模板加强筋焊接装置制造方法及图纸

本申请提供一种模板加强筋焊接装置，用于将加强筋焊接于模板，包括机架、第一焊接机构和第二焊接机构。第一焊接机构包括连接于机架的第一支架；连接于第一支架的第一移动件，且相对第一支架沿第一方向移动；连接于第一移动件的第二移动件，且相对第一移动件沿第二方向移动；连接于第二移动件的第一焊枪，且沿第一方向焊接模板与加强筋。第二焊接机构包括连接于机架的第二支架；连接于第二支架的第三移动件，且相对第二支架沿第二方向移动；连接于第三移动件的第二焊枪，且沿第二方向焊接模板与加强筋。第二方向和第一方向分别平行于加强筋待焊接的两个相交的边。本申请实现模板规格变更时装置快速切换适配。更时装置快速切换适配。更时装置快速切换适配。

【技术实现步骤摘要】
模板加强筋焊接装置


[0001]本申请涉及模板焊接
，具体而言，涉及模板加强筋焊接装置。

技术介绍

[0002]铝模板生产线将锯切、冲孔、焊接工序连接成一条自动生产线，其中焊接工序包括将加强筋焊接在铝模板上，矩形管是铝模板常用的加强筋之一。已有的生产线的焊接工序采用机器人对模板加强筋进行点焊与满焊，多台机器人进行模板的点焊作业，多台机器人进行模板的满焊作业；当模板的规格切换时，每台机器人的移动轨迹变更，都需要进行焊接换型示教作业，工作量大，花费时间长，如果一旦机器人出现撞枪问题则所有已完成的示教都需要重新校正，影响整线使用效率，因而制约着生产产量的提高，存在优化改善空间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种模板加强筋焊接装置，以实现模板规格变更时装置快速切换适配。
[0004]本申请的一实施例提供了一种模板加强筋焊接装置，用于将加强筋焊接于模板。模板加强筋焊接装置包括机架、第一焊接机构和第二焊接机构。第一焊接机构包括第一支架、第一移动件、第二移动件和第一焊枪。第一支架连接于机架。第一移动件连接于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模板加强筋焊接装置，用于将加强筋焊接于模板，其特征在于：所述模板加强筋焊接装置包括机架、第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构包括：第一支架，连接于所述机架；第一移动件，连接于所述第一支架，且相对于所述第一支架沿第一方向移动；第二移动件，连接于所述第一移动件，且相对于所述第一移动件沿第二方向移动；第一焊枪，连接于所述第二移动件，且能够沿所述第一方向焊接所述模板与所述加强筋；所述第二焊接机构包括：第二支架，连接于所述机架；第三移动件，连接于所述第二支架，且相对于所述第二支架沿所述第二方向移动；第二焊枪，连接于所述第三移动件，且能够沿所述第二方向焊接所述模板与所述加强筋；所述第二方向和所述第一方向分别平行于所述加强筋待焊接的两个相交的边。2.根据权利要求1所述的模板加强筋焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构还包括第三焊枪，所述第三焊枪连接于所述第一移动件，且与所述第一焊枪沿第二方向分布于所述第一移动件，所述第三焊枪能够沿所述第一方向焊接所述模板与所述加强筋。3.根据权利要求2所述的模板加强筋焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构还包括连接件，所述连接件连接于所述第一移动件，所述第二移动件沿所述第二方向滑动地连接于所述连接件，所述第三焊枪连接于所述连接件。4.根据权利要求3所述的模板加强筋焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构还包括：第一驱动件，设于所述第一支架，所述第一驱动件驱动所述第一移动件沿所述第一方向移动；第二驱动件，设于所述第一支架；第四移动件，滑动连接于所述第一支架，且所述第二驱动件驱动所述第四移动件相对于所述第一支架沿所述第二方向移动，所述第二移动件沿所述第一方向滑动地连接于所述第四移动件。5.根据权利要求2所述的模板加强筋焊接装置，其特征在于：所述第一焊枪设有多个，多个所述第一焊枪沿第三方向分布于所述第一支架的相对两侧；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德斌，
申请(专利权)人：晟通科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：