一种物理线芯用自动化剥漆机构制造技术

本发明专利技术涉及智能装备技术领域，尤其提供一种物理线芯用自动化剥漆机构。该物理线芯用自动化剥漆机构包括壳体组件、驱动组件、移料组件以及剥料组件，本发明专利技术通过驱动组件对壳体组件之中地零件进行平稳地提供移动动力以及控制动力的开闭情况，控制方式简单便捷且控制过程高效迅速，大大节省线芯剥皮的时间，运用移料组件以及剥料组件，使得线芯剥皮切割过程更为精细，减少由于切割而导致的铜线受到损伤，同时整体工程自动化程度高，减少人工操作。减少人工操作。减少人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种物理线芯用自动化剥漆机构


[0001]本专利技术涉及智能装备
，尤其提供一种物理线芯用自动化剥漆机构。

技术介绍

[0002]目前市场上的绕制电机铁芯绕组的芯线一般包括铜线及该铜线外包绝缘层，芯线在使用时需要通过铜线与其他设备电性连接，这就需要将铜线外层的绝缘层剥离，而电机铁芯每个绕组有两根线(固定引线和活动引线)，需要对固定引线和活动引线上的引脚进行剥漆操作，将引脚上的绝缘层剥离。传统的剥皮操作一般由人工通过剥皮钳手动完成，随着现代化工业的进程发展，人工的成本提高，人工操作较慢，且容易使铜线受到损伤，因此对于电机自动化组装设备的需要也越来越高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种物理线芯用自动化剥漆机构，以解决
技术介绍
中的至少一个技术问题。
[0004]一种物理线芯用自动化剥漆机构，包括壳体组件、驱动组件、移料组件以及剥料组件，壳体组件包括固定卡座以及移动支座，固定卡座两侧侧壁顶部均凹设有第一滑槽，固定卡座顶面两侧均凹设有第二滑槽，移动支座的底部滑动地安装于两个第二滑槽的一端，驱动组件包括驱动元件以及传动元件，驱动元件一端的端壁固定安装于固定卡座邻近移动支座一端的端壁，传动元件顶部固定安装于移动支座两侧侧壁底部，传动元件底部滑动地安装于第一滑槽中，移料组件一端端壁底部固定安装于远离移动支座一端的端壁，剥料组件固定安装于移动支座中。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，固定卡座底面四个角部处均凸设有支脚，固定卡座通过支脚固定安装于外部桌面，固定卡座一端端壁顶部贯穿开设有中空腔体。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，驱动元件包括固定部以及驱动连接部，固定部包括安装板、防尘外壳以及驱动电机，防尘外壳固定安装于安装板远离移动支座一侧的侧壁上，且安装板与防尘外壳合围形成有安装腔，驱动连接部安装于安装腔中，安装板一侧侧壁一端固定安装于固定卡座邻近移动支座一端的端壁，安装板侧壁沿长度方向分别贯穿开始有第一旋转孔与第二旋转孔，安装腔通过第二旋转孔与中空腔体连通，第一旋转孔与第二旋转孔之间还贯穿开设有条形活动槽，且条形活动槽长度方向垂直于安装板长度方向，驱动电机固定安装于安装板侧壁的另一端，且驱动电机的输出轴穿设通过第一旋转孔并位于安装腔中。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，驱动连接部包括从动轮，传动皮带以及差速传动器，从动轮转动地安装于第二旋转孔中，传动皮带套设于从动轮与驱动电机输出轴上，以实现传动连接，差速传动器滑动地安装于条形活动槽中，且差速传动器抵持于传动皮带顶面，差速传动器包括调节座、差速器以及差速锁，调节座滑动地安装于条形活动槽中，调节座中部开设有第三旋转孔，差速器的一侧转动地安装于第三旋转孔中，且差速器驱动盘的圆周面抵
持于传动皮带顶面，差速锁安装于差速器中。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，传动元件包括传动部与两个联动部，传动部与差速器输出端固定连接，两个联动部的底部分别滑动地安装于两个第一滑槽中，两个联动部的顶部固定安装于移动支座两侧侧壁底部且相对设置，传动部包括螺纹螺杆与直齿条，螺纹螺杆一端与差速器输出端固定连接，螺纹螺杆与直齿条螺纹配合连接，直齿条的一端与其中一个联动部固定连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，移料组件包括传动轴、机械臂以及安装座，传动轴位于中空腔体中，且传动轴的一端与从动轮固定连接，传动轴另一端与机械臂固定连接，机械臂一侧侧壁底部固定安装于远离固定卡座一端的端壁，安装座转动地安装于机械臂的顶部，安装座上安装有待剥漆的电机铁芯。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，剥料组件包括驱动气缸、抵推部、切割元件以及防护罩，驱动气缸固定安装于移动支座中，抵推部安装于驱动气缸的输出轴外周壁中，驱动气缸的输出轴中部与顶部均向外凸设有卡环，切割元件固定安装于驱动气缸的输出轴的顶面，且与安装座相对设置，抵推部与切割元件电性连接，防护罩将驱动气缸、抵推部及切割元件套设其中。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，抵推部包括导电磁体部以及强磁体，导电磁体部固定安装于驱动气缸侧壁上，且驱动气缸的输出轴穿设通过导电磁体部，强磁体滑动地安装于驱动气缸的输出轴外周壁上，且位于两个卡环之间，导电磁体部与切割元件电性连接，且导电磁体部的磁极与强磁体的磁极相同。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，切割元件包括支撑旋转部、三个切割刀具以及固定螺母，支撑旋转部为圆柱形，且其外周壁底部开设有螺纹，支撑旋转部端面沿圆弧弧长方向等距贯穿开设有三个安装槽，每个安装槽两侧侧壁中部远离螺纹一端凹设有拉簧槽，支撑旋转部远离螺纹一端端面中心凹设有插入槽，插入槽底壁上设置有第一导电板，支撑旋转部另一端端面上凸设有旋转柱，旋转柱与驱动气缸的输出轴固定连接，第一导电板与导电磁体部和差速锁电性连接，三个切割刀具分别安装于三个安装槽中，固定螺母与支撑旋转部外周壁的螺纹配合连接且将三个切割刀具套设其中。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，每个切割刀具包括刀体以及导电刀头，刀体为“L”形，刀体内侧底部凹设形成有倾斜的抵推面，刀体顶部内侧凹设形成有向底部外侧倾斜的刀槽，导电刀头固定安装于刀槽中，且导电刀头的刀刃朝向支撑旋转部中心，导电磁体部与第一导电板和导电刀头电性连接，刀体一侧侧壁中部贯穿开设有拉簧孔，且拉簧孔中设置有拉簧，其两端分别固定安装于两个拉簧槽中。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]1.运用驱动组件中的差速传动器进行传动皮带张紧度进行调节，同时利用控制差速传动器中差速锁的开闭调节与螺纹丝杆配合连接，从而带动移动支座沿固定卡座的长度方向进行移动，调节电机铁心的引脚剥皮操作。控制方式简单便捷，控制过程高效迅速，大大节省剥皮的时间。
[0016]2.利用抵推部中的导电磁体部磁极强度变化，推动强磁体沿驱动气缸的输出轴长度方向移动，从而抵推三个切割刀具的抵推面，将导电刀头进入绝缘层进行切割作业，直至导电刀头接触电机铁芯中的铜线，配和驱动气缸中的输出轴旋转而带动的支撑旋转部旋
转，从而对电机铁心的引脚进行剥皮操作，而且在导电刀头接入电路后将使得驱动电机的输出轴反向转动且差速锁进行锁死，使得螺纹螺杆随之反向旋转，使得直齿条沿固定卡座的长度方向回缩，使得移动支座沿固定卡座的长度方向移动，使得电机铁心的引脚沿插入槽移动，并逐渐远离第一导电板，直至导电刀头与电机铁芯中的铜线脱离连接，使得导电磁体部中的磁极消失，刀体在拉簧孔中的拉簧作用下恢复至原有状态，且推动强磁体回复至驱动气缸的输出轴中部的卡环上，且驱动电机与驱动气缸随即停止运作，该剥皮操作动作简洁高效，且利用磁力相斥特性进行抵推切割刀具，由于铜线硬度大于绝缘层的硬度，当导电刀头接触到铜线时，反作用力将回推动强磁体，强磁体由于为磁力相斥而抵推切割刀具，可以为切割刀具提供缓冲回推区间，使得导电刀头切割过程更为精细，减少由于切割而导致的铜线受到损伤。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例的立体示意图。
[0018]图2为本专利技术另一实施例的立体示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物理线芯用自动化剥漆机构，其特征在于：包括壳体组件、驱动组件、移料组件以及剥料组件，壳体组件包括固定卡座以及移动支座，固定卡座两侧侧壁顶部均凹设有第一滑槽，固定卡座顶面两侧均凹设有第二滑槽，移动支座的底部滑动地安装于两个第二滑槽的一端，驱动组件包括驱动元件以及传动元件，驱动元件一端的端壁固定安装于固定卡座邻近移动支座一端的端壁，传动元件顶部固定安装于移动支座两侧侧壁底部，传动元件底部滑动地安装于第一滑槽中，移料组件一端端壁底部固定安装于远离移动支座一端的端壁，剥料组件固定安装于移动支座中。2.根据权利要求1所述的物理线芯用自动化剥漆机构，其特征在于：固定卡座底面四个角部处均凸设有支脚，固定卡座通过支脚固定安装于外部桌面，固定卡座一端端壁顶部贯穿开设有中空腔体。3.根据权利要求2所述的物理线芯用自动化剥漆机构，其特征在于：驱动元件包括固定部以及驱动连接部，固定部包括安装板、防尘外壳以及驱动电机，防尘外壳固定安装于安装板远离移动支座一侧的侧壁上，且安装板与防尘外壳合围形成有安装腔，驱动连接部安装于安装腔中，安装板一侧侧壁一端固定安装于固定卡座邻近移动支座一端的端壁，安装板侧壁沿长度方向分别贯穿开始有第一旋转孔与第二旋转孔，安装腔通过第二旋转孔与中空腔体连通，第一旋转孔与第二旋转孔之间还贯穿开设有条形活动槽，且条形活动槽长度方向垂直于安装板长度方向，驱动电机固定安装于安装板侧壁的另一端，且驱动电机的输出轴穿设通过第一旋转孔并位于安装腔中。4.根据权利要求3所述的物理线芯用自动化剥漆机构，其特征在于：驱动连接部包括从动轮，传动皮带以及差速传动器，从动轮转动地安装于第二旋转孔中，传动皮带套设于从动轮与驱动电机输出轴上，以实现传动连接，差速传动器滑动地安装于条形活动槽中，且差速传动器抵持于传动皮带顶面，差速传动器包括调节座、差速器以及差速锁，调节座滑动地安装于条形活动槽中，调节座中部开设有第三旋转孔，差速器的一侧转动地安装于第三旋转孔中，且差速器驱动盘的圆周面抵持于传动皮带顶面，差速锁安装于差速器中。5.根据权利要求4所述的物理线芯用自动化剥漆机构，其特征在于：传动元件包括传动部与两个联动部，传动部与差速器输出端固定连接，两个联动部的底部分别滑动地安装于两个第一滑槽中，两个联动部的顶部固定安装于移动支座两侧侧壁底部且相对设置，传动部包括螺纹螺杆与直齿条，螺纹螺杆一端与差速...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱木生，吴昊，胡云，
申请(专利权)人：惠州市鑫湖自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：