰瓶支撑座安装于破瓶底板上，所述掰瓶轴连接掰指头，所述破瓶底板安装于破瓶双光轴模组上，所述掰瓶轴的端部安装有破瓶传感装置。
[0006]优选地，所述自适应抱紧模组包括安装座，所述安装座安装于溶媒转台底板底部，所述安装座内部安装有电磁定铁，所述安装座前端设有运动孔，所述运动孔内部安装有电磁动铁，所述电磁动铁可沿运动孔前后运动，所述电磁动铁前端连接抱指连接块，所述抱指连接块两侧转动连接抱指连接块Ⅰ，所述抱指连接块Ⅰ转动连接抱指安装块，所述抱指安装块转动连接安装座，所述抱指安装块上安装有抱指。
[0007]优选地，所述破瓶双光轴模组包括折返电机固定板，所述折返电机固定板上端安
装有针筒臂板，所述针筒臂板下方设有驱动电机，所述驱动电机安装于折返电机固定板上，所述驱动电机的输出端连接丝杆驱动轮，所述丝杆驱动轮通过驱动带连接丝杆从动轮，所述丝杆从动轮连接丝杆，所述丝杆上安装有丝杆螺母座，所述破瓶底板安装于丝杆螺母座上，所述丝杆两侧平行安装有光轴导杆，所述丝杆螺母座的端部套于光轴导杆上，所述丝杆螺母座的一侧安装有挡片，所述针筒臂板一侧两端安装有零点座传感器，所述零点座传感器与挡片同侧且位置对应，所述折返电机固定板的两侧安装有破瓶模组立板，所述破瓶模组立板底部安装于底盘上。
[0008]优选地，所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组包括转台面板，所述转台面板底部连接转台模组，所述转台面板上沿圆周安装有夹紧模组，所述转台模组上侧安装有顶开座，所述顶开座与夹紧模组位置对应，所述顶开座的下方设有入料基准托板，所述入料基准托板通过安装板安装于转台模组上，所述转台面板上开有放置孔，所述放置孔与夹紧模组位置对应；所述夹紧模组包括夹指基座，所述夹指基座上端两侧安装有夹指导边，所述夹指导边之间前侧设有夹动固定块，所述夹动固定块固定于夹指基座上，所述夹指导边和夹动固定块构成夹动滑槽，所述夹指基座上开有夹紧孔，所述夹紧孔位于夹动滑槽底部，所述夹动滑槽内部滑动安装有夹动滑块，所述夹动滑块端部安装有两个固定螺钉，所述夹指导边上安装有螺钉，所述螺钉和固定螺钉之间连接有拉伸弹簧，所述夹指导边连接于转台面板下表面，两个所述固定螺钉组件之间设有凸轮滚轮，所述凸轮滚轮通过安装螺钉安装于夹动滑块下方，所述放置孔与夹紧孔上下对齐，所述夹动滑块和夹动固定块相对处均设有弧形面，所述顶开座的内侧面为曲面结构，所述凸轮滚轮沿顶开座内侧面运动，所述转台模组包括台体，所述台体内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接转动盘，所述转动盘连接转台面板。
[0009]优选地，所述针筒抽吸模组包括针筒旋转立板，所述针筒旋转立板设有两个，通过针筒旋转中撑板固定连接，所述针筒旋转立板上安装有针筒旋转平台，所述针筒旋转平台连接针筒双光轴模组和针筒旋转电机，所述针筒双光轴模组上安装有针筒控制模组；所述针筒控制模组包括抱针筒座，所述抱针筒座内部安装有电磁定铁Ⅰ，所述抱针筒座前端设有运动孔Ⅰ，所述运动孔Ⅰ内部安装有电磁动铁Ⅰ，所述电磁动铁Ⅰ可沿运动孔Ⅰ前后运动，所述电磁动铁Ⅰ前端连接抱指连接块Ⅰ，所述抱指连接块Ⅰ两侧转动连接抱指连接块Ⅱ，所述抱指连接块Ⅱ转动连接抱指安装块Ⅰ，所述抱指安装块Ⅰ转动连接抱针筒座，所述抱指安装块Ⅰ上通过抱指轴承安装有抱指Ⅰ，所述抱指安装块Ⅰ上开有两个限位孔，所述限位孔内部设有限位块，所述限位块连接于抱指Ⅰ底部，所述抱针筒座前后两端分别设有前放置槽和后放置槽，所述后放置槽上开有卡口，所述抱针筒座连接安装座，所述安装座上安装有控制丝杆和导向杆，所述控制丝杆上安装有控制丝杆螺母座，所述导向杆穿过控制丝杆螺母座，所述控制丝杆螺母座上安装有卡座，所述控制丝杆连接同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过驱动皮带连接驱动皮带轮，所述驱动皮带轮连接控制电机，所述控制电机安装于安装座上。
[0010]优选地，所述针筒双光轴模组包括针筒臂板，所述针筒臂板两端分别安装有电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板之间安装有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ一端连接同步轮，所述同步轮通过同步带Ⅰ连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机Ⅰ输出端，所述驱动电机Ⅰ安装于电机固定板上，所述丝杆Ⅰ上安装有丝杆螺母座Ⅰ，所述针筒臂板前端安装有针筒转台内转接板，所述针筒转台内转接板连接针筒旋转平台，所述丝杆螺母座Ⅰ连接安装
座，所述针筒臂板侧边两端安装有传感器，所述丝杆螺母座Ⅰ侧边安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与传感器位置对应，所述丝杆Ⅰ两侧平行安装有光轴导杆Ⅰ，所述光轴导杆Ⅰ穿过丝杆螺母座Ⅰ，两端安装于电机固定板和丝杆固定板上。
[0011]优选地，所述显示屏模组包括固定支架，所述固定支架底部安装于底盘上，所述固定支架上安装有控制显示屏，所述控制显示屏连接控制器，所述控制显示屏连接扫码装置。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：本装置可以实现精准配药：根据医院信息化系统自动配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿针剂自动配药机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘上安装有安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组，所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组后侧安装有针筒抽吸模组和破瓶模组，所述针筒抽吸模组一侧安装有溶媒转台模组，所述底盘上安装有显示屏模组，所述显示屏模组连接控制器，所述控制器连接针筒抽吸模组、安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组、溶媒转台模组和破瓶模组；所述溶媒转台模组包括立板，所述立板设有两个，通过中撑板固定连接，底部连接底盘，所述立板上安装有旋转平台，所述立板之间安装有旋转电机，所述旋转电机通过减速器连接旋转平台，所述旋转平台连接溶媒转台底板，所述溶媒转台底板上安装有溶媒托盘，所述溶媒转台底板底部安装有自适应抱紧模组，所述自适应抱紧模组与溶媒托盘位置上下对应，所述溶媒托盘上放置有溶媒，所述自适应抱紧模组夹紧溶媒头部，所述溶媒托盘底部安装有两条平行分布的溶媒导条；所述破瓶模组包括破瓶底板，所述破瓶底板安装有破瓶电机座，所述破瓶电机座上安装有破瓶减速电机，所述破瓶减速电机连接同步驱动轮，所述同步驱动轮通过同步带连接同步从动轮，所述同步从动轮连接掰瓶轴，所述掰瓶轴通过掰瓶支撑座安装于破瓶底板上，所述掰瓶轴连接掰指头，所述破瓶底板安装于破瓶双光轴模组上，所述掰瓶轴的端部安装有破瓶传感装置。2.根据权利要求1所述的一种安瓿针剂自动配药机器人，其特征在于：所述自适应抱紧模组包括安装座，所述安装座安装于溶媒转台底板底部，所述安装座内部安装有电磁定铁，所述安装座前端设有运动孔，所述运动孔内部安装有电磁动铁，所述电磁动铁可沿运动孔前后运动，所述电磁动铁前端连接抱指连接块，所述抱指连接块两侧转动连接抱指连接块Ⅰ，所述抱指连接块Ⅰ转动连接抱指安装块，所述抱指安装块转动连接安装座，所述抱指安装块上安装有抱指。3.根据权利要求1所述的一种安瓿针剂自动配药机器人，其特征在于：所述破瓶双光轴模组包括折返电机固定板，所述折返电机固定板上端安装有针筒臂板，所述针筒臂板下方设有驱动电机，所述驱动电机安装于折返电机固定板上，所述驱动电机的输出端连接丝杆驱动轮，所述丝杆驱动轮通过驱动带连接丝杆从动轮，所述丝杆从动轮连接丝杆，所述丝杆上安装有丝杆螺母座，所述破瓶底板安装于丝杆螺母座上，所述丝杆两侧平行安装有光轴导杆，所述丝杆螺母座的端部套于光轴导杆上，所述丝杆螺母座的一侧安装有挡片，所述针筒臂板一侧两端安装有零点座传感器，所述零点座传感器与挡片同侧且位置对应，所述折返电机固定板的两侧安装有破瓶模组立板，所述破瓶模组立板底部安装于底盘上。4.根据权利要求1所述的一种安瓿针剂自动配药机器人，其特征在于：所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组包括转台面板，所述转台面板底部连接转台模组，所述转台面板上沿圆周安装有夹紧模组，所述转台模组上侧安装有顶开座，所述顶开座与夹紧模组位置对应，所述顶开座的下方设有入料基准托板，所述入料基准托板通过安装板安装于转台模组上，所述转台面板上开有放置孔，所述放置孔与夹紧模组位置对应；所述夹紧模组包括夹指基座，所述夹指基座上端两侧安装有夹指导边，所述夹指导边之间前侧设有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仰贵，李鹏飞，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：