用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统，包括工作台，所述工作台上方边缘安装有点胶室框架，该点胶室框架经3扇安全门包围形成点胶室，该点胶室开设有操作窗，所述脚架夹具、垫片送料机构、垫片分取机构、垫片抓取机构、涂胶组件均安装在所述点胶室内，用于实现脚架垫片点胶装配；所述工作台下方为控制柜，该控制柜内安装有PLC控制器，该PLC控制器分别与所述脚架夹具、垫片送料机构、垫片分取机构、垫片抓取机构、涂胶组件、连接。采用方案的显著效果是，基于自动控制系统，集涂胶和垫片装配与一体，具有垫片涂胶量稳定、涂胶均匀性好，自动装配垫片等优点。自动装配垫片等优点。自动装配垫片等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车配件装配智能控制领域，具体涉及汽车座椅配件的装配智能控制系统。

技术介绍

[0002]一体压铸成型的镁合金汽车座椅部件具有重量轻、强度高的优点，已经得到了各汽车座椅制造商的认可。镁合金座椅骨架压铸生产完成后一般还要按照需求在骨架上预装螺母等配件。
[0003]汽车座椅脚架是连接座椅和车身地板的部件，其结构如图1所示。现有制造商要求在镁合金脚架的两处设计位置(A处)提前放置垫片，以便于后续装配，垫片结构如图2所示。
[0004]在装配垫片过程中，垫片由座椅骨架和脚架压紧；技术人员决定以胶粘的方式对垫片进行临时固定；从涂胶量差异、涂胶均匀性、涂胶防尘性以及工作量的等多个角度考虑，现有的涂胶速度、涂胶效果已经无法满足需求。同时，涂胶操作还多数依赖于人工，不同人工加工差异大，导致涂胶量和涂胶分布效果均有较大不同，产品参差不齐。
[0005]现有涂胶控制系统均是针对老旧机械涂胶设备的控制，例如人工放置脚架后，采用胶枪升降实现打胶。控制虽然容易，但是设备老旧，功能单一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上方边缘安装有点胶室框架，该点胶室框架经至少3扇安全门包围形成点胶室，该点胶室开设有操作窗，所述脚架夹具(2)、垫片送料机构(3)、垫片分取机构(4)、垫片抓取机构(5)、涂胶组件(6)均安装在所述点胶室内，用于实现脚架垫片点胶装配；所述安全门上设置有安全锁，所述点胶室框架上还连接有触摸屏安装架，该触摸屏安装架上连接有所述触摸屏和点胶控制按钮；所述工作台(1)下方为控制柜，该控制柜内安装有PLC控制器，该PLC控制器分别与所述脚架夹具(2)、垫片送料机构(3)、垫片分取机构(4)、垫片抓取机构(5)、涂胶组件(6)、安全锁、触摸屏、点胶控制按钮连接。2.根据权利要求1所述的用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统，其特征在于：所述脚架夹具(2)用于夹持脚架；所述涂胶组件(6)用于对脚架涂胶；所述垫片送料机构(3)用于将垫片输分发到送给所述垫片分取机构(4)；所述垫片分取机构(4)用于将垫片分发到取料位；所述垫片抓取机构(5)用于将取料位的垫片抓取并放置到脚架上；所述垫片分取机构(4)位于所述脚架夹具(2)和所述垫片送料机构(3)之间；所述垫片分取机构(4)包括两个垫片取料组件，所述垫片送料机构(3)的输出端位于两个所述垫片取料组件之间，两个所述垫片取料组件从所述垫片送料机构(3)依次交替取料；所述垫片抓取机构(5)包括取料支架(51)，在该取料支架(51)上设有两个取料块(52)，两个所述取料块(52)与两个所述垫片取料组件一一对应；所述涂胶组件(6)包括两个点胶笔(61)，所述点胶笔(61)包括笔管和笔头，所述笔管竖向固定，所述笔管的下端连接所述笔头，所述笔管的上端通过管道连接有储胶瓶(62)，所述储胶瓶(62)和所述笔管之间的所述管道上还设有注胶泵(63)，该注胶泵(63)的供电线路上设置有注胶泵继电器开关，该注胶泵继电器线圈与所述PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统，其特征在于：所述脚架夹具(2)包括夹具底板(21)，该夹具底板(21)的上表面设有脚架定位柱(22)、脚架支撑台(23)、夹紧组件(24)和夹紧气缸(25)、脚架有无检测开关(27)和至少两个锁孔检测到位开关(28)，所述夹紧气缸(25)作用于所述夹紧组件(24)；所述脚架有无检测开关(27)用于抵接于脚架，检测脚架放置状态；所述锁孔检测到位开关(28)用于检测脚架固定于脚架夹具(2)的固定状态；所述脚架有无检测开关(27)、锁孔检测到位开关(28)均与所述PLC控制器连接。4.根据权利要求3所述的用于座椅脚架垫片点胶装配的控制系统，其特征在于：所述垫片送料机构(3)包括送料盘(31)和送料轨道(32)，所述送料轨道(32)的进料端与所述送料盘(31)的出料口连接，所述送料轨道(32)的出料端延伸至两个所述垫片取料组件之间，所述送料轨道(32)上设有送料槽；所述垫片取料组件包括横向滑动组件(41)，所述横向滑动组件(41)的滑动方向与所述送料轨道(32)的长度方向相垂直，两个所述垫片取料组件的横向滑动组件(41)的滑动方向位于同一水平直线上，所述横向滑动组件(41)上设有转运块(42)，所述转运块(42)上设有转运槽，所述转运块(42)随所述横向滑动组件(41)移动，所述转运块(42)移至所述送料轨道(32)的出料端时，所述转运槽与所述送料槽对接并连通；在
所述工作台(1)上设有挡料气缸(12)，所述挡料气缸(12)位于所述送料轨道(32)的出料端，所述挡料气缸(12)的缸筒固定在所述工作台(1)上，所述挡料气缸(12)的活塞杆向上伸出以对所述送料槽的出料口进行遮挡；所述送料轨道(32)包括条状的托底板(321)、两个约束板(322)、两个盖板(323)，所述托底板(321)水平设置，所述底板(321)的两个相对的侧边分别连接有向上延伸的所述约束板(322)，所述竖向约束板(322)的上边缘分别连接有向内延伸的所述盖板(323)，所述盖板(323)水平设置，所述托底板(321)、两个所述约束板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，覃显跃，朱卓然，
申请(专利权)人：重庆博奥镁铝金属制造有限公司，
类型：发明
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