用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备技术方案

本申请公开了用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备，工作平台(100)包括用于铰接于伸缩臂(200)的支架(110)、与支架滑动配合的伸缩架(120)、用于驱动支架绕铰点转动的第一驱动单元(130)以及用于驱动伸缩架伸缩的第二驱动单元(140)，工作平台包括用于检测伸缩架的伸缩状态的监测单元，第一驱动单元与监测单元电连接，以在伸缩架处于收缩状态时驱动支架转动。可以通过收缩伸缩架并使支架绕铰点转动而将工作平台以最大限度收折，从而可以通过伸缩臂将工作平台从检修口伸入工件内部并在到达工作内部时再展开支架、伸出伸缩架，工作人员或者喷漆机器人可以在工作平台上稳固地进行作业，提高了作业安全性。提高了作业安全性。提高了作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备


[0001]本申请涉及表面加工设备领域，更具体地说，涉及一种用于伸缩臂的工作平台、伸缩臂系统和喷漆设备。

技术介绍

[0002]针对尺寸大、高度高、内壁需要喷漆的工件，传统的方式是人工采用爬梯从检修口进入工件内部，然后利用爬梯人工操作喷枪进行喷漆作业。这种作业方式一方面因高空作业而存在安全隐患，另一方面由于工作效率取决于移动爬梯的速度(为了确保爬梯的稳定，移动速度不会很快)而导致工作效率低下。
[0003]因此，如何安全、高效地进行作业成为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种用于伸缩臂的工作平台，以兼顾安全性和工作效率。
[0005]根据本申请，提出了一种用于伸缩臂的工作平台，其中，所述工作平台包括用于铰接于伸缩臂的支架、与所述支架滑动配合的伸缩架、用于驱动所述支架绕所述支架与所述伸缩臂的铰点转动的第一驱动单元以及用于驱动所述伸缩架伸缩的第二驱动单元，所述工作平台包括用于检测所述伸缩架的伸缩状态的监测单元，所述第一驱动单元与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述工作平台(100)包括用于铰接于伸缩臂(200)的支架(110)、与所述支架(110)滑动配合的伸缩架(120)、用于驱动所述支架(110)绕所述支架(110)与所述伸缩臂(200)的铰点转动的第一驱动单元(130)以及用于驱动所述伸缩架(120)伸缩的第二驱动单元(140)，所述工作平台(100)包括用于检测所述伸缩架(120)的伸缩状态的监测单元，所述第一驱动单元(130)与所述监测单元电连接，以在所述伸缩架(120)处于收缩状态时驱动所述支架(110)转动。2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述第二驱动单元(140)包括可旋转地安装于所述支架(110)的丝杠(141)和与所述丝杠(141)螺纹配合的连接块(142)，所述连接块(142)固定于所述伸缩架(120)。3.根据权利要求2所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述支架(110)包括平行设置的侧框(111)，两个所述侧框设置有彼此相对的滑槽，所述伸缩架(120)与所述滑槽滑动配合，所述伸缩架(120)具有中空部分，所述丝杠(141)穿过所述中空部分设置。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述工作平台(100)包括设置在所述伸缩架(120)的伸出部分上的可折叠的吊篮(150)，所述吊篮(150)设置为能够在所述伸缩架(120)处于收缩状态时在工作位置和折叠位置之间切换。5.根据权利要求4所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述吊篮(150)设置有用于锁定在工作位置锁定件(151)，所述支架(110)上设置有能够在所述收缩状态下触发所述锁定件(151)解除锁定的触发件(160)。6.根据权利要求5所述的用于伸缩臂的工作平台，其特征在于，所述支架(110)设置有接合件(112)，所述接合件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：