一种定位信息的生成方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于卫星定位技术领域，提供了一种一种定位信息的生成方法、装置、终端设备及存储介质，所述生成方法包括：接收N个卫星发送的卫星信号，根据N个所述卫星信号得到N个所述卫星的观测值；所述N为不小于4的正整数；获取所述终端设备所在位置的海拔信息；根据所有所述观测值和所述海拔信息生成所述终端设备的定位信息。通过本申请实施例提供的方法，可以以低成本的方式提高卫星的定位精度。可以以低成本的方式提高卫星的定位精度。可以以低成本的方式提高卫星的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位信息的生成方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请实施例属于卫星定位
，特别是涉及一种定位信息的生成方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着卫星导航系统的不断建设、完善以及现代化，卫星导航系统的应用范围也在不断扩展。但使用卫星导航系统进行定位时，由于卫星信号在遭遇到遮挡时会受到影响，因此卫星导航系统的定位精度依赖于外界环境，当外界环境遮挡较多时卫星导航系统的定位精度可能大幅下降，在遮挡严重的情况下卫星导航甚至无法正常工作。在现有技术中，可以通过载波相位差分定位技术来提高卫星导航系统的定位精度。但是通过载波相位差分定位技术进行卫星定位需要建立大量的参考站用于接收卫星信号，花费的成本较高，并且载波相位差分定位技术进行卫星定位的定位精度受制于终端设备与参考站之间的距离。因此，现有技术中缺乏便捷有效且低成本的提高卫星定位精度的方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位信息的生成方法，用以通过低成本的方式提高卫星定位的定位精度。
[0004]本申请实施例的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息的生成方法，其特征在于，应用于终端设备，所述生成方法包括：接收N个卫星发送的卫星信号，根据N个所述卫星信号得到N个所述卫星的观测值；所述N为不小于4的正整数；获取所述终端设备所在位置的海拔信息；根据所有所述观测值和所述海拔信息生成所述终端设备的定位信息。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述定位信息包括所述终端设备的坐标，所述观测值包括伪距值，所述根据所有所述观测值和所述海拔信息生成所述终端设备的定位信息，包括：根据N个所述伪距值建立N个观测方程；所述观测方程用于生成原始定位信息；根据所述海拔信息建立三维坐标方程；所述三维坐标方程用于对所述原始定位信息进行校正以生成所述定位信息；对所述N个观测方程和所述三维坐标方程进行联合求解，计算所述终端设备的坐标；所述N个观测方程以及所述三维坐标方程包含所述终端设备的坐标。3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述终端设备的第一钟差，所述对所述N个观测方程和所述三维坐标方程进行联合求和，计算所述终端设备的坐标包括：对所述N个观测方程和所述三维坐标方程进行联合求解，计算所述终端设备的第一钟差。4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，所述观测值包括卫星的第二钟差，所述根据N个所述伪距值建立N个观测方程，包括：确定各个卫星的第二钟差；根据N个所述伪距值和N个所述第二钟差，建立N个观测方程。5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述观测方程根据下述公式建立：P
s
＝ρ
s
+c*(dt
‑
dt
s
)+a
s
+ε
s
其中，s用于表示第s颗卫星，P
s
用于表示第s颗卫星的伪距值，ρ
s
用于表示第s颗卫星到接收机的距离，dt
s
用于表示第s颗卫星的第二钟差，c用于表示光速，dt用于表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王千明，元荣，方进，高峰，许祥滨，
申请(专利权)人：泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：