一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，主要包括四组安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的伺服推力装置及电控箱。RPV整体螺栓拉伸机在作业过程中，需要与反应堆压力容器的所有螺纹孔中心对中，确保RPV整体螺栓拉伸机在栽入或旋出主螺栓时的安全可靠。本发明专利技术采用一种对中执行装置，可使RPV整体螺栓拉伸机在吊装状态下，根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，驱动RPV整体螺栓拉伸机移动并可靠保持在对中位置上，自动完成RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的对中。本发明专利技术解决了RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器螺纹孔的对中问题，提高了对中精度和对中效率，提高了主螺栓栽入/旋出过程中的可靠性，降低了操作人员的劳动强度和受辐照剂量。低了操作人员的劳动强度和受辐照剂量。低了操作人员的劳动强度和受辐照剂量。

【技术实现步骤摘要】
一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置


[0001]本专利技术涉及一种对中执行装置，特别涉及用于RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的自动对中。

技术介绍

[0002]RPV整体螺栓拉伸机是用于压水堆核电站在停堆换料时，反应堆压力容器的关盖和开盖必需的设备。在关盖或开盖作业过程中，要首先确保RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器对中，使其能顺利就位在压力容器上，进而可以安全、可靠、平稳的旋入或旋出主螺栓。
[0003]现有的RPV整体螺栓拉伸机对中技术采用人工手动对中，在RPV整体螺栓拉伸机吊装进入反应堆压力容器顶盖法兰的堆顶导轨后，人工手动将RPV整体螺栓拉伸机上的四组顶杆推至固定位置并保持，RPV整体螺栓拉伸机沿堆顶导轨直接下降就位至反应堆压力容器顶盖法兰上开始作业，现有技术应用存在以下不足：1)自动化程度较低，全程需人工操作，作业强度较大；2)对中操作所需时间较长，增加作业人员的受辐照剂量；3)对中精度较低，主螺栓旋入旋出作业过程螺纹损伤风险较大。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，包含伺服推力装置及电控箱，伺服推力装置分为伺服推力装置一、伺服推力装置二、伺服推力装置三、伺服推力装置四。
[0005]所述的伺服推力装置一和伺服推力装置二布置在堆顶导轨一两侧，伺服推力装置三和伺服推力装置四布置在堆顶导轨二两侧。
[0006]所述的伺服推力装置包含电动推杆和推轮。
[0007]所述的电动推杆，包含电机、齿轮箱、螺母丝杠组件，通过电机、齿轮箱传动，丝杠可实现伸出缩回动作。
[0008]所述的电动推杆，通过底座安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上。
[0009]所述的推轮，与电动推杆丝杆直接连接。
[0010]所述的推轮包含支架、销轴和滚轮，销轴穿过滚轮与支架固定。
[0011]所述的电控箱，包含电源模块及控制模块，电源模块为电机提供动力电源，控制模块可根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，对电动推杆的伸出缩回动作进行伺服控制。
[0012]RPV整体螺栓拉伸机的对中过程，在平面直角坐标系内，可以分解为以下动作：沿X轴方向的平移动作、沿Y轴方向的平移动作及绕原点O的旋转动作。本专利技术所述的一种RPV整体螺栓拉伸机对中执行装置，通过RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，控制4组独立的伺服推力装置伸出/缩回，通过推轮与固定在压力容器顶盖法兰上的堆顶导轨的反
作用力，驱动RPV整体螺栓拉伸机可实现X轴方向的平移、Y轴方向的平移及绕原点O的旋转动作，从而实现RPV整体螺栓拉伸机任意偏差位置的移动及定位，自动完成RPV整体螺栓拉伸机与反应堆压力容器的对中。
[0013]本专利技术具有以下优点及突出性的技术效果：1)自动化程度较高，无需人工操作；2)对中精度高，保证了主螺栓旋入/旋出作业的安全、可靠；3)对中操作时间短，减小作业人员的受辐照剂量。
附图说明
[0014]图1是本专利技术工况示意图。
[0015]图2、图7是本专利技术结构的布置示意图。
[0016]图3是图2的局部放大图。
[0017]图4、图5、图6、图8、图9是本专利技术结构示意图。
[0018]图中：1a—伺服推力装置一，1b—伺服推力装置二，1c—伺服推力装置三，1d—伺服推力装置四，2—电动推杆，21—电机，22—齿轮箱，23—螺母丝杠组件，24—底座，3—推轮，31—支架，32—销轴，33—滚轮， 4—液压缸，41—油缸，42—活塞，43—底座，5—电控箱，6—液压控制箱。
[0019]7—堆顶导轨一，8—堆顶导轨二，9—主螺栓，10—顶盖法兰，11—筒体法兰，12—RPV整体螺栓拉伸机支撑环。
具体实施方式
[0020]本专利技术提供的一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，RPV整体螺栓拉伸机在吊装状态下，采用四组伺服推力装置控制推轮的伸出/缩回，通过与堆顶导轨的反作用力，实现RPV整体螺栓拉伸机在平面内的平移、旋转及位置保持，完成与反应堆压力容器的对中。
[0021]本专利技术所述的伺服推力装置，有2种实施方式，以下对2种实施方式分别进行说明：下面以图1——图6为例，对本专利技术具体实施方式一进行说明：本专利技术所述的一种RPV整体螺栓拉伸机对中执行装置，包含伺服推力装置1及电控箱5。
[0022]所述的伺服推力装置1，分为伺服推力装置一1a、伺服推力装置二1b、伺服推力装置三1c、伺服推力装置四1d。
[0023]所述的伺服推力装置一1a和伺服推力装置二1b布置在堆顶导轨一7两侧，伺服推力装置三1c和伺服推力装置四1d布置在堆顶导轨二8两侧。
[0024]所述的伺服推力装置1包含电动推杆2和推轮3。
[0025]所述的电动推杆2，包含电机21、齿轮箱22、螺母丝杠组件23及底座24，通过电机21、齿轮箱22传动，螺母丝杠23的丝杆可实现伸出缩回动作。
[0026]所述的电动推杆2通过底座24安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环12上。
[0027]所述的推轮3与电动推杆2相连接。
[0028]所述的推轮3主要包含支架31、销轴32和滚轮33，销轴32穿过滚轮33 与支架31固
定。
[0029]所述的电控箱5，包含电源模块及控制模块，电源模块为电机提供动力电源，控制模块可根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，对电动推杆的伸出缩回动作进行伺服控制。
[0030]下面以图1、图6、图7、图8、图9为例，对本专利技术具体实施方式二进行说明：本专利技术所述的一种RPV整体螺栓拉伸机对中执行装置，包含伺服推力装置1及液压控制箱6。
[0031]所述的伺服推力装置1，分为伺服推力装置一1a、伺服推力装置二1b、伺服推力装置三1c、伺服推力装置四1d。
[0032]所述的伺服推力装置一1a和伺服推力装置二1b布置在堆顶导轨一7两侧，伺服推力装置三1c和伺服推力装置四1d布置在堆顶导轨二8两侧。
[0033]所述的伺服推力装置1包含液压缸4和推轮3。
[0034]所述的液压缸4，含油缸41、活塞42及底座43，通过高压介质的推动，活塞42可实现伸出缩回动作。
[0035]所述的液压缸4通过底座43安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环12上。
[0036]所述的推轮3与活塞42相连接。
[0037]所述的推轮3主要包含支架31、销轴32和滚轮33，销轴32穿过滚轮33 与支架31固定。
[0038]所述的液压控制箱6，包含动力单元及控制单元，动力单元为液压缸提供高压介质，控制单元可根据RPV整体螺栓拉伸机控制系统提供的位置信号，对液压缸4活塞42的伸出缩回进行伺服控制。
[0039]下面以图2为例，对本专利技术作进一步的说明：RPV整体螺栓拉伸机的对中过程，在图2的平面直角坐标系内，可以分解为以下动作：沿X轴方向的平移动作、沿Y轴方向的平移动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RPV整体螺栓拉伸机的对中执行装置，其特征在于，包括伺服推力装置及电控箱，安装在RPV整体螺栓拉伸机上的伺服推力装置可与固定在反应堆压力容器堆顶结构上的两根导轨相互作用，实现RPV整体螺栓拉伸机吊装状态下对中动作调整和对中完成后的位置保持。2.如权利要求1所述的伺服推力装置，其特征在于，其固定在RPV整体螺栓拉伸机的支撑环上。3.如权利要求1所述的伺服推力...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，邢继，王泽平，张耀春，方晓璐，魏猛，马晓荣，张亚斌，赵战国，王晓轩，孟繁瑾，王宝，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：