一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质。扫描方法包括：获取被扫描物体的第一图像集、第二图像集和三维模型，第一图像集包括多帧拍摄图像，第二图像集包括多帧扫描图像；建立多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构；基于三维模型坐标系下的三维点和多帧扫描图像，构建三维模型表面的数据集；根据图型结构和数据集，生成三维模型的纹理数据。本公开提供的方法，能够快速准确的完成扫描模型贴图处理，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质
[0001]技术邻域
[0002]本公开涉及计算机技术邻域，尤其涉及一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0003]随着计算机硬件以及工业扫描技术的发展，三维(Three Dimensional，3D)纹理贴图广泛应用于计算机图形学的各个领域，以增加3D物体的真实感，三维纹理贴图是将摄像装置采集的高质量多视角图像和扫描模型进行融合，以提高展示的被扫描物体的真实性。
[0004]但是，现有的通过SFM(Structure From Motion)算法进行稀疏重建后再进行贴图的方法，容易出现稀疏重建错误，且耗时也比较长；通过特征匹配后再进行贴图的方法，存在大量冗余计算，且匹配过程多依赖于标定的结果，适应性比较差。综上所述，目前采用的三维贴图方法，贴图效率比较低，用户体验也比较差。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质，能够快速准确的完成扫描模型贴图处理，提高了用户体验。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描方法，其特征在于，所述方法包括：获取被扫描物体的第一图像集、第二图像集和三维模型，所述第一图像集包括多帧拍摄图像，所述第二图像集包括多帧扫描图像；建立所述多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构；基于所述三维模型坐标系下的三维点和所述多帧扫描图像，构建所述三维模型表面的数据集；根据所述图型结构和所述数据集，生成所述三维模型的纹理数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构，包括：根据提取的所述多帧拍摄图像的特征进行特征匹配，得到所述多帧拍摄图像间的特征匹配关系；根据所述多帧拍摄图像间的特征匹配关系，建立所述多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型坐标系下的三维点和所述多帧扫描图像，构建所述三维模型表面的数据集，包括：提取所述多帧扫描图像的特征，其中，每帧扫描图像的特征包括多个二维点和每个二维点对应的特征描述子；根据所述多帧扫描图像的特征，确定所述三维模型的每个三维点对应的特征描述子；以所述三维模型为框架，基于所述三维模型坐标系下的三维点和每个三维点对应的特征描述子，构建所述三维模型表面的数据集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图型结构和所述数据集，生成所述三维模型的纹理数据，包括：基于所述图型结构在所述目标帧拍摄图像中确定第一帧拍摄图像；根据所述数据集计算所述第一帧拍摄图像的第一位姿，并确定所述第一帧拍摄图像在所述三维模型坐标系下的深度图数据；基于所述第一位姿和所述深度图数据将所述第一帧拍摄图像进行贴图，直至完成所有目标帧拍摄图像的贴图后，生成所述三维模型的纹理数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据集计算所述第一帧拍摄图像的第一位姿，并确定所述第一帧拍摄图像在所述三维模型坐标系下的深度图数据，包括：将所述第一帧拍摄图像和所述数据集进行特征匹配，得到具有第一匹配关系的第一匹配对，其中，所述第一匹配关系反映的是二维点和三维点间的匹配关系；根据所述第一匹配对计算所述第一帧拍摄图像的第一位姿，并确定拍摄所述第一帧拍摄图像的摄像装置的相机参数；根据所述相机参数确定所述第一帧拍摄图像在所述三维模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨，李仁举，李洲强，张健，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：