【技术实现步骤摘要】
一种钻机支撑座、多功能钻机及掘进机
[0001]本专利技术属于定向钻井设备
，特别是涉及一种钻机支撑座、多功能钻机及掘进机。
技术介绍
[0002]全断面隧道掘进机具有效率高、适应性强等优点，广泛应用于交通、引水、市政、煤矿等隧道建设。为了保障施工安全，特别是矿井施工，在掘进前需要对巷道前方一定范围内的地质构造、含水量等进行超前探测和超前支护。为了实现超前探测和超前支护，掘进机中通常配备有超前钻机。
[0003]超前钻机通常可拆卸地布置在管片拼装机上，在需要进行地质探测或者支护时，将超前钻机与管片拼装机连接，并随管片拼装机的回转系统转动，实现隧道周向不同位置的钻孔作业。对于硬岩隧道掘进机，一般是在主梁或连接桥上设置回转系统，在需要时，将超前钻机连接在回转系统上，而主梁或连接桥一般设有其他作业装置，空间较小，布置困难。
[0004]此外，现有技术中，超前钻机的姿态一般不可调节或调节姿态有限，因此，超前钻机能够覆盖的钻孔范围同样受限。而为了提高掘进过程的安全性，有必要对隧道不同角度进行超前探测或支护。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻机支撑座，其特征在于，包括底座和用于安装钻机本体的连接座，所述底座和所述连接座之间设有举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构，所述举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构中任意相邻二者位置可调，所述底座、举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构、连接座中至少一组相邻二者之间设有回转机构，所述回转机构转动轴线沿前后方向延伸。2.根据权利要求1所述的钻机支撑座，其特征在于，所述回转机构设于举升机构与底座之间。3.根据权利要求2所述的钻机支撑座，其特征在于，所述举升机构包括举升驱动装置和举升机架，所述俯仰机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述举升机架一侧与俯仰座铰接，相对的另一侧与俯仰驱动装置铰接。4.根据权利要求3所述的钻机支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，王志强，宁向可，何聪，郭明，王亚威，任梓恒，崔云鹏，王涛，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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