软排线折弯设备制造技术

本发明专利技术涉及一种软排线折弯设备，包括机架，所述机架上固定设有工作台，所述工作台上设有供料单元、搬运单元、输送单元、折弯单元、下料单元和CCD视觉单元，所述输送单元包括转盘以及设置于该转盘四周的若干载具，所述供料单元用于产品将存放产品的料盘输送至预设位置，所述搬运单元用于将料盘内的产品吸取并送至输送单元的载具上，所述载具夹紧产品后在转盘的驱动下运行至折弯单元处，且该载具伸出将产品送至折弯单元上，所述折弯单元对产品的预设位置进行折弯，所述搬运单元将折弯后的产品吸取后运送至下料单元。本发明专利技术能够自动完成软排线的折弯操作，大大地提高了产品的折弯效率和产品合格率。和产品合格率。和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
软排线折弯设备


[0001]本专利技术涉及折弯设备，具体涉及一种软排线折弯设备。

技术介绍

[0002]软排线，也叫软性电路板FPC，用于部件之间的数据传输，目前，为了适应产品小型化发展的需求，同时为了提高设备内的空间利用率，通常需要先对排线进行折弯，然后再将其连接于部件之间。
[0003]FPC虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是FPC软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。
[0004]目前较多采用人工方式实现FPC软排线的预折弯定型，但是，一方面FPC软排线的柔性材质使得人工方式很难将之折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种软排线折弯设备，该折弯设备中通过供料单元、搬运单元、输送单元、折弯单元和下料单元之间的相互配合，从而精确地完成产品的折弯工作，大大地提高了产品的折弯效率和产品合格率。
[0006]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种软排线折弯设备，包括机架，所述机架上固定设有工作台，所述工作台上设有供料单元、搬运单元、输送单元、折弯单元、下料单元和CCD视觉单元，所述输送单元包括转盘以及设置于该转盘四周的若干载具，所述供料单元用于产品将存放产品的料盘输送至预设位置，所述搬运单元用于将料盘内的产品吸取并送至输送单元的载具上，所述载具夹紧产品后在转盘的驱动下运行至折弯单元处，且该载具伸出将产品送至折弯单元上，所述折弯单元对产品的预设位置进行折弯，所述搬运单元将折弯后的产品吸取后运送至下料单元，所述下料单元将产品输送出该折弯设备，所述CCD视觉单元用于对产品拍照与视觉引导定位。
[0008]优选地，所述供料单元包括上料模组、下料模组、支撑架、上料架和夹紧框，所述上料模组与下料模组并排地设置于所述支撑架上，所述上料架固定安装于上料模组和下料模组上方的支撑架上，所述夹紧框滑动地设于所述上料架上且该夹紧框能够沿上料架进行水平滑动，所述上料模组包括一上料抽屉、一顶升丝杆模组和一托板，所述下料模组包括一下料抽屉、一顶升丝杆模组和一托板，所述托板用于托住放置产品的料盘，所述顶升丝杆模组用于驱动托板进行上下运行，所述夹紧框用于将运行至上料架处的料盘夹紧。
[0009]优选地，所述上料架上设有滑轨，所述夹紧框上设有夹紧滑块，所述夹紧滑块滑动地安装于所述上料架的滑轨，所述夹紧滑块在夹紧气缸的驱动下能够将夹紧框分开或合拢，且该夹紧滑块在水平驱动模组的作用下能够沿着滑轨进行水平滑动。
[0010]优选地，所述搬运单元包括四轴机械手以及安装于该四轴机械手的吸盘架，所述吸盘架上安装吸盘和扫码枪，所述吸盘用于吸取产品，所述扫码枪用于扫描产品上的二维码。
[0011]优选地，所述输送单元包括转盘以及安装于转盘四周的若干载具，所述转盘连接于旋转机构且该旋转机构控制转盘转动，所述载具上设有夹爪和前后驱动模组，所述前后驱动模组连接于所述夹爪且该前后驱动模组能够控制夹爪进行前后运动，所述夹爪通过夹爪气缸控制其开合而将产品夹紧或松开。
[0012]优选地，所述折弯单元包括若干折弯机，若干折弯机分布于所述输送单元的四周，所述折弯机包括基座、支撑台、固定台、折弯臂、上下驱动模组和水平驱动模组，所述支撑台滑动地安装于所述基座上，所述水平驱动模组连接于所述支撑台且该水平驱动模组能够驱动支撑台沿着基座进行水平方向的运动，所述固定台安装于所述支撑台上且该固定台用于放置待折弯的产品，所述折弯臂滑动安装于所述支撑台上，所述上下驱动模组连接于所述折弯臂且该上下驱动模组能够驱动折弯臂沿着支撑台进行上下滑动。
[0013]优选地，所述下料单元沿着工作台的长度方向布置，该下料单元包括框架、设于框架上的输送带以及驱动输送带运行的驱动电机。
[0014]优选地，所述CCD视觉单元包括上CCD视觉模组和下CCD视觉模组，所述上CCD视觉模组安装于所述供料单元的上方，所述下CCD视觉模组安装于搬运单元的下方。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术包括供料单元、搬运单元、输送单元、折弯单元、下料单元和CCD视觉单元，所述供料单元用于供应装满产品的料盘和将空料盘进行下料，所述搬运单元用于将供料单元的产品搬运至输送单元的载具上和将载具上折弯好的产品搬运至下料单元，所述输送单元用于将载具上的产品运送至指定的折弯单元中对应的折弯机处，所述折弯单元用于对载具上的产品进行折弯，所述下料单元用于将折弯好的产品输送出折弯设备，因此本专利技术能够全自动地完成产品的上料、搬运、输送、折弯和下料工序，且在CCD视觉单元的引导下能够保证各单元的精准配合，从而精确地完成产品的折弯工作，大大地提高了产品的折弯效率和产品合格率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的内部结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中供料单元的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中搬运单元的结构示意图；
[0019]图4为图3中A处的放大图；
[0020]图5为本专利技术中输送单元的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中载具的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中折弯单元的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术中下料单元的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术中CCD视觉单元的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图中：10
‑
机架，11
‑
工作台，12
‑
料盘，13
‑
产品；
[0027]20
‑
供料单元，21
‑
上料抽屉，22
‑
下料抽屉，23
‑
顶升丝杆模组，24
‑
托板，25
‑
上料
架，26
‑
夹紧框，27
‑
夹紧滑块，28
‑
滑轨，29
‑
支撑架；
[0028]30
‑
搬运单元，31
‑
四轴机械手，32
‑
吸盘架，33
‑
吸盘，34
‑
扫码枪；
[0029]40
‑
输送单元，41
‑
转盘，42
‑
载具，43
‑
夹爪，44
‑
前后驱动模组；
[0030]50
‑
折弯单元，51
‑
基座，52
‑
支撑台，53
‑
固定台，54
‑
折弯臂，55
‑
上下驱动模组，56
‑
水平驱动模组；
[0031]60
‑
下料单元，61...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软排线折弯设备，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上固定设有工作台(11)，所述工作台(11)上设有供料单元(20)、搬运单元(30)、输送单元(40)、折弯单元(50)、下料单元(60)和CCD视觉单元，所述输送单元(40)包括转盘(41)以及设置于该转盘四周的若干载具(42)，所述供料单元(20)用于产品将存放产品的料盘输送至预设位置，所述搬运单元(30)用于将料盘(12)内的产品吸取并送至输送单元(40)的载具(42)上，所述载具(42)夹紧产品后在转盘(41)的驱动下运行至折弯单元(50)处，且该载具(42)伸出将产品送至折弯单元(50)上，所述折弯单元(50)对产品(13)的预设位置进行折弯，所述搬运单元(30)将折弯后的产品吸取后运送至下料单元(60)，所述下料单元(60)将产品输送出该折弯设备，所述CCD视觉单元(70)用于对产品拍照与视觉引导定位。2.根据权利要求1所述的软排线折弯设备，其特征在于：所述供料单元(20)包括上料模组、下料模组、支撑架(29)、上料架(25)和夹紧框(26)，所述上料模组与下料模组并排地设置于所述支撑架(29)上，所述上料架(25)固定安装于上料模组和下料模组上方的支撑架(29)上，所述夹紧框(26)滑动地设于所述上料架(25)上且该夹紧框(26)能够沿上料架(25)进行水平滑动，所述上料模组包括一上料抽屉(21)、一顶升丝杆模组(23)和一托板(24)，所述下料模组包括一下料抽屉(22)、一顶升丝杆模组(23)和一托板(24)，所述托板(24)用于托住放置产品的料盘，所述顶升丝杆模组(23)用于驱动托板(24)进行上下运行，所述夹紧框(26)用于将运行至上料架(25)处的料盘(12)夹紧。3.根据权利要求2所述的软排线折弯设备，其特征在于：所述上料架(25)上设有滑轨(28)，所述夹紧框(26)上设有夹紧滑块(27)，所述夹紧滑块(27)滑动地安装于所述上料架的滑轨(28)，所述夹紧滑块(27)在夹紧气缸的驱动下能够将夹紧框(26)分开或合拢，且该夹紧滑块(27)在水平驱动模组的作用下能够沿着滑轨(28)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，李瑞，高翔，刘建林，王恒兵，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：