一种电机自动检测保护方法及装置制造方法及图纸

技术编号:37710148 阅读:17 留言:0更新日期:2023-06-02 00:02
本发明专利技术公开了一种电机自动检测保护方法及装置,该电机自动检测保护方法,该保护方法包括如下步骤:步骤一:电机通电,控制盒控制电机工作,同时转子绕组温度传感器传感器启动;步骤二:当转子绕组温度传感器检测温度Tz大于45

【技术实现步骤摘要】
一种电机自动检测保护方法及装置


[0001]本专利技术属于电机
,特别涉及一种电机自动检测保护方法及装置。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。目前,电机过载保护主要有两种方式:一种是热保护器,热保护器里面有个热变形微动开关,当过载时,电机的电流过大,热保护器里面的微动开关就会因为过热,变形,移动,这样就断开了供电接触器;另一种是变频器也是调速也是保护,当电机工作时候,变频器按电机标准指定一个参数值,包括三相电流、电压、电阻、热保护取值、缺项、短路、断路等,都会因参数变化稳定或者过大而保护停止运行,但是这些结构具有明显的缺陷:结构比较复杂,成本较高,而且检修麻烦。通常永磁电机都是通过在绕组中直接埋置温度传感器来监控电机的温度,由于位置传感器标定等因素制约,当温度传感器发生故障时,售后服务站无法直接打开维修。因此上述结构常受到温度传感器的寿命而制约整机的寿命。
[0003]针对上述问题,申请号为201310098202.X的中国专利技术专利公布了一种温度传感器易维护的驱动电机及其过温保护方法,以提高温度传感器的维护效率,降低维修成本,从而解决电机温度传感器售后维修困难的问题,延长电机使用寿命,降低客户抱怨。本专利技术包括电机和温度传感器,电机壳体内安装有电机定子和电机转子;温度传感器穿过电机壳体而伸入至电机定子内,且温度传感器与电机壳体固定。电机在开发时,通过实验标定出电机定子铁芯温度与电机转子绕组温度之间的对应关系。当电机运行时,电机控制系统通过温度传感器检测电机定子的温度,进而得知电机转子的温度,实施对电机的控制。当温度传感器需要维修时,可直接取出并更换温度传感器即可,而无需更换电机整机,从而减少了维修成本和维修时间。
[0004]但是该专利技术只能针对转子温度异常对电机进行保护,无法检测电机两端的轴承的工作状态,不能及时发现轴承的异常工作状态,避免由与轴承磨损而导致的电机过载损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机自动检测保护方法及装置,旨在解决现有的电机保护装置及方法无法综合检测电机的转子温度以及前后轴承温度,并通过电机转子以及前后轴承温度异常对电机进行断电卸载保护的问题。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:
[0007]一种电机自动检测保护方法,该保护方法包括如下步骤:
[0008]步骤一:电机通电,控制盒控制电机工作,同时传感器开始工作;
[0009]步骤二:当电机转子绕组温度传感器检测温度Tz大于45
°
时,向控制盒发送电机启动信号,控制盒开始电机工作计时t0;
[0010]步骤三:控制盒收到电机启动信号后,开始记录转子绕组温度传感器的实时温度,
并启动前轴承温度传感器与后轴承温度传感器;
[0011]步骤四:控制盒记录前轴承温度传感器的实时温度为Tq,记录后轴承温度传感器的实时温度为Th;
[0012]步骤五:控制盒对转子绕组传感器温度Tz、前轴承温度传感器温度Tq以及后轴承温度传感器温度Th分别进行监测,将转子绕组温度传感器温度Tz与预设的转子最高温度T1比较,将前轴承温度传感器温度Tq与后轴承温度传感器温度Th分别与轴承最高温度T2比较,并根据以下几种情况通过控制电机驱动芯片控制电机的运动状态:
[0013](5.1)、当45
°
<Tz≤T1时,电机正常工作,输出最大转速ω
max

[0014](5.2)、当Tz>T1时,控制盒通过电机驱动芯片控制电机输出端的卸载部件工作,将电机输出端与负载脱离;同时,控制盒通过电机驱动芯片控制电机输出低转速ω
min

[0015](5.2.1)、当Tz>T1时,控制盒同时向工作人员发送电机异常警报;
[0016](5.2.1.1)、工作人员对电机进行检查,判断电机无异常或未发现异常,通过控制盒控制卸载部件停止工作,电机输出端与负载恢复连接,恢复连接后,控制盒通过电机驱动芯片控制电机恢复输出最大转速ω
max

[0017](5.2.1.2)、工作人员对电机进行检查,发现异常后,通过控制盒控制电机对电机进行断电,同时通过控制盒控制卸载部件停止工作。
[0018](5.3)、当Tq≤T2时,电机正常工作;
[0019](5.4)、当Tq>T2时,控制盒判断前轴承温度异常,控制电机驱动芯片对电机进行断电;
[0020](5.5)、当Th≤T2时,电机正常工作;
[0021](5.6)、当Th>T2时,控制盒判断前轴承温度异常,控制电机驱动芯片对电机进行断电;
[0022]步骤六:
[0023](6.1)、控制盒控制电机对电机断电后,控制盒向工作人员发送报警信息并停止t0计时;
[0024](6.1.1)、当Tz≤45
°
时,控制盒停止记录转子绕组温度传感器的实时温度,并关闭前轴承温度传感器与后轴承温度传感器,同时停止记录前轴承温度传感器的实时温度Tq以及后轴承温度传感器的实时温度Th;
[0025](6.2)、电机正常断电停止工作后,控制盒停止t0计时;
[0026](6.2.1)、当Tz≤45
°
时,控制盒停止记录转子绕组温度传感器的实时温度,并关闭前轴承温度传感器与后轴承温度传感器,同时停止记录前轴承温度传感器的实时温度Tq以及后轴承温度传感器的实时温度Th。
[0027]进一步的,所述步骤五中的T1为120
°
、T2为80
°

[0028]进一步的,所述步骤六进一步包括:
[0029](6.3)、当t0≥最长工作时间tmax时,控制盒发送信息通知工作人员对电机进行维护,并由工作人员通过控制盒对t0清零。
[0030]同时,本专利技术还提供了一种电机自动检测保护装置,包括电机本体,设置在电机本体外侧的控制盒,所述控制盒电性连接有至少一个传感器,所述控制盒用于记录并显示传感器数据以及控制电机本体工作。
[0031]进一步的,所述传感器用于检测电机前轴承和/或电机后轴承和/或电机转子温度。
[0032]进一步的,所述控制盒与所述传感器均内置有独立电源。
[0033]进一步的,所述电机本体的电机伸出轴套设有卸载部件,所述卸载部件由控制盒控制。
[0034]进一步的,所述卸载部件包括:与所述电机伸出轴配合的从动轴,所述从动轴的中部开设有与电机伸出轴尺寸适配的圆孔,所述从动轴的圆孔侧壁设置有若干限位块,所述从动轴的圆孔侧壁开设有用于所述限位块移动的槽孔,所述限位块的后部均设置有限位弹簧,所述限位弹簧使得限位块部分伸出槽孔,所述限位弹簧的另一端均与电磁体固定连接,所述电磁体固定在槽孔底部,所述电机伸出轴的外圆周开设有与所述限位块对应的限位槽,所述电磁体通电后本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机自动检测保护方法,其特征在于,该保护方法包括如下步骤:步骤一:电机通电,控制盒控制电机工作,同时传感器开始工作;步骤二:当电机转子绕组温度传感器检测温度Tz大于45
°
时,向控制盒发送电机启动信号,控制盒开始电机工作计时t0;步骤三:控制盒收到电机启动信号后,开始记录转子绕组温度传感器的实时温度,并启动前轴承温度传感器与后轴承温度传感器;步骤四:控制盒记录前轴承温度传感器的实时温度为Tq,记录后轴承温度传感器的实时温度为Th;步骤五:控制盒对转子绕组传感器温度Tz、前轴承温度传感器温度Tq以及后轴承温度传感器温度Th分别进行监测,将转子绕组温度传感器温度Tz与预设的转子最高温度T1比较,将前轴承温度传感器温度Tq与后轴承温度传感器温度Th分别与轴承最高温度T2比较,并根据以下几种情况通过控制电机驱动芯片控制电机的运动状态:(5.1)、当45
°
<Tz≤T1时,电机正常工作,输出最大转速ω
max
;(5.2)、当Tz>T1时,控制盒通过电机驱动芯片控制电机输出端的卸载部件工作,将电机输出端与负载脱离;同时,控制盒通过电机驱动芯片控制电机输出低转速ω
min
;(5.2.1)、当Tz>T1时,控制盒同时向工作人员发送电机异常警报;(5.2.1.1)、工作人员对电机进行检查,判断电机无异常或未发现异常,通过控制盒控制卸载部件停止工作,电机输出端与负载恢复连接,恢复连接后,控制盒通过电机驱动芯片控制电机恢复输出最大转速ω
max
;(5.2.1.2)、工作人员对电机进行检查,发现异常后,通过控制盒控制电机对电机进行断电,同时通过控制盒控制卸载部件停止工作。(5.3)、当Tq≤T2时,电机正常工作;(5.4)、当Tq>T2时,控制盒判断前轴承温度异常,控制电机驱动芯片对电机进行断电;(5.5)、当Th≤T2时,电机正常工作;(5.6)、当Th>T2时,控制盒判断前轴承温度异常,控制电机驱动芯片对电机进行断电;步骤六:(6.1)、控制盒控制电机对电机断电后,控制盒向工作人员发送报警信息并停止t0计时;(6.1.1)、当Tz≤45
°
时,控制盒停止记录转子绕组温度传感器的实时温度,并关闭前轴承温度传感器与后轴承温度传感器,同时停止记录前轴承温度传感器的实时温度Tq以及后轴承温度传感器的实时温度Th;(6.2)、电机正常...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢明东周小中郭晖陈盛其
申请(专利权)人:惠州市源立实业有限公司
类型:发明
国别省市:

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