气腹机自适应负载控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及气腹控制技术领域，公开了一种气腹机自适应负载控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取充气前腹腔压力；获取压力数值以及流量数值，根据所述压力数值以及流量数值得到压力方差和流量方差；获取预设压力方差阈值和流量方差阈值；在所述压力方差小于等于所述压力方差阈值且所述流量方差小于等于所述流量方差阈值时，迭代加权计算获得阻力系数；根据所述阻力系数和所述充气前腹腔压力得到实际充气压力。通过上述方式，根据每次的权重进行计算阻力系数实时估算出充气过程中管路负载，并不断进行矫正，保证实际充气压力达到目标压力，从而能够估算出充气过程中腹腔的真实压力，能够更安全有效的建立气腹。能够更安全有效的建立气腹。能够更安全有效的建立气腹。

【技术实现步骤摘要】
气腹机自适应负载控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及气腹控制
，尤其涉及一种气腹机自适应负载控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现代外科手术已经微创化，内窥镜作为微创手术的重要工具，能够进入人体腔体内，将体内拍摄到的图像实时传输到屏幕上供手术或检查医生观察。为保证内窥镜进入人体内有足够的操作空间，需要是用气腹机设备输送医用二氧化碳气体并维持一定的压力，而维持压力的稳定性至关重要，过大的压力波动会造成腹腔大小的变化进而影响到医生的术野和操作，同时，过大的压力波动一定程度上会造成病人的损伤。因无法明确监测充气过程中腹腔真实压力值，不能保证腹腔压力的稳定及安全。目前大多气腹机均采用脉冲充气，通过脉冲间隙关阀端采集腹腔压力值，而且脉冲过程中压力无法准确预测，只能减小充气脉冲的长度来保证安全性，所以，针对气腹控制技术现存问题的创新性研究有着重大的研究意义。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气腹机自适应负载控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取充气前腹腔压力；获取压力数值以及流量数值，根据所述压力数值以及流量数值得到压力方差和流量方差；获取预设压力方差阈值和流量方差阈值；在所述压力方差小于等于所述压力方差阈值且所述流量方差小于等于所述流量方差阈值时，迭代加权计算获得阻力系数；根据所述阻力系数和所述充气前腹腔压力得到实际充气压力。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力数值以及流量数值得到压力方差和流量方差，包括：对所述压力数值以及流量数值进行滤波，得到气腹机充气脉冲图像；创建预设采样点数；从首个脉冲波开始，在每个脉冲波内计算预设采样点数压力方差和流量方差并得到压力方差均值和流量方差均值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述迭代加权计算获得阻力系数，包括：获取前一脉冲波下阻力系数和压力方差；判断当前脉冲波下压力方差是否小于前一脉冲波下压力方差；在所述当前脉冲波下的压力方差小于所述前一脉冲波下压力方差时，根据所述流量方差阈值和当前脉冲波下压力方差得到权重系数；根据所述权重系数和前一脉冲波下阻力系数得到当前脉冲波下阻力系数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断当前脉冲波下压力方差是否小于前一脉冲波下压力方差之后，还包括：在所述当前脉冲波下的压力方差大于等于所述前一脉冲波下压力方差时，将前一脉冲波下的权重系数作为当前权重系数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述迭代加权计算获得阻力系数之后，还包括：在计算下一脉冲波下阻力系数时，将已经得到的当前脉冲波下阻力系数设置为前一脉冲波下阻力系数；在最后一个脉冲波终止时，在最后一个脉冲波下根据之前所有脉冲波下迭代加权获取的阻力系数作为最终阻力系数。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，黄华威，李涵，
申请(专利权)人：武汉博视曼医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：