本发明专利技术公开一种锁紧装置，包括：壳体和收容于所述容纳空间内的锁扣和支架，以及锁芯，所述锁芯设有连接部和弧形部，所述连接部用于与外部结构连接，所述弧形部的相对两侧面均设置为外凸弧面，所述锁扣设置为两个，可转动的设置于所述壳体内，所述锁扣设有与所述锁芯的外凸弧面对应的内凹弧面，通过所述内凹弧面与外凸弧面的贴合，以使所述锁扣固定所述锁芯，所述支架的顶端设置为圆台形结构，所述支架的顶端与所述锁扣的底部抵接，以使两个所述锁扣的内凹弧面朝向所述锁芯的外凸弧面转动。本发明专利技术的锁紧装置基于摩擦自锁原理，两个锁扣夹紧锁芯时，通过二者之间的摩擦力实现对锁芯的限位固定，在锁芯的位置有小幅偏差时也能够实现对其锁紧。对其锁紧。对其锁紧。
【技术实现步骤摘要】
一种锁紧装置
[0001]本专利技术涉及锁紧机构
更具体地，涉及一种基于摩擦自锁原理的锁紧装置。
技术介绍
[0002]常规的锁紧机构有三种结构形式，第一种常见形式为锁定销与锁定孔配合锁紧，锁定销通过梯形丝杆推动伸缩，但是这种结构形式下锁定销孔之间间隙过大则锁定效果不好，间隙过小则容易变形卡死。此外这种销孔式锁定装置结构复杂且精度要求高，尤其丝杆部分容易发生受力变形问题，导致锁定与解锁困难。第二种常见锁紧装置为各种形式的手动安装锁紧，如安装固定支架、固定螺栓等，锁紧力可根据需求进行设计，灵活性较高。但一般操作复杂，锁定位置如有误差会导致锁紧失效，或者附加额外受力且多设备产生额外载荷。第三种常见形式为电磁制动式，这种装置通过电磁制动器制动，再经减速器将电磁制动力矩放大从而实现锁定。这种锁定机构虽然可在任意位置锁定，但是由于整个减速器传动链空回误差的存在，使锁定精度无法保证。上述装置锁紧精度或多或少都相对较低，特别是对于存在小幅位置偏差的旋转或平移设备，其锁紧精度较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于摩擦自锁原理的锁紧装置，解决旋转或平移设备存在小幅位置偏差时无法精确锁紧的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种锁紧装置，包括：形成有顶部敞开的容纳空间的壳体和收容于所述容纳空间内的锁扣和支架，以及锁芯，所述锁芯设有连接部和弧形部，所述连接部用于与外部结构连接，所述弧形部的相对两侧面均设置为外凸弧面，所述锁扣设置为两个，可转动的设置于所述壳体内，所述锁扣设有与所述锁芯的外凸弧面对应的内凹弧面，通过所述内凹弧面与外凸弧面的贴合，以使所述锁扣固定锁紧所述锁芯，所述支架的顶端设置为圆台形结构，所述支架的顶端与所述锁扣的底部抵接，以使两个所述锁扣的内凹弧面朝向所述锁芯的外凸弧面转动。
[0005]优选地，所述锁扣通过转轴与所述壳体可转动连接。
[0006]优选地，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述壳体连接，另一端与所述锁扣连接，以使所述锁扣的内凹弧面朝向远离所述锁芯的外凸弧面方向转动。
[0007]优选地，所述锁扣的形状设置为月牙形，所述月牙形的内凹弧面能够与所述锁芯的外凸弧面贴合。
[0008]优选地，所述壳体上设置有用于感测所述锁扣位置状态的位置传感器。
[0009]优选地，所述位置传感器设置为两个，分别靠近两个所述锁扣的底部设置。
[0010]优选地，所述支架包括圆柱型结构的本体，以及位于所述本体顶端的圆台形结构。
[0011]优选地，所述支架的本体的外侧表面设置有凸台，所述壳体开设有所述凸台对应的开口，所述凸台的端部穿过所述开口位于所述壳体外侧。
[0012]优选地，所述本体的底部开设有沿所述本体的中心轴线延伸的盲孔，所述盲孔内设置有压簧，所述压簧的一端抵接于所述盲孔，另一端与所述壳体的底面抵接。
[0013]优选地，所述壳体的底面设有用于与外部结构连接的法兰盘。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术的锁紧装置结构形式简单，锁定刚度强度大，解锁状态时，锁紧扣在扭簧作用下能够自动恢复状态。本专利技术基于自锁原理，支架在压簧作用下能够适应锁芯位置，在设备有小幅位置偏差时实现锁紧。通过锁扣与锁芯形状设计，能够达到限位作用，设备达到预定位置继续下压时，锁扣与锁芯配合能够作为机械止挡。锁紧装置安装有位置传感器，能够对锁紧和解锁状态进行监测，防止出现控制逻辑错误，提高安全可靠性能。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]图1示出本专利技术的结构示意图。
[0018]图2示出本专利技术局部结构示意图。
[0019]图3示出本专利技术局部结构剖视图。
[0020]图4示出本专利技术底部支架的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0022]如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种锁紧装置，包括壳体5、锁芯2、锁扣1和支架4，壳体5大体呈顶面敞开的箱型结构，该箱型结构内形成有容纳空间，锁扣1和支架4收容于所述容纳空间内，锁芯2设有连接部和弧形部，所述连接部用于与外部结构连接，所述弧形部设有相对的两侧面，该两侧面设置为外凸弧面。锁扣1设置为两个，对称且可相对转动地设置于壳体5内，锁扣1设置有与锁芯2的外凸弧面对应的内凹弧面，锁芯2的弧形部位于两个锁扣1之间，通过两个锁扣1的内凹弧面分别与锁芯2外凸弧面的贴合，锁扣1能够包裹锁芯2的弧形部，从而锁扣1通过摩擦力固定住锁芯2。支架4的顶端设置为圆台形结构，即支架4顶部的直径小于其靠中间处的直径，支架4顶端的圆台形结构与锁扣1的底部抵接，当支架4向上方移动时，能够使两个锁扣1的内凹弧面朝向锁芯2的外凸弧面转动，并最终使内凹弧面与所述外凸弧面抵接。
[0023]本专利技术的锁紧装置基于摩擦自锁原理，通过两个锁扣1抱持锁芯2，使得两个锁扣1夹紧锁芯2，通过二者之间的摩擦力实现对锁芯2的限位固定，在锁芯2的位置有小幅偏差时也能够实现对其锁紧。锁扣1的内凹弧面与锁芯2的外凸弧面贴合，能够增大二者之间的接触面积，从而增大二者之间的摩擦力，通过锁扣1与锁芯2形状设计，能够达到限位作用，设备达到预定位置继续下压时，锁扣1与锁芯2配合能够作为机械止挡。
[0024]本实施例中，锁扣1通过转轴3，这转动地连接于壳体5，具体地，壳体5的相对两侧壁上开设有固定孔，转轴3的两端分别位于固定孔，锁扣1套接于转轴3的中部，实现锁扣1可转动。转轴3的两端安装有轴用弹性挡圈7，防止转轴3沿其轴线方向移动。
[0025]如图3所示，转轴3上还套接有扭簧8，扭簧8的一端与壳体5连接，另一端与锁扣1连接，扭簧8的弹性力使锁扣1的内凹弧面朝向远离锁芯1的外凸弧面方向转动，即在扭簧8的作用下，两个锁扣1能够远离锁芯2，从而释放锁芯2。
[0026]在一个示例中，锁扣1的形状设置为月牙形，所述月牙形的内凹弧面能够与锁芯2的外凸弧面贴合。
[0027]在一个示例中，壳体5上还设置有用于感测锁扣1位置状态的位置传感器6，进一度地，位置传感器6设置为两个，分别感测两个锁扣1的位置状态，位置传感器6靠近锁扣1的底部设置，用于感测锁扣1底部的位置。由于支架4与锁扣1的底部抵接，从而在支架4向上移动时，朝向两侧推动锁扣1的底部，进而使锁扣1绕转轴3转动，使得锁扣1的内凹弧面朝向锁芯2的外凸弧面移动，因此通过感测锁扣1底部的位置，能够确定锁扣1是否锁紧固定锁芯2。锁紧装置安装有位置传感器6，能够对锁紧和解锁状态进行监测，防止出现控制逻辑错误，提高安全可靠性能。
[0028]在一个示例中，如图4所示，支架4包括圆柱型结构的本体和位于所述本体顶部的圆台形结构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，包括：形成有顶部敞开的容纳空间的壳体和收容于所述容纳空间内的锁扣和支架，以及锁芯，所述锁芯设有连接部和弧形部，所述连接部用于与外部结构连接，所述弧形部的相对两侧面均设置为外凸弧面，所述锁扣设置为两个，可转动的设置于所述壳体内，所述锁扣设有与所述锁芯的外凸弧面对应的内凹弧面，通过所述内凹弧面与外凸弧面的贴合，以使所述锁扣固定锁紧所述锁芯，所述支架的顶端设置为圆台形结构，所述支架的顶端与所述锁扣的底部抵接，以使两个所述锁扣的内凹弧面朝向所述锁芯的外凸弧面转动。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁扣通过转轴与所述壳体可转动连接。3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述壳体连接，另一端与所述锁扣连接，以使所述锁扣的内凹弧面朝向远离所述锁芯的外凸弧面方向转动。4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁扣的形状设置为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，刘建壮，王笃星，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：
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