纸张传送控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种纸张传送控制方法和装置。先确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间，然后根据第一时间和所述搓纸辊的第一搓纸速度，确定第一距离，判断第二距离与第一距离是否相等，若不相等，则根据第一距离和传送纸张自搓纸点到先端传感器的标准传送时间，确定第二搓纸速度，检测到所述当前传送纸张的纸头到达预设的转速点时，获取转印辊的转印速度并控制所述搓纸辊以所述转印速度运行。通过调整搓纸辊的搓纸速度，使得传送纸张自搓纸点到先端传感器的时间相同，并在转速点将搓纸辊调整为以转印速度运行，使传送纸张和图像同时到达转印辊，保证作业任务正常执行。保证作业任务正常执行。保证作业任务正常执行。

【技术实现步骤摘要】
纸张传送控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种纸张传送控制方法和装置。

技术介绍

[0002]图像形成装置执行作业任务时，纸张传送经过的装置依次可以包括：搓纸辊、先端传感器、校正辊和转印辊。搓纸辊用于纸张传送，先端传感器位于校正辊前端，其作用是用于感应纸张进入。校正辊用于摆正纸张且使画像与纸张能在转印辊处重合。
[0003]纸盒中纸张高度会随着纸张减少而降低，因此，纸张由搓纸点(搓纸辊与纸张的接触点)到达校正辊的时间会随着纸张数减少而变大。在校正辊开启之后，搓纸辊可以根据校正辊的线速度和时间推算出纸张有无离开搓纸辊，若离开搓纸辊，则搓纸辊马上停止转动。这样可以保证打印时纸张之间存在间距，预防在进纸处出现卡纸的情况。但是，考虑的成本问题，有些图像形成装置不设置校正辊，纸张一旦开始搓纸中间无停顿，无法根据校正辊的转动的时间推测出纸张什么时候离开搓纸辊，纸张传送难以控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种纸张传送控制方法和装置，通过调整搓纸辊的搓纸速度，使得传送纸张自搓纸点到先端传感器的时间相同，并在转速点将搓纸辊调整为以转印速度运行，使传送纸张和图像同时到达转印辊，保证作业任务正常执行。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种纸张传送控制方法，包括：
[0006]确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间；
[0007]根据所述第一时间和所述搓纸辊的第一搓纸速度，确定第一距离；
[0008]判断第二距离与所述第一距离是否相等，所述第二距离为前一传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器之间的距离；
[0009]若不相等，则根据所述第一距离和传送纸张自搓纸点到先端传感器的标准传送时间，确定第二搓纸速度，其中，所述搓纸辊以所述第二搓纸速度对后一传送纸张进行传送；
[0010]检测到所述当前传送纸张的纸头到达预设的转速点时，获取转印辊的转印速度并控制所述搓纸辊以所述转印速度运行以继续搬送当前传送纸张，其中，所述转速点位于所述先端传感器与所述转印辊之间。
[0011]一种实施例中，所述方法还包括：
[0012]若所述第一距离和所述第二距离相等，则控制所述搓纸辊以所述第一搓纸速度对后一传送纸张进行传送。
[0013]一种实施例中，所述确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间之前，所述方法还包括：
[0014]控制所述搓纸辊以初始搓纸速度运行，确定第一张传送纸张自对应的搓纸点传送到所述先端传感器所需的初始时间；
[0015]根据所述初始时间和所述初始搓纸速度确定初始距离，所述初始距离为所述第一
张传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器的距离；
[0016]若所述初始时间与所述标准传送时间不相等，则将所述初始搓纸速度更新为所述初始距离与所述标准传送时间的商；
[0017]控制所述搓纸辊以更新后的初始搓纸速度对第一张传送纸张进行传送。
[0018]一种实施例中，所述方法还包括：
[0019]检测到当前传送纸张的纸头到达转印辊时，控制所述搓纸辊停止运行；
[0020]或者，检测到当前传送纸张的纸头达到转印辊后开始计时，经过停止时间后，控制所述搓纸辊停止运行，所述停止时间小于或等于当前传送纸张的纸尾抽离时间，所述纸尾抽离时间根据所述第一距离和所述转印速度确定。
[0021]一种实施例中，所述方法还包括：
[0022]获取预存的第三距离和第三时间，所述第三距离为满纸状态下传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器的距离，所述第三时间为满纸状态下，自传送纸张的纸头到达所述转印辊至传送纸张的纸尾离开搓纸点所需的时间；
[0023]确定所述第三距离和所述第一距离的距离差值，并将所述距离差值与所述转印速度的商确定为第四时间；
[0024]将所述第三时间与所述第四时间的差值确定为所述纸尾抽离时间。
[0025]一种实施例中，所述转速点设置于所述先端传感器处。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种纸张传送控制装置，包括：
[0027]计时模块，用于确定搓纸辊将当前传送纸张从自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间；
[0028]处理模块，用于根据所述第一时间和所述搓纸辊的第一搓纸速度，确定第一距离；
[0029]判断模块，用于判断第二距离与所述第一距离是否相等，所述第二距离为前一传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器之间的距离；
[0030]所述处理模块，还用于若不相等，则根据所述第一距离和满纸状态下传送纸张的标准传送时间，确定第二搓纸速度，其中，所述搓纸辊以所述第二搓纸速度对后一传送纸张进行传送；
[0031]控制模块，用于检测到所述当前传送纸张的纸头到达预设的转速点时，获取转印辊的转印速度并控制所述搓纸辊以所述转印速度运行，其中，所述转速点位于所述先端传感器与所述转印辊之间。
[0032]一种实施例中，所述控制模块，还用于若所述第一距离和所述第二距离相等，则控制所述搓纸辊以所述第一搓纸速度对后一传送纸张进行传送。
[0033]一种实施例中，所述确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间之前，
[0034]所述控制模块，还用于控制所述搓纸辊以初始搓纸速度运行；
[0035]所述计时模块，还用于确定第一张传送纸张自对应的搓纸点传送到所述先端传感器所需的初始时间；
[0036]所述处理模块，还用于根据所述初始时间和所述初始搓纸速度确定初始距离，所述初始距离为所述第一张传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器的距离；
[0037]所述处理模块，还用于若所述初始时间与所述标准传送时间不相等，则将所述初
始搓纸速度更新为所述初始距离与所述标准传送时间的商；
[0038]所述控制模块，还用于控制所述搓纸辊以更新后的初始搓纸速度对第一张传送纸张进行传送。
[0039]一种实施例中，所述控制模块，还用于检测到当前传送纸张的纸头到达转印辊时，控制所述搓纸辊停止运行；或者，检测到当前传送纸张的纸头达到转印辊后开始计时，经过停止时间后，控制所述搓纸辊停止运行，所述停止时间小于或等于当前传送纸张的纸尾抽离时间，所述纸尾抽离时间根据所述第一距离和所述转印速度确定。
[0040]一种实施例中，所述处理模块，还用于获取预存的第三距离和第三时间，所述第三距离为满纸状态下传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器的距离，所述第三时间为满纸状态下，自传送纸张的纸头到达所述转印辊至传送纸张的纸尾离开搓纸点所需的时间；确定所述第三距离和所述第一距离的距离差值，并将所述距离差值与所述转印速度的商确定为第四时间；将所述第三时间与所述第四时间的差值确定为所述纸尾抽离时间。
[0041]一种实施例中，所述转速点设置于所述先端传感器处。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸张传送控制方法，其特征在于，包括：确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间；根据所述第一时间和所述搓纸辊的第一搓纸速度，确定第一距离；判断第二距离与所述第一距离是否相等，所述第二距离为前一传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器之间的距离；若不相等，则根据所述第一距离和传送纸张自搓纸点到先端传感器的标准传送时间，确定第二搓纸速度，其中，所述搓纸辊以所述第二搓纸速度对后一传送纸张进行传送；检测到所述当前传送纸张的纸头到达预设的转速点时，获取转印辊的转印速度并控制所述搓纸辊以所述转印速度运行以继续搬送当前传送纸张，其中，所述转速点位于所述先端传感器与所述转印辊之间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一距离和所述第二距离相等，则控制所述搓纸辊以所述第一搓纸速度对后一传送纸张进行传送。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间之前，所述方法还包括：控制所述搓纸辊以初始搓纸速度运行，确定第一张传送纸张自对应的搓纸点传送到所述先端传感器所需的初始时间；根据所述初始时间和所述初始搓纸速度确定初始距离，所述初始距离为所述第一张传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器的距离；若所述初始时间与所述标准传送时间不相等，则将所述初始搓纸速度更新为所述初始距离与所述标准传送时间的商；控制所述搓纸辊以更新后的初始搓纸速度对第一张传送纸张进行传送。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到当前传送纸张的纸头到达转印辊时，控制所述搓纸辊停止运行；或者，检测到当前传送纸张的纸头达到转印辊后开始计时，经过停止时间后，控制所述搓纸辊停止运行，所述停止时间小于或等于当前传送纸张的纸尾抽离时间，所述纸尾抽离时间根据所述第一距离和所述转印速度确定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预存的第三距离和第三时间，所述第三距离为满纸状态下传送纸张自对应的搓纸点到所述先端传感器的距离，所述第三时间为满纸状态下，自传送纸张的纸头到达所述转印辊至传送纸张的纸尾离开搓纸点所需的时间；确定所述第三距离和所述第一距离的距离差值，并将所述距离差值与所述转印速度的商确定为第四时间；将所述第三时间与所述第四时间的差值确定为所述纸尾抽离时间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速点设置于所述先端传感器处。7.一种纸张传送控制装置，其特征在于，包括：计时模块，用于确定搓纸辊将当前传送纸张自对应的搓纸点传送至先端传感器的第一时间；处理模块，用于根据所述第一时间和所述搓纸辊的第一搓纸速度，确定第一距离；
判断模块，用于判断第二距离与所述第一距离是否相等，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘露，
申请(专利权)人：珠海奔图电子有限公司，
类型：发明
国别省市：