【技术实现步骤摘要】
用于民用航空多点定位的ADS
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B站点位置选择方法
[0001]本专利技术涉及航空器定位跟踪
，尤其涉及用于民用航空多点定位的ADS
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B站点位置选择方法。
技术介绍
[0002]空中交通流量在最近十年经历了爆发式增长，为了避免在如此高密度的空域发生航空事故甚至碰撞，目前在世界范围内形成了利用ATM(Air Traffic Management,空中交通管理)技术和规则，对航空器按高度和距离进行划分的共识；即综合运用ATS(Air Traffic Service,空中交通服务)、ASM(Air Space Management,空域管理)、和ATFM(Air Traffic Flow Management,空中交通流量管理)，以实现航空器的安全运行。而实现空域划分和避免碰撞的关键技术就在于能够对空中所有航空器进行连续不断的定位与跟踪。传统的航空器定位与跟踪技术依赖于雷达系统，主要包括空管一次雷达和二次雷达，但受到雷达作用距离的限制，其在跨洋和偏远地区飞行中的作用大大降低。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于民用航空多点定位的ADS
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B站点位置选择方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、基于航路的历史航班飞行ADS
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B轨迹数据，利用航空器轨迹ADS
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B位置坐标和初始化N个待部署ADS
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B站点位置,反演计算获得航空器到各站点的信号到达时间；S2、利用航空器到各站点的信号到达时间，计算获得航空器到达剩余N
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1个站点的到达时间差，利用基于TDOA的MLAT解算算法，以N
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1个站点的到达时间差为输入，获得航空器解算位置坐标；比较ADS
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B位置坐标和航空器解算位置坐标，计算获得解算误差；S3、以站点的最优位置为目标，基于步骤S2的TDOA的MLAT解算算法上一迭代的站点位置和解算误差，预设站点移动步长以及位置游移方向角变化范围，对N个站点分别进行移动，获得N个移动方案，然后解算N个移动方案的航空器的位置以及对应的N个解算误差，并以该N个解算误差中的最小值作为本次迭代的解算误差；S4、比较本次迭代的解算误差和上次迭代的解算误差，以较小解算误差对应的站点位置为当前迭代的站点位置，同时根据预设随机偏差，更新位置游移方向角；然后返回执行步骤S3，直到达到预设最大迭代次数，获得当前站点的最优位置，以该位置作为待部署的ADS
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B站点最优位置。2.根据权利要求1所述的用于民用航空多点定位的ADS
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B站点位置选择方法，其特征在于，步骤S3中，位置游移方向角变化范围不大于π/N
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1。3.根据权利要求1所述的用于民用航空多点定位的ADS
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B站点位置选择方法，其特征在于，步骤S3具体为：基于上一迭代的站点位置(S_pos_last_x,S_pos_last_y)和解算误差，预设站点移动步长step以及位置游移方向角变化范围adt，对站点分别进行尝试移动，如下式：S_pos_try_x＝S_pos_last_x...
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