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本公开涉及一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质。扫描方法包括：获取被扫描物体的第一图像集、第二图像集和三维模型，第一图像集包括多帧拍摄图像，第二图像集包括多帧扫描图像；建立多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构；基于三维模型坐标系下的三...
该专利属于先临三维科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过先临三维科技股份有限公司授权不得商用。

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