电池壳包装组件的自动拆包装盘机及自动拆包装盘方法技术

本发明专利技术涉及一种电池壳包装组件的自动拆包装盘机及自动拆包装盘方法，自动拆包系统包括用于承接送来的电池壳包装组件并带动电池壳包装组件移动的述组件流送机构、用于将上膜和下膜上下完全分离的切膜机构、用于将切膜后组件的上膜从多个电池壳上方移走的上膜回收机构以及用于将除上膜组件的多个电池壳从底托中同时移出的电池壳出料机构，增大相邻电池壳之间的距离以使隔纸从相邻电池壳之间掉落以得到产品部分。本发明专利技术实现了电池壳包装组件的拆包装盘自动化，防止电池壳拆包装盘时污染电池壳和放错电池壳；尤其是将产品抓取移载装置设置为变距抓取装置，能够可靠快速的将产品之间的隔纸去除，解决了行业内电池间隔纸难去除的难题。除的难题。除的难题。

【技术实现步骤摘要】
电池壳包装组件的自动拆包装盘机及自动拆包装盘方法


[0001]本专利技术涉及锂离子电池
，尤其是涉及一种电池壳包装组件的自动拆包装盘机及自动拆包装盘方法。

技术介绍

[0002]锂离子电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。面对市场的巨大需求，锂电池行业对锂离子电子的技术要求不断提高，相应的对相关生产设备的要求也越来越高，需要设备性能稳定，同时还需要具备较高的生产效率。
[0003]在锂离子电池的生产过程中，需要将电池壳包装组件的包装部分拆掉后将电池壳进行摆盘，参见图1所示，常规电池壳包装组件一般包括底托、多个电池壳、多张隔纸以及封装膜，多个电池壳竖立放置在底托上并且叠放在一起，多张隔纸分别设于相邻两个电池壳之间，封装膜包裹在底托、多个电池壳以及多张隔纸的外侧。现有技术中一般人工将电池壳包装组件的包装部分拆掉，然后通过自动摆盘机进行摆盘，人工拆电池壳包装组件时，首先移除封装膜，然后将电池壳从底托中取出，然后将电池之间的隔纸移除，最后将铝壳摆放至吸塑盘中。现有技术存在以下问题：1、人工在拆包过程中存在划伤电池壳的风险；2、拆包及装盘速度受人工技术水平的影响；3、膜与小纸托不能有效的分离，不便单独回收；4、存在壳口污染、壳口方向摆错的风险；5、人工成本较高。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于如何防止电池壳拆包装盘时污染电池壳和放错电池壳，并提高电池壳包装组件的拆包装盘效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池壳包装组件的自动拆包装盘机，所述电池壳包装组件包括产品部分和包装部分，所述产品部分包括叠放在一起的多个电池壳，所述包装部分包括底托、多张隔纸以及封装膜，所述多个电池壳竖立放置在所述底托上，相邻两个所述电池壳之间设有所述隔纸，所述封装膜包裹在所述底托、所述多个电池壳以及所述多张隔纸的外侧，所述封装膜包括上下连接的上膜和下膜，所述自动拆包装盘机包括自动拆包系统和自动装盘系统，所述自动拆包系统包括：
[0006]组件流送机构，所述组件流送机构用于承接送来的所述电池壳包装组件并带动所述电池壳包装组件移动；
[0007]切膜机构，所述切膜机构用于将所述上膜和所述下膜上下完全分离以得到切膜后组件；
[0008]上膜回收机构，所述上膜回收机构包括上膜抓取移载装置，所述上膜抓取移载装置用于将所述切膜后组件的上膜从所述多个电池壳上方移走以得到除上膜组件；
[0009]电池壳出料机构，所述电池壳出料机构包括电池壳抓取移载装置，所述电池壳抓
取移载装置为变距抓取移载装置，所述变距抓取移载装置用于将所述除上膜组件的多个所述电池壳从所述底托中同时移出以得到产品隔纸组件和底托下膜组件，所述变距抓取移载装置还用于增大相邻所述电池壳之间的距离以使所述隔纸从相邻所述电池壳之间掉落以得到所述产品部分；
[0010]底托回收机构，所述底托回收机构包括底托抓取移载装置，所述底托抓取移载装置用于将所述底托下膜组件的所述底托从所述组件流送机构上移走以使所述底托悬空；
[0011]下膜回收机构，所述下膜回收机构包括下膜抓取移载装置，所述下膜抓取移载装置用于将所述底托下膜组件的所述下膜从悬空的所述底托的底部移走；
[0012]所述自动装盘系统包括：
[0013]料盘流送机构，所述料盘流送机构用于承接送来的料盘并带动所述料盘移动；
[0014]电池壳摆放机构，所述电池壳摆放机构用于将所述电池壳出料机构送来的电池壳摆放到所述料盘流送机构上的料盘中。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述电池壳出料机构还包括用于向所述变距抓取移载装置的相邻电池壳之间吹风的风刀。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述电池壳出料机构还包括：
[0017]电池壳翻转装置，所述电池壳翻转装置用于夹持自所述变距抓取移载装置转移来的多个所述电池壳并将多个所述电池壳自竖立状态翻转为水平状态；
[0018]电池壳载具流线，所述电池壳载具流线用于承接送来的所述电池壳并带动所述电池壳移动至电池壳下料工位；
[0019]电池壳顶升移载装置，所述电池壳顶升移载装置用于将所述电池壳翻转装置上的多个所述电池壳顶升移载至所述电池壳载具流线上。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述组件流送机构包括Y轴移载单元和X轴移载单元，所述Y轴移载单元带动所述电池壳包装组件沿Y轴方向经过第一组件工位，所述X轴移载单元带动所述电池壳包装组件沿水平X轴方向依次经过第二组件工位、第三组件工位以及第四组件工位；
[0021]所述切膜机构包括的第一切膜装置和第二切膜装置，所述第一切膜装置用于将所述第一组件工位的所述封装膜的其中两侧部分上下切分，所述第二切膜装置用于将所述第二组件工位的所述封装膜的另外两侧部分上下切分以使所述封装膜被上下切分为所述上膜和所述下膜；
[0022]所述上膜抓取移载装置用于将所述第二组件工位的所述上膜从所述多个电池壳上方移走；
[0023]所述电池壳抓取移载装置用于将所述第三组件工位的多个所述电池壳从所述底托中同时移出；
[0024]所述底托抓取移载装置用于将所述第四组件工位的所述底托从所述组件流送机构上移走以使所述底托悬空；
[0025]所述下膜抓取移载装置用于将所述第四组件工位的所述下膜从悬空的所述底托的底部移走。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，所述Y轴移载单元包括：
[0027]第一输送带，所述第一输送带用于承接送来的所述电池壳包装组件并带动所述电
池壳包装组件沿水平Y轴方向移动；
[0028]滚筒支撑线，所述滚筒支撑线支撑到达所述第一组件工位的所述电池壳包装组件并导向所述电池壳包装组件沿水平Y轴方向移动；
[0029]推料移载装置，所述推料移载装置用于将所述第一输送带上的电池壳沿水平Y轴方向依次推到所述第一组件工位和所述X轴移载单元；
[0030]所述第一切膜装置包括分别设于所述第一组件工位两侧的两个第一切刀。
[0031]在本专利技术的一个实施例中，所述X轴移载单元包括：
[0032]组件等距顶升移载装置，所述组件等距顶升移载装置用于将电池壳自接料工位沿水平X轴方向依次顶升移载至所述第二组件工位、所述第三组件工位以及所述第四组件工位；
[0033]推料定位装置，所述推料定位装置用于对所述第三组件工位上的所述电池壳包装组件沿水平Y轴方向推到设定定位位置；
[0034]所述第二切膜装置包括分别设于所述第二组件工位两侧的两个第二切刀；
[0035]所述上膜抓取移载装置设于所述第二组件工位的上方；
[0036]所述变距抓取移载装置设于所述第三组件工位的上方；
[0037]所述底托抓取移载装置设于所述第四组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳包装组件的自动拆包装盘机，所述电池壳包装组件包括产品部分和包装部分，所述产品部分包括叠放在一起的多个电池壳，所述包装部分包括底托、多张隔纸以及封装膜，所述多个电池壳竖立放置在所述底托上，相邻两个所述电池壳之间设有所述隔纸，所述封装膜包裹在所述底托、所述多个电池壳以及所述多张隔纸的外侧，所述封装膜包括上下连接的上膜和下膜，其特征在于，所述自动拆包装盘机包括自动拆包系统和自动装盘系统，所述自动拆包系统包括：组件流送机构，所述组件流送机构用于承接送来的所述电池壳包装组件并带动所述电池壳包装组件移动；切膜机构，所述切膜机构用于将所述上膜和所述下膜上下完全分离以得到切膜后组件；上膜回收机构，所述上膜回收机构包括上膜抓取移载装置，所述上膜抓取移载装置用于将所述切膜后组件的上膜从所述多个电池壳上方移走以得到除上膜组件；电池壳出料机构，所述电池壳出料机构包括电池壳抓取移载装置，所述电池壳抓取移载装置为变距抓取移载装置，所述变距抓取移载装置用于将所述除上膜组件的多个所述电池壳从所述底托中同时移出以得到产品隔纸组件和底托下膜组件，所述变距抓取移载装置还用于增大相邻所述电池壳之间的距离以使所述隔纸从相邻所述电池壳之间掉落以得到所述产品部分；底托回收机构，所述底托回收机构包括底托抓取移载装置，所述底托抓取移载装置用于将所述底托下膜组件的所述底托从所述组件流送机构上移走以使所述底托悬空；下膜回收机构，所述下膜回收机构包括下膜抓取移载装置，所述下膜抓取移载装置用于将所述底托下膜组件的所述下膜从悬空的所述底托的底部移走；所述自动装盘系统包括：料盘流送机构，所述料盘流送机构用于承接送来的料盘并带动所述料盘移动；电池壳摆放机构，所述电池壳摆放机构用于将所述电池壳出料机构送来的电池壳摆放到所述料盘流送机构上的料盘中。2.根据权利要求1所述的自动拆包装盘机，其特征在于，所述电池壳出料机构还包括用于向所述变距抓取移载装置的相邻电池壳之间吹风的风刀。3.根据权利要求1所述的自动拆包装盘机，其特征在于，所述电池壳出料机构还包括：电池壳翻转装置，所述电池壳翻转装置用于夹持自所述变距抓取移载装置转移来的多个所述电池壳并将多个所述电池壳自竖立状态翻转为水平状态；电池壳载具流线，所述电池壳载具流线用于承接送来的所述电池壳并带动所述电池壳移动至电池壳下料工位；电池壳顶升移载装置，所述电池壳顶升移载装置用于将所述电池壳翻转装置上的多个所述电池壳顶升移载至所述电池壳载具流线上。4.根据权利要求1所述的自动拆包装盘机，其特征在于，所述组件流送机构包括Y轴移载单元和X轴移载单元，所述Y轴移载单元带动所述电池壳包装组件沿Y轴方向经过第一组件工位，所述X轴移载单元带动所述电池壳包装组件沿水平X轴方向依次经过第二组件工位、第三组件工位以及第四组件工位；所述切膜机构包括的第一切膜装置和第二切膜装置，所述第一切膜装置用于将所述第
一组件工位的所述封装膜的其中两侧部分上下切分，所述第二切膜装置用于将所述第二组件工位的所述封装膜的另外两侧部分上下切分以使所述封装膜被上下切分为所述上膜和所述下膜；所述上膜抓取移载装置用于将所述第二组件工位的所述上膜从所述多个电池壳上方移走；所述电池壳抓取移载装置用于将所述第三组件工位的多个所述电池壳从所述底托中同时移出；所述底托抓取移载装置用于将所述第四组件工位的所述底托从所述组件流送机构上移走以使所述底托悬空；所述下膜抓取移载装置用于将所述第四组件工位的所述下膜从悬空的所述底托的底部移走。5.根据权利要求4所述的自动拆包装盘机，其特征在于，所述Y轴移载单元包括：第一输送带，所述第一输送带用于承接送来的所述电池壳包装组件并带动所述电池壳包装组件沿水平Y轴方向移动；滚筒支撑线，所述滚筒支撑线支撑到达所述第一组件工位的所述电池壳包装组件并导向所述电池壳包装组件沿水平Y轴方向移动；推料移载装置，所述推料移载装置用于将所述第一输送带上的电池壳沿水平Y轴方向依次推到所述第一组件工位和所述X轴移载单元；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，王达，周梦琦，赵微放，张睿，江友峰，肖坡，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：