本申请提供了一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备，通过获取目标系统芯片的数据发送列表；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应，解决了现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。据的传输延时较大的技术问题。据的传输延时较大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备
[0001]本申请涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，随着汽车智能化的发展，汽车上的电子设备越来越多，不同设备之间的通信也越来越频繁。传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输受到影响。
[0003]现有的大部分汽车的控制器之间主要是通过CAN总线进行通信，CAN总线传输的最高标称速率为5Mbit/s，已经无法满足车辆的ADAS、L2、L2+的带宽需求。在信号传输过程中便会出现丢帧和延迟的问题，数据的质量和实时性受到了严重的影响。目前的车载以太网的接口比较少，不能独立完成不同模块之间的数据传输。
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种数据的通信方法及装置、车辆以及电子设备，以解决现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种数据的通信方法，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，包括：获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
[0007]进一步地，在控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备之前，该方法包括：确定与多个调度接口连接的多个终端设备，并确定与多个终端设备对应的多个比特位；将多个第一数值赋值于多个比特位，并依据多个第一数值，生成字符串，其中，在比特位上的数值为第一数值时，比特位对应的队列子阀门为关闭状态；将字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，通信阀门包括多个队列子阀门，每个比特位对应一个目标队列子阀门。
[0008]进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：控制与目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使目标队列子阀门打开。
[0009]进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，该方法还包括：控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为第一数值。
[0010]进一步地，在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，包括：在检测到目标数据队列的发送时间达到时，确定用于接收目标数据队列的目标终端设备；获取目标终端设备的MAC地址，并依据MAC地址确定目标调度接口，其中，调度接口与MAC地址一一对应。
[0011]进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，包括：确定目标数据队列的发送时长；依据发送时长，控制目标队列子阀门打开发送时长，以使目标数据队列在发送时长内发送至目标终端设备。
[0012]进一步地，控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开时，该方法还包括：在检测到同时待通过目标队列子阀门的数据队列还有至少一个非目标数据队列的情况下，确定至少一个非目标数据队列与目标数据队列分别对应的多个优先级；确定优先级最高的数据队列，并控制优先级最高的数据队列优先通过目标队列子阀门。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种数据的通信装置，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，包括：第一获取单元，用于获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；第一确定单元，用于在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；第一控制单元，用于控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆包括有以太网交换机以及数据的通信装置，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，数据的通信装置执行权利要求1至7中任意一项的一种数据的通信方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项的一种数据的通信方法。
[0016]在本专利技术实施例中，通过获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个数据队列的发送时间；在检测到数据发送队列中的目标数据队列的发送时间达到时，确定用于传输目标数据队列的目标调度接口，其中，目标数据队列为多个数据队列中的任意一个数据队列；控制与目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使目标数据队列通过目标调度接口发送至目标终端设备，其中，目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，目标调度接口与目标队列子阀门一一对应，解决了现有技术中传统汽车的控制器之间主要通过CAN总线来通信，但已无法满足海量数据和高带宽的需求，因此会导致模块之间数据的传输延时较大的技术问题，进而达到提高数据传输实时性的技术效果。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请提供的以太网交换机的示意图；
[0019]图2是根据本申请实施例提供的一种数据的通信方法的流程图；
[0020]图3为系统芯片发送数据队列至终端的示意图；
[0021]图4为本申请提供的定义了数据队列优先级的情况下，数据队列的传输示意图；
[0022]图5是根据本申请实施例提供的一种数据的通信装置的示意图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]为了使本
的人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据的通信方法，其特征在于，以太网交换机上设置有多个调度接口，多个所述调度接口分别与多个系统芯片、以太网物理层以及多个终端设备连接，所述方法包括：获取目标系统芯片的数据发送列表，其中，所述数据发送类表中定义有待发送的多个数据队列以及发送多个所述数据队列的发送时间；在检测到所述数据发送队列中的目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于传输所述目标数据队列的目标调度接口，其中，所述目标数据队列为多个所述数据队列中的任意一个所述数据队列；控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使所述目标数据队列通过所述目标调度接口发送至目标终端设备，其中，所述目标队列子阀门为通过比特数值定义的软件阀门，所述目标调度接口与所述目标队列子阀门一一对应。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，以使所述目标数据队列通过所述目标调度接口发送至目标终端设备之前，所述方法包括：确定与多个所述调度接口连接的多个所述终端设备，并确定与多个所述终端设备对应的多个比特位；将多个第一数值赋值于多个所述比特位，并依据多个所述第一数值，生成字符串，其中，在所述比特位上的所述数值为所述第一数值时，所述比特位对应的所述队列子阀门为关闭状态；将所述字符串定义为处于关闭状态下的通信阀门，其中，所述通信阀门包括多个队列子阀门，每个所述比特位对应一个所述目标队列子阀门。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开，包括：控制与所述目标队列子阀门对应的比特位上的数值更换为第二数值，以使所述目标队列子阀门打开。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制与所述目标调度接口对应的目标队列子阀门打开的同时，所述方法还包括：控制非目标队列子阀门对应的比特位上的数值均保持为所述第一数值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述数据发送队列中的目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于传输所述目标数据队列的目标调度接口，包括：在检测到目标数据队列的所述发送时间达到时，确定用于接收所述目标数据队列的所述目标终端设备；获取所述目标终端设备的MAC地址，并依据所述MAC地址确定所述目标调度接口，其中，所述调度接口与所述MA...
【专利技术属性】
技术研发人员：李现管，刘爱文，杨昆，杨永勋，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。