【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的防反接充电电路
[0001]本专利技术属于电源防反接保护领域，涉及一种基于机械臂的防反接充电电路。
技术介绍
[0002]随着协作机械臂在不同场景下的应用越来越多，带来了便利的同时，客户对其的需求也在不断发生变化，比如希望更小、更轻、更大负载和更安全等等，尤其是需要机械臂移动或相互配合的场景，机械臂内置动力电池可以减少大量的布线工程，大大降低其部署难度。但是如何保证外部电源给机械臂内置动力电池充电、以及边充电边工作的安全性与便捷性，就成为了一个重要的问题。
[0003]目前常见的防反接电路有NMOS管接在电源的负极，PMOS管接在电源的正极，或者保险丝和二极管防反接等，但此类电路只能保证接反时有保护功能，后面的负载是无法工作的；桥式整流电路可以让电源不分正负极的工作，但是由于存在两个二极管的压降，使供过来的电压比原始电压有相对较大的下降，并产生发热和损耗。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术公开了一种基于机械臂的防反接充电电路，使得机械臂的外部电源在不分正负极的情况下，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的防反接充电电路，其特征在于，具体包括对称的两部分电路，通过CH2
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和CH1
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分别接外部充电器的正极和负极，BAT+是内部电池的正极，GND是内部电池的负极，在CH1
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与BAT+之间串联单向TVS1管，同时依次并联以下电路模块：串联的二极管D2和电容C8；串联的光耦U1和电阻R3；串联的电容C7和电阻R2；串联的运放U2与并联电阻模块；串联的电阻R1，光耦U3和电阻R6；最终接地；同理，在CH2
‑
与BAT+之间串联单向TVS2管，同时依次并联以下电路模块：串联的二极管D4和电容C10；串联的光耦U4和电阻R9；串联的电容C9和电阻R10；串联的运放U5与并联电阻模块；串联的电阻R8，光耦U6和电阻R13；最终接地；当CH2
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接入充电器的正极，CH1
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接入充电器的负极，电流通过CH2
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、TVS2和BAT+，然后依次沿着内部电路模块最终流向GND，并通过NMOST1的体二极管，产生压降，此时运放U2正处于开环工装状态，压降接到...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭龙，刘超，郑随兵，
申请(专利权)人：睿尔曼智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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