一种农田作物行中心线提取方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种农田作物行中心线提取方法，属于图像处理与目标识别领域，该方法包括：采集农田RGB图像并进行预处理；对预处理后的农田图像进行作物行骨架提取；根据提取的作物行骨架形成作物行中心线离散点群；对离散点群进行聚类分割，将属于同一行的离散点串联成一条直线即为作物行中心线。本发明专利技术能够克服图像采集质量对中心线提取的影响，提高图像中心线提取的效率和精度。像中心线提取的效率和精度。像中心线提取的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种农田作物行中心线提取方法


[0001]本专利技术涉及图像处理与目标识别领域，特别涉及一种农田作物行中心线提取方法。

技术介绍

[0002]作为精准农业的重要支持技术，农业机械自动导航因为可减轻驾驶员劳动负担、对行精准等优点，在农作物的栽培种植，中耕管理以及收获等农业生产环节有着广泛应用。在作物行间行驶作业时，农业机械自动导航系统需要获得行走路线，常用方法是采用车载机器视觉对作物行进行在线识别。本专利技术专利创造性提出使用无人机航拍图通过图像处理识别作物行目标，为农业机械行间导航提供行驶路线信息。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种农田作物行中心线提取方法，该方法能够克服因为农机颠簸晃动和光照、阴影等自然环境导致图像采集质量差从而对中心线提取的影响，提高图像中心线提取的效率和精度。
[0004]本专利技术提供的一种农田作物行中心线提取方法，包括：
[0005]采集农田RGB图像并进行预处理；
[0006]对预处理后的农田图像进行作物行骨架提取；
[0007]根据提取的作物行骨架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农田作物行中心线提取方法，其特征在于，包括：采集农田RGB图像并进行预处理；对预处理后的农田图像进行作物行骨架提取；根据提取的作物行骨架形成作物行中心线离散点群；对离散点群进行聚类分割，将属于同一行的离散点串联成一条直线即为作物行中心线。2.根据权利要求1所述的一种农田作物行中心线提取方法，其特征在于，所述采集农田RGB图像并进行预处理具体包括：将采集的农田RGB图像划分出感兴趣区域图像；对感兴趣区域图像进行切片，得到多个带有行列位置编号的RGB图像切片图像；将RGB切片图像转化为HSV切片图像，对H、S、V分量进行特征分析，选择对比度最强的S分量图作为预处理结果：分量图作为预处理结果：分量图作为预处理结果：分量图作为预处理结果：分量图作为预处理结果：3.根据权利要求2所述的一种农田作物行中心线提取方法，其特征在于，所述采集农田RGB图像并进行预处理之后，还包括对HSV切片图像进行图像分割，具体包括：用直方图分析法，对HSV切片图像进行灰度级统计，取双峰平均值作为阈值进行二值化，获取二值图像；选用形态学中3
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3模板元素对二值图像进行3次腐蚀运算后，再选用形态学中5
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5模板元素对腐蚀后的二值图像进行5次膨胀运算。4.根据权利要求1所述的一种农田作物行中心线提取方法，其特征在于，所述对预处理后的农田图像进行作物行骨架提取具体包括：在切片的二值图像的基础上，以识别目标的中心为基准，采用张氏二值图像细化算法完成作物行骨架提取，抽离出与其轮廓近似的单像素表示形态；将进行骨架提取后的切片二值图像按照行列位置编号，进行合并，获得完整作物行骨架信息。5.根据权利要求1所述的一种农...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智刚，何荣汝，江春雨，李洪开，苑炳轩，张天，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：