用于侧链路辅助式定位的辅助信息制造技术

根据本文的实施例，可以向UE提供关于经由SL接口向该UE提供参考信号的锚UE的辅助数据。辅助数据可以包括指示锚UE的坐标、高度、漂移率、波束特性、群延迟和/或其他方面的信息。该辅助数据可以由位置服务器、基站或直接从该锚UE提供给该UE。UE提供给该UE。UE提供给该UE。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于侧链路辅助式定位的辅助信息

技术介绍
1.专利

[0001]本专利技术一般涉及无线通信领域，并且更具体地涉及使用射频(RF)信号来确定用户装备(UE)的位置。
[0002]2.相关技术描述
[0003]在要确定其位置的UE(或“目标UE”)的定位中使用侧链路(SL)接口可以在方式上类似于使用基站。然而，经由该SL接口提供的具体细节信息和用于使用该SL接口来定位的辅助数据尚未确定。在长期演进(LTE)定位协议(LPP)报告中没有针对基于SL的辅助式测量的定义。
[0004]简要概述
[0005]根据本文的实施例，可以向目标UE提供关于经由SL接口向该UE提供参考信号的锚UE的辅助数据。辅助数据可以包括指示锚UE的坐标、高度、漂移率、波束特性、群延迟和/或其他方面的信息。该辅助数据可以由位置服务器、基站或直接从该锚UE提供给该UE。
[0006]一种根据本公开的使用与第二用户装备(UE)相关的辅助数据来确定第一UE的位置的示例方法，可包括使用第一UE和第二UE之间的侧链路(SL)接口来获得与确定第一UE的位置相关的辅助数据。该方法还可包括至少部分地基于该辅助数据来在第一UE处进行定位操作，其中该定位操作包括：由第一UE经由该SL接口传送第一定位信号，或者在第一UE处执行由第二UE经由该SL接口传送的第二定位信号的测量。
[0007]一种根据本公开的示例第一用户装备(UE),其用于使用与第二UE相关的辅助数据来确定第一UE的位置，第一UE可包括收发机；存储器；与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成使用第一UE和第二UE之间的侧链路(SL)接口来获得与确定第一UE的位置相关的该辅助数据。该一个或多个处理器进一步可被配置成至少部分地基于该辅助数据来在第一UE处进行定位操作，其中该定位操作包括：由第一UE用该收发机经由该SL接口传送第一定位信号，或者用该收发机执行由第二UE经由该SL接口传送的第二定位信号的测量。
[0008]一种根据本公开的用于使用与第二用户装备(UE)相关的辅助数据来确定第一UE的位置的示例设备，可包括用于使用第一UE和第二UE之间的侧链路(SL)接口来获得与确定第一UE的位置相关的辅助数据的装置。该设备可进一步包括用于至少部分地基于该辅助数据来在第一UE处进行定位操作的装置，其中该定位操作包括：用于由第一UE经由该SL接口传送第一定位信号的装置，或者用于在第一UE处执行由第二UE经由该SL接口传送的第二定位信号的测量的装置。
[0009]根据本公开，一种示例非瞬态计算机可读介质存储用于使用与第二用户装备(UE)相关的辅助数据来确定第一UE的位置的指令，这些指令包括用于以下操作的代码：使用第一UE和第二UE之间的侧链路(SL)接口来获得与确定第一UE的位置相关的辅助数据。这些指令进一步可包括用于以下操作的代码：至少部分地基于该辅助数据来在第一UE处进行定位
操作，其中该定位操作包括：由第一UE经由该SL接口传送第一定位信号，或者在第一UE处执行由第二UE经由该SL接口传送的第二定位信号的测量。
[0010]本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。
[0011]附图简述
[0012]图1是根据实施例的定位系统的示图。
[0013]图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示图，其解说实现在5G NR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
[0014]图3
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5是用于确定UE的位置的不同类型的定位方法的解说。
[0015]图6是解说根据实施例的锚UE可如何用于5G NR网络中UE的定位的简化图。
[0016]图7是根据实施例的使用与第二UE相关的辅助数据来确定第一UE的位置的流程图。
[0017]图8解说了可以如本文中所描述地在实施例中利用的UE的实施例。
[0018]图9解说了可以如本文中所描述地在实施例中利用的基站的实施例。
[0019]图10是可在如本文中所描述的实施例中利用的计算机系统的实施例的框图。
[0020]各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110
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1、110
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2、110
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3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110
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1、110
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2和110
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3或元素110a、110b和110c)。
[0021]详细描述
[0022]现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的一些实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围。
[0023]以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W
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CDMA)、演进数据优化(EV
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DO)、1xEV
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DO、EV
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DO修订版A、EV
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DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
[0024]如本文中所使用的，“RF信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单
个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用与第二用户装备(UE)相关的辅助数据来确定第一UE的位置的方法，所述方法包括：使用所述第一UE和所述第二UE之间的侧链路(SL)接口来获得与确定所述第一UE的位置相关的辅助数据；以及至少部分地基于所述辅助数据来在所述第一UE处进行定位操作，其中所述定位操作包括：由所述第一UE经由所述SL接口传送第一定位信号，或者在所述第一UE处执行由所述第二UE经由所述SL接口传送的第二定位信号的测量。2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一定位信号、所述第二定位信号或两者包括侧链路定位参考信号(SL
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PRS)。3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一UE执行所述第二定位信号的所述测量，所述方法进一步包括执行以下中的任一项或两项：(i)向位置服务器发送指示所述测量的信息，其中进行所述测量至少部分地基于所述辅助数据；或者(ii)至少部分地基于所述测量和所述辅助数据来确定所述第一UE的位置。4.如权利要求3所述的方法，其中确定所述第一UE的位置包括使用：基于观测抵达时间差(OTDOA)的定位方法，基于出发角(AOD)的定位方法，或基于往返时间(RTT)的定位方法，或其任何组合。5.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括所述第二UE的坐标。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括获得与所述坐标相关的附加信息，其中所述附加信息包括：与所述坐标相关的不确定性值；关于所述第二UE的哪个面板、波束或天线被用于传送所述第二定位信号的信息；或与由所述第二UE传送所述第二定位信号相关的运动学约束；或其任何组合。7.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括：指示所述第二UE的高度的信息；指示所述第二UE的漂移率、相对时间差(RTD)或两者的信息；指示由所述第二UE用于传送所述第二定位信号的波束特性的信息，其中所述波束特性包括波束形状、角度或两者；指示所述波束特性的频率依赖性的信息；或指示所述第二UE的群延迟的信息；或其任何组合。8.如权利要求1所述的方法，进一步包括执行包括一个或多个附加定位信号中的每个附加定位信号的测量的一个或多个测量。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括向位置服务器发送指示所述一个或多个测量的信息。
10.如权利要求8所述的方法，其中确定所述第一UE的位置附加地至少部分地基于所述一个或多个测量。11.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个附加定位信号包括来自一个或多个基站的一个或多个DL定位信号。12.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个附加定位信号由一个或多个附加UE传送。13.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据由所述第一UE从位置服务器获得。14.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据由所述第一UE经由所述SL接口从所述第二UE获得。15.一种第一用户装备(UE)，其用于使用与第二UE相关的辅助数据来确定所述第一UE的位置，所述第一UE包括：收发机；存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：使用所述第一UE和所述第二UE之间的侧链路(SL)接口来获得与确定所述第一UE的位置相关的所述辅助数据；以及至少部分地基于所述辅助数据来在所述第一UE处进行定位操作，其中所述定位操作包括：由所述第一UE用所述收发机经由所述SL接口传送第一定位信号，或者用所述收发机执行由所述第二UE经由所述SL接口传送的第二定位信号的测量。16.如权利要求15所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成进行所述定位操作，其中所述第一定位信号、所述第二定位信号或两者包括侧链路定位参考信号(SL
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PRS)。17.如权利要求15所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成，在执行所述第二定位信号的所述测量之后，执行以下中的任一项或两项：(i)向位置服务器发送指示所述测量的信息，其中进行所述测量至少部分地基于所述辅助数据；或者(ii)至少部分地基于所述测量和所述辅助数据来确定所述第一UE的位置。18.如权利要求17所述的第一UE，其中，为了确定所述第一UE的位置，所述一个或多个处理器被配置成使用：基于观测抵达时间差(OTDOA)的定位方法，基于出发角(AOD)的定位方法，或基于往返时间(RTT)的定位方法，或其任何组合。19.如权利要求15所述的第一UE，其中，为了获得所述辅助数据，所述一个或多个处理器被配置成获得包括所述第二UE...

【专利技术属性】
技术研发人员：包敬超，S，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：