本申请实施例公开了一种目标追踪方法和装置，该方法包括：确定开始对预先锁定的目标进行追踪后，在预设的布控范围内，循环执行以下操作，直至根据追踪结果确定结束追踪：根据所述目标的抓拍位置和当前位置确定追踪范围；在所述追踪范围内，根据划分的多个优先级区域，逐个优先级区域进行追踪；其中，在逐个优先级区域进行追踪过程中，仅启动当前追踪区域内的监控设备的智能分析功能。通过该实施例方案，实现了快速、有效地针对可疑目标行动范围进行预判，对目标进行有效地追踪和监控，并避免了服务器资源浪费，为及时、有效地进行警力调度提供了技术基础。调度提供了技术基础。调度提供了技术基础。
【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法和装置
[0001]本申请实施例涉及监控技术，尤指一种目标追踪方法和装置。
技术介绍
[0002]随着监控技术在安防应用上的不断发展和逐渐成熟，大大提高了相关部门对各类案件的处理能力，其中对可疑目标(人员、车辆)的监控和追踪是相关系统中一个重要的应用。黑名单、布控、轨迹分析等业务的应用也深入到各类案件处理中，为安防监控系统提供了更为有力的保障。
[0003]但是在针对可疑目标进行监控和追踪时，目前的布控告警等技术在实际应用中也逐渐暴露出相应问题：
[0004]1、可疑目标的布控、分析依赖于相关智能服务器端，而针对某个区域内所有的设备资源的抓拍图像信息进行全时段分析无疑会对服务器运算力造成较大浪费，影响服务器的性能；
[0005]2、智能服务器对可疑目标图像分析后会产生告警，但是仅仅依赖告警不能快速、有效地进行目标追踪监控，另一方面警力调度往往存在一定的滞后性，追踪效率和结果均不理想。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供了一种目标追踪方法和装置，能够快速、有效地针对可疑目标行动范围进行预判，对目标进行有效地追踪和监控，并避免服务器资源浪费，为及时、有效地进行警力调度提供了技术基础。
[0007]本申请实施例提供了一种目标追踪方法，所述方法可以包括：
[0008]确定开始对预先锁定的目标进行追踪后，在预设的布控范围内，循环执行以下操作，直至根据追踪结果确定结束追踪：
[0009]根据所述目标的抓拍位置和当前位置确定追踪范围；
[0010]在所述追踪范围内，根据划分的多个优先级区域，逐个优先级区域进行追踪；其中，在逐个优先级区域进行追踪过程中，仅启动当前追踪区域内的监控设备的智能分析功能。
[0011]在本申请的示例性实施例中，所述根据所述目标的抓拍位置和当前位置确定追踪范围，可以包括：
[0012]确定所述目标的抓拍位置和当前位置；
[0013]在以所述抓拍位置为圆心，以所述抓拍位置和所述当前位置的连线为半径的圆周上，获取与所述连线的垂直平分线的两个交点，记作第一交点和第二交点；
[0014]获取以所述抓拍位置为起点并经过所述第一交点的第一射线，以及以所述抓拍位置为起点并经过所述第二交点的第二射线；
[0015]将所述布控范围内，所述第一射线和所述第二射线之间的区域确定为所述追踪范
围。
[0016]在本申请的示例性实施例中，确定所述目标的抓拍位置，可以包括：
[0017]检测是否存在预先获取的目标行动轨迹；
[0018]当存在所述目标行动轨迹时，将所述目标行动轨迹中与所述目标的当前位置对应的上一抓拍位置作为所述抓拍位置；
[0019]当不存在所述目标行动轨迹时，将抓拍所述目标的当前位置的监控设备所在的位点作为所述抓拍位置。
[0020]在本申请的示例性实施例中，在逐个优先级区域进行追踪之前，所述方法还可以包括：
[0021]根据所述布控范围内的区域与所述目标的当前位置的距离大小将所述布控范围内的区域划分为多个不同的优先级区域；
[0022]其中，每一级优先级区域的级别根据该级优先级区域与所述目标的当前位置的距离的大小依次进行排序。
[0023]在本申请的示例性实施例中，所述根据所述布控范围内的区域与所述目标的当前位置的距离大小将所述布控范围内的区域划分为多个不同的优先级区域，可以包括：
[0024]按照预设密度将所述布控范围划分为多个正方形网格；所述预设密度用于指示每个网格的大小；
[0025]以所述目标的当前位置为中心，将环绕所述中心的每一圈网格区域分别作为一级优先级区域。
[0026]在本申请的示例性实施例中，在逐个优先级区域进行追踪之前，所述方法还可以包括：获取所述追踪范围内的全部监控设备；
[0027]所述获取所述追踪范围内的全部监控设备，可以包括：
[0028]以所述抓拍位置作为坐标原点，建立直角坐标系；
[0029]确定所述第一射线与X轴的夹角，记作第一夹角，确定所述第二射线与X轴的夹角，记作第二夹角；
[0030]确定划分出的全部优先级区域内的全部监控设备在所述直角坐标系内的坐标值；
[0031]根据全部优先级区域内的每个监控设备的坐标值确定该监控设备与所述原点的连线与X轴的夹角，记作第三夹角；
[0032]获取位于所述第一夹角和所述第二夹角之间的全部第三夹角对应的监控设备，作为所述追踪范围内的全部监控设备。
[0033]在本申请的示例性实施例中，所述按照距离所述当前位置由近到远的顺序逐个优先级区域进行追踪，可以包括：针对任意的作为追踪区域的优先级区域：
[0034]根据预设的追踪方案判断在所述作为追踪区域的优先级区域内的追踪结果；所述追踪结果包括：追踪成功或追踪失败；
[0035]当追踪成功时，根据对所述目标预判的移动方向，将所述追踪范围内的上一个或下一个优先级区域作为追踪区域，并根据所述目标在该追踪区域内的新的抓拍位置和新的当前位置确定新的追踪范围进行追踪；
[0036]当追踪失败时，将上一个和/或下一个优先级区域与当前作为追踪区域的优先级区域一起作为追踪区域，并根据所述目标在该追踪区域内的新的抓拍位置和新的当前位置
确定新的追踪范围进行追踪，或者结束追踪。
[0037]在本申请的示例性实施例中，所述根据预设的追踪方案判断在所述作为追踪区域的优先级区域内的追踪结果，可以包括：
[0038]获取当前追踪区域内的全部监控设备所在点位与所述目标在当前追踪区域内的起始位置之间的路径距离；并获取所述路径距离中的最大路径距离；
[0039]根据所述最大路径距离和所述目标的平均移动速度计算所述目标在当前追踪区域内的最大移动时间；
[0040]在所述最大移动时间内判断当前追踪区域内预设的一个或多个点位处的监控设备是否捕捉到所述目标；
[0041]当在所述最大移动时间内判定当前追踪区域内预设的一个或多个点位处的监控设备捕捉到所述目标时，确定追踪成功；当在所述最大移动时间内判定当前追踪区域内预设的一个或多个点位处的监控设备未捕捉到所述目标时，确定追踪失败。
[0042]在本申请的示例性实施例中，在预设的布控范围内确定追踪范围之前，所述方法还可以包括：
[0043]检测所述目标是否进入所述布控范围；
[0044]当检测到所述目标进入所述布控范围时，发出所述追踪告警信号；
[0045]根据所述追踪告警信号确定开始对所述目标进行追踪。
[0046]本申请实施例还提供了一种目标追踪装置，可以包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的目标追踪方法。
[0047]与相关技术相比，本申请实施例可以包括：确定开始对预先锁定的目标进行追踪后，在预设的布控范围内，循环执行以下操作，直至根据追踪结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：确定开始对预先锁定的目标进行追踪后，在预设的布控范围内，循环执行以下操作，直至根据追踪结果确定结束追踪：根据所述目标的抓拍位置和当前位置确定追踪范围；在所述追踪范围内，根据划分的多个优先级区域，逐个优先级区域进行追踪；其中，在逐个优先级区域进行追踪过程中，仅启动当前追踪区域内的监控设备的智能分析功能。2.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据所述目标的抓拍位置和当前位置确定追踪范围，包括：确定所述目标的抓拍位置和当前位置；在以所述抓拍位置为圆心，以所述抓拍位置和所述当前位置的连线为半径的圆周上，获取与所述连线的垂直平分线的两个交点，记作第一交点和第二交点；获取以所述抓拍位置为起点并经过所述第一交点的第一射线，以及以所述抓拍位置为起点并经过所述第二交点的第二射线；将所述布控范围内，所述第一射线和所述第二射线之间的区域确定为所述追踪范围。3.根据权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，确定所述目标的抓拍位置，包括：检测是否存在预先获取的目标行动轨迹；当存在所述目标行动轨迹时，将所述目标行动轨迹中与所述目标的当前位置对应的上一抓拍位置作为所述抓拍位置；当不存在所述目标行动轨迹时，将抓拍所述目标的当前位置的监控设备所在的位点作为所述抓拍位置。4.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，在逐个优先级区域进行追踪之前，所述方法还包括：根据所述布控范围内的区域与所述目标的当前位置的距离大小将所述布控范围内的区域划分为多个不同的优先级区域；其中，每一级优先级区域的级别根据该级优先级区域与所述目标的当前位置的距离的大小依次进行排序。5.根据权利要求4所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据所述布控范围内的区域与所述目标的当前位置的距离大小将所述布控范围内的区域划分为多个不同的优先级区域，包括：按照预设密度将所述布控范围划分为多个正方形网格；所述预设密度用于指示每个网格的大小；以所述目标的当前位置为中心，将环绕所述中心的每一圈网格区域分别作为一级优先级区域。6.根据权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，在逐个优先级区域进行追踪之前，所述方法还包括：获取所述追踪范围内的全部监控设备；所述获取所述追踪范围内的全部监控设备，包括：以所述抓拍位置作为坐标原点，建立直角坐标系；确定所述第一射线与X轴的夹角，记作第一夹角，确定所述第二射线与X轴的夹角，记作第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林，全寺坤，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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