本发明专利技术公开了一种带有储存结构的移动换电机器人，垫台上方安装有储存箱，所述垫台一侧设置有升降机构，所述电动旋转台上方安装有横向滑动组件，所述横向滑动组件带动放置台进行横向移动，所述储存箱包括箱体，所述箱体顶部开设有放料口，且箱体一侧开设有推料口，所述箱体内部安装有放置板，且放置板一端安装有电磁码柱，所述放置板上设置有推动机构，所述箱体两侧对称安装有第一移动限位板机构，且第一移动限位板机构与放置板滑动连接。该带有储存结构的移动换电机器人，本装置为解决现有的移动换电机器人无法对设备材料进行储存的问题，通过在垫台上方安装有储存箱，同时在箱体内部安装有放置板，且放置板上设置有推动机构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
一种带有储存结构的移动换电机器人
[0001]本专利技术涉及换电机器人
，具体为一种带有储存结构的移动换电机器人。
技术介绍
[0002]设备更换过程中，通常使用运输装置辅助更换，尤其对于重量较大、体积较大的部件，以减少和减轻操作人员的工作量，对于重型或大型电动车辆的换电，主要采用移动换电机器人更换电池。
[0003]经检索发现现有技术中如公开号CN214775474U一种移动换电机器人，包括底座、升降组件、升降平台、转动组件和滑动组件；底座包括轨道；升降组件的一端与轨道连接，沿轨道往复移动，另一端与升降平台连接，升降组件用于驱动升降平台靠近或远离底座移动；转动组件与升降平台和滑动组件连接，用于驱动滑动组件相对于升降平台转动；滑动组件包括滑动平台，滑动平台用于承载目标物体，滑动平台相对升降平台伸出或缩回。移动换电机器人具有结构紧凑、功能多样化，空间占用小的优点。
[0004]上述移动换电机器人具有结构紧凑、功能多样化，空间占用小的优点，但上述移动换电机器人一次只能输送一块设备材料，因此提出一种带有储存结构的移动换电机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有储存结构的移动换电机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的移动换电机器人无法对设备材料进行储存的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有储存结构的移动换电机器人，包括底座，所述底座下方安装有滑块机构，且滑块机构与地面安装的电动滑轨滑动连接，所述底座上方一侧设置有垫台，且垫台上方安装有储存箱，所述垫台一侧设置有升降机构，且升降机构上方安装有电动旋转台，所述电动旋转台上方安装有横向滑动组件，所述横向滑动组件带动放置台进行横向移动，所述储存箱包括箱体，所述箱体顶部开设有放料口，且箱体一侧开设有推料口，所述箱体内部安装有放置板，且放置板一端安装有电磁码柱，所述放置板上设置有推动机构，所述箱体两侧对称安装有第一移动限位板机构，且第一移动限位板机构与放置板滑动连接。
[0007]优选的，所述推动机构包括传动机构，且传动机构位于放置板内部开设的第一安装槽内，所述传动机构与对称设置的第一螺纹杆相连接，且第一螺纹杆位于放置板开设的第二安装槽内，所述第一螺纹杆外侧通过第一移动块与放置板上方滑动连接的推板相连接。
[0008]通过采用上述技术方案，便于推动设备材料。
[0009]优选的，所述传动机构包括第一电机，且第一电机输出端连接有双槽主动轮，所述双槽主动轮通过传动带与两侧设置的从动轮相连接，且从动轮内部与第一螺纹杆相连接。
[0010]通过采用上述技术方案，便于带动第一螺纹杆进行旋转。
[0011]优选的，所述第一移动限位板机构包括电动双向丝杆机构，且电动双向丝杆机构与箱体内壁相连接，所述电动双向丝杆机构外侧对称连接有第二移动块，且第二移动块通过连接杆与第一限位板外侧设置的连接块相连接，所述连接杆与第二移动块以及连接块均为转动连接，且第一限位板与放置板滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，对设备材料在箱体内部的移动位置进行限定。
[0013]优选的，所述第一限位板内侧安装有若干组微型滑轮。
[0014]通过采用上述技术方案，减小第一限位板与设备材料之间的摩擦力。
[0015]优选的，所述升降机构包括对称设置的升降梯，所述升降梯底部一端与底座上方设置支撑块转动连接，且升降梯底部另一端与底座上方安装的同步移动机构相连接，所述升降梯顶部一端与滑块转动连接，且滑块在移动板底部开设的滑槽内滑动，所述升降梯顶部另一端与移动板转动连接，且移动板顶部与电动旋转台相连接。
[0016]通过采用上述技术方案，对放置台的高度进行调节。
[0017]优选的，所述同步移动机构包括第二电机，且第二电机输出端与安装板一侧设置的第一齿轮相连接，所述第一齿轮外侧与对称设置的第二齿轮相啮合，且第二齿轮内部与第一丝杆机构相连接，所述第一丝杆机构外侧通过第三移动块与升降梯底部相连接。
[0018]通过采用上述技术方案，带动升降梯底部一端进行移动。
[0019]优选的，所述放置台一侧安装有电磁传感器，且电磁传感器与电磁码柱感应连接，所述放置台一端设置有挡板，且放置台两侧对称设置有第二移动限位板机构。
[0020]通过采用上述技术方案，便于放置台顶部与放置板顶部移动到同一高度。
[0021]优选的，所述第二移动限位板机构包括第二限位板，且第二限位板与第一限位板结构相同，所述第二限位板与放置台滑动连接，且第二限位板与放置台内部设置的电动双向螺纹杆机构相连接。
[0022]通过采用上述技术方案，对设备材料在放置台的移动位置进行限定。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该带有储存结构的移动换电机器人，
[0024](1)本装置为解决现有的移动换电机器人无法对设备材料进行储存的问题，通过在垫台上方安装有储存箱，且储存箱中的箱体顶部开设有放料口，箱体一侧开设有推料口，同时在箱体内部安装有放置板，且放置板上设置有推动机构，设备材料通过放料口放入箱体内部进行储存，当需要使设备材料移动至放置台上方进行移动安装时，开启第一电机，在第一电机的作用下双槽主动轮进行旋转，在传动带的作用下从动轮进行同步转动，从而带动第一螺纹杆进行旋转，在第一螺纹杆转动的作用下第一移动块带动推板进行移动，推板推动设备材料，使设备材料从推料口推出，移动到放置台上方。
[0025](2)本装置为解决设备材料在储存箱内部移动时移动位置容易发生偏离的问题，通过在箱体两侧对称安装有第一移动限位板机构，且第一移动限位板机构与放置板滑动连接，使用时，开启电动双向丝杆机构，在电动双向丝杆机构的作用下第二移动块之间相互靠近，从而通过连接杆带动第一限位板之间逐渐靠近，当第一限位板内侧与设备材料外侧相接触，对设备材料的移动位置进行限定，即可关闭电动双向丝杆机构。
[0026](3)本装置为解决第一限位板以及第二限位板与设备材料之间摩擦力过大，从而影响设备材料移动的问题，通过在第一限位板以及第二限位板内侧安装有若干组微型滑轮，微型滑轮可以减小第一限位板以及第二限位板内侧与设备材料之间摩擦力，从而减小
对设备材料移动的影响。
[0027](4)本装置为解决推动设备材料时放置台与放置板顶部不在同一水平高度的问题，通过在放置板一端安装电磁码柱，同时在放置台一端安装与电磁码柱感应连接的电磁传感器，当电磁传感器移动到电磁码柱一侧时，电磁码柱将信号传送至第二电机内部，第二电机停止转动，此时放置台停止移动，放置台顶部与放置板顶部在同一水平高度，便于设备材料进行移动。
附图说明
[0028]图1为本专利技术整体正视剖面结构示意图；
[0029]图2为本专利技术储存箱与升降机构位置关系结构示意图；
[0030]图3为本专利技术推动机构结构示意图；
[0031]图4为本专利技术第一移动限位板机构结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有储存结构的移动换电机器人，包括底座(1)，所述底座(1)下方安装有滑块机构(2)，且滑块机构(2)与地面安装的电动滑轨(3)滑动连接，所述底座(1)上方一侧设置有垫台(4)，且垫台(4)上方安装有储存箱(5)，所述垫台(4)一侧设置有升降机构(6)，且升降机构(6)上方安装有电动旋转台(7)，所述电动旋转台(7)上方安装有横向滑动组件(8)，所述横向滑动组件(8)带动放置台(9)进行横向移动，其特征在于：所述储存箱(5)包括箱体(501)，所述箱体(501)顶部开设有放料口，且箱体(501)一侧开设有推料口，所述箱体(501)内部安装有放置板(502)，且放置板(502)一端安装有电磁码柱(503)，所述放置板(502)上设置有推动机构(504)，所述箱体(501)两侧对称安装有第一移动限位板机构(505)，且第一移动限位板机构(505)与放置板(502)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有储存结构的移动换电机器人，其特征在于：所述推动机构(504)包括传动机构(5041)，且传动机构(5041)位于放置板(502)内部开设的第一安装槽内，所述传动机构(5041)与对称设置的第一螺纹杆(5042)相连接，且第一螺纹杆(5042)位于放置板(502)开设的第二安装槽内，所述第一螺纹杆(5042)外侧通过第一移动块与放置板(502)上方滑动连接的推板(5043)相连接。3.根据权利要求2所述的一种带有储存结构的移动换电机器人，其特征在于：所述传动机构(5041)包括第一电机(5044)，且第一电机(5044)输出端连接有双槽主动轮，所述双槽主动轮通过传动带(5045)与两侧设置的从动轮(5046)相连接，且从动轮(5046)内部与第一螺纹杆(5042)相连接。4.根据权利要求1所述的一种带有储存结构的移动换电机器人，其特征在于：所述第一移动限位板机构(505)包括电动双向丝杆机构(5051)，且电动双向丝杆机构(5051)与箱体(501)内壁相连接，所述电动双向丝杆机构(5051)外侧对称连接有第二移动块(5052)，且第二移动块(5052)通过连接杆(5053)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，朱小飞，季忠勋，
申请(专利权)人：徐州新智动智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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